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機械原理課程設(shè)計-步進送料機(參考版)

2025-02-08 12:37本頁面
  

【正文】 清華大學(xué)出版社 1998 。機械工業(yè)出版 2021 【 10】 黃純穎 (主編 )―工程設(shè)計方法高等教育出版社 2021 【 8】 陸金貴 (主編 )―凸輪制造技術(shù)機械工業(yè)出版 1998華中科技大學(xué)出版社 2021科技大學(xué)出版社 2021 22 參考文獻 【 1】 裘建新(主編)機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書 21 致謝 本次設(shè)計由 華晨輝 老師精心指導(dǎo)審閱,引導(dǎo)我們整理出設(shè)計思路,指出多出不當(dāng)之處,全程輔導(dǎo)我們完成本次設(shè)計。為了解決對輸出構(gòu)件對時間和頻率的要求,我們在電動機后加置了減速蝸桿機構(gòu),該機構(gòu)的引入,解決了電動機轉(zhuǎn)速與輸出構(gòu)件運動