【正文】 and (2) troughed belts for bulk materials. Materials placed on the belt surface travel along the moving pathway. In the case of troughed belt conveyors, the rollers and supports give the flexible belt a Vshape on the forward (delivery) loop to contain bulk materials such as coal, gravel, grain, or similar particulate materials. 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 29 Conveyors Driven by Chains and Cables. The conveyors in this group are driven by a powered chain or cable that forms an endless loop. In some cases, the loop forms a straight line, with a pulley at each end. This is usually in an overandunder configuration. In other conveyors, the loop has a moreplex path, with more than two pulleys needed to define the shape of the path. We discuss the following conveyors in this category: (1) chain, (2) slat, (3) in –floor towline, (4) overhead trolley, and (5)powerandfree overhead trolley. Chain conveyors consist of chain loops in an overandunder configuration around powered sprockets at the ends of the pathway. One or more chains operating in parallel may be used to form the conveyor. The chains travel along channels in the floor that provide support for the flexible chain sections. Either the chains slide along the channel or they ride on rollers in the channel. The loads are generally dragged along the pathway using bars that project up from the moving chain. The slat conveyor sues individual platforms, called slats, connected to a continuously moving chain. Although the drive mechanism is a powered chain, it operates much like a belt conveyor. Loads are placed on the slats and are transported along with them. Straight line flows are mon in slat conveyors systems. However, because of the chain drive and the capability to alter the chain direction using sprockets, the conveyor pathway can have turns in its continuous loop. Another variation of the chain conveyor is the infloor towline conveyor. These conveyors make use of fourwheel carts powered by moving chains or cables located in trenches in the floor, as in Figure . The chain or cable is called a towline。 在??學習和生活的四年中，得到了眾多老師的教導以及很多同學的幫助，使我在大學中學到了豐富的基礎知識和專業(yè)知識，為本次設計以及今后的工作生活打下了堅實的基礎。老師總是孜孜不倦、不厭其煩地幫我們解 決問題。我覺得是滿足的：兩個多月的畢業(yè)設計訓練，讓我學到了很多很多！ 李老 師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W作風、科研上堅忍不拔的毅力以及豁達樂觀、待人真誠的為人之道給我留下了深刻的影響，將使我終生受益。最終在大家的共同努力下，完成了本次的設計。在設計過程中每個人都會遇到很多問題，為了鍛煉自己的能力，我首先查找各種參考書和設計手冊，就是讓書幫我解決問題；如果不能解決，就找同學共同討論，還不能解決就去請教老師。 本次的設計，初次拿到設計任務書，還真有點迷茫。這也是一次理論和實踐相結(jié)合的好機會。通過此次設計，我能深刻的感覺到自己欠 缺哪些知識，已經(jīng)掌握了哪些知識。 設計中的心得： 本次畢業(yè)設計在??老師的指導下，經(jīng)過近三個月的時間終于完成了。 (2) 掌握了送料機在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，并在設計中針對每個問題做了適當?shù)慕鉀Q。 3 潤滑油的選擇：因為該減速器屬于一般減速器，查機械設計手冊可選用 工業(yè)齒輪油 N200（ SH035792） 。軸承利用大齒輪的轉(zhuǎn)動把油濺到箱壁的油槽里輸送到軸承機型潤滑。 （ 3） 計算大、小齒輪的分度圓直徑 1122227 c os c os 3114 c os c os 3nZmd mmZmd mm???? ? ??? ? ? （ 519） （ 4） 計算大、小齒輪的齒根圓直徑 11222 . 5 4 1 . 7 5 2 . 5 1 . 5 3 82 . 5 1 7 6 . 2 5 2 . 5 1 . 5 1 7 2 . 5fnd d m m md d m m m? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? （ 520） （ 5） 計算齒輪寬度 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 23 1 1 4 1 .7 5 4 1 .7 5db d m m? ? ? ? ? （ 521） 圓整后取 2 45B mm? ； 1 50B mm? 驗算 112 2 2 8 1 4 6 1 3 4 8 . 34 1 . 7 5t TFNd ?? ? ? （ 522） 1 1 3 4 8 . 3 3 2 . 3 / 1 0 0 /4 1 . 7 5AtKF N m m N m mb ?? ? ? （ 523） 合適 低速級齒輪參數(shù) 低速級齒輪參數(shù)用同樣的方法可求得 1 31Z? 2 109Z ? 分度圓直徑： 11223 1 2 . 2 6 8 . 21 0 9 2 . 2 2 3 9 . 8d Z m m md Z m m m? ? ? ?? ? ? ? 齒根圓直徑： 1122( 2 . 5 ) 2 . 2 ( 3 1 2 . 5 ) 6 2 . 7( 2 . 5 ) 2 . 2 ( 1 0 9 2 . 5 ) 2 3 4 . 3ffd m Z m md m Z m m? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 中心距 12( ) / 2 ( 6 8 .2 2 3 9 .8 ) / 2 1 5 4a d d m m? ? ? ? ? 計算齒寬 1 1 d mm?? ? ? ? 取 mmB 702 ? mmB 751 ? 減速器的維護： 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 24 1 潤滑方 式的選擇：因為此變速器為閉式齒輪傳動，又因為齒輪的圓周速度12v ms? ，所以采用將大齒的輪齒浸入油池中進行浸油潤滑。但為了同時滿足接觸疲勞強度，須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 1 mm? 來計算應有的齒數(shù)。 5）選取螺旋角。 Ｚ 1＝ 179。 二者材料硬度差為 40HBS。在圓弧上任選一點 A，連接 AC1 和 AC2 ，以 A 為圓心畫一圓，該圓交 AC1 和AC2于點 B1和 B2（由于 C2D 為左側(cè)極值位置 ，故 B點在 C2A延長線上），最后確定 D點，由于 CD桿所走的軌跡為一對稱圖形，故 D 點應該在 C1C2 的中垂線上，最后所確定的各桿長應該滿足曲柄搖桿機構的桿長特點： 最長桿 +最短桿≤其余連桿之和 【 1】 （ 42） 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 16 根據(jù)這一方法畫出圖 42，其中 AB=72 BC=163 CD=252 AD=164 CE=102 C1C2=250 E1E2 =350 將本機構各桿長帶入公式 42中： 72+252≤ 163+164 符合曲柄搖桿機構的桿長條件經(jīng)過驗證，軌跡曲線的 E1E2 段的最高點高于直線段 AB的 距離為 46，避免了零件停歇時受到輸送架的不應有的回碰 BE E 圖 42 四桿機構設計模擬圖 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 17 5． 其他部件的設計及其計算 傳動齒輪的設計 選精度等級、材料及齒數(shù)，齒型 1）確定齒輪類型．兩齒輪均為標準圓柱斜齒輪 2）材料選擇 : 小齒輪材料為 40CR（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS。由于本設計中 ? =90176。下面來求固定鉸鏈 A 。 根據(jù)急回運動要求設計四桿機構，主要利用機構在極位時的幾何關系。 已知搖桿最大的搖擺距離為 350mm，又知極位夾角為 90176。隨著數(shù)值計算方法的發(fā)展和計算機的普及應用，解析法已成為各類平面連桿機構運動設計的一種有效方法。幾何法是利用機構運動過程中各運動副位置之間的幾何關系，通過作圖獲得有關運動尺寸，所以幾 何法直觀形象，幾何關系清晰，對于一些簡單設計問題的處理是有效而快捷的，但由于作圖誤差的存在，所以設計精度較低。另外，設計結(jié)果還應滿足運動連續(xù)性要求，即當主動件連續(xù)運動時，從動件也能連續(xù)地占據(jù)預定的各個位置，而不能出現(xiàn)錯位或錯序等現(xiàn)象。 3) 實現(xiàn)已知運動軌跡（亦稱軌跡生成），即要求連桿機構中作平面 運動的構件上某一點精確或近似地沿著給定的軌跡運動。 平面連桿機構的運動設計是我們主要研究的內(nèi)容，它一般可歸納為以下三類基本問題： 實現(xiàn)構件給定位置（亦稱剛體導引），即要求連桿機構能引導某構件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。電機轉(zhuǎn)動時，通過蝸桿和蝸輪使連桿 1和搖桿 4作整周相對轉(zhuǎn)動，從而使 連架桿 2和 4作往復擺動，達到風扇搖頭的目的；對于機構中四個轉(zhuǎn)動副均為擺動副的鉸鏈四桿機構，則屬另一種雙搖桿機構，其三種倒置機構均為雙搖桿機構。這種通過更換機架而得到的機構稱為原機構的倒置機構。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 14 鉸鏈四桿機構 對于 曲柄搖桿機構 ，由下一節(jié)整轉(zhuǎn)副存在條件可知，曲柄所聯(lián)接的兩個轉(zhuǎn)動副均為整轉(zhuǎn)副，而搖桿所聯(lián)接的兩個轉(zhuǎn)動副均為擺動副。與機架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為 曲柄 ，與機架組成擺動副的連架桿稱為 搖桿 。在此機構中，構件 4 為機架，與機架構成運動副的構件 3 稱為 連架桿 ，不與機架組成運動副的構件 2稱為 連桿 。單閉環(huán)的平面連桿機構的構件數(shù)至少為 4，因而最簡單的平面閉鏈連桿機構是四桿機構，其他多桿閉鏈機構無非是在其基礎上擴充桿組而成；單閉環(huán)的空間連桿機構的構件數(shù)至少為 3，因而可由三個構件組成空間三桿機構。當連桿機構的自由度為 1時，稱為單自由度連桿機構；當自由度大于 1時，稱為多自由度連桿機構。 根據(jù)構件之間的相對運動為平面運動或空間運動，連桿機構可分為平面連桿機構和空間連桿機構。 連桿機構的類型及應用 近年來，隨著連桿機構設計方法的發(fā)展，電子計算機的普及應用以及有關設計軟件的開發(fā)，連桿機構的設計速度和設計精度有了較大的提高，而且在滿足運動學要求的同時，還可考慮到動力學特性。因此，平面連桿機構廣泛應用于各種機械、儀表和機電產(chǎn)品中。 平面四 桿機構 連桿機構的特點 連桿機構構件運動形式多樣，如可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動和平面或空間復雜運動，從而可用于實現(xiàn)已知運動規(guī)律和已知軌跡?？紤]到動停時間之比 K=t1/t2 之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機構，而應設計平面連桿機構。 一般由凸輪，從動件和機架三部分組成，凸輪大都為原動件，當其運動 (一般為等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，也有擺動或往復 移動 )時，通過其上一定的衄線輪廓線或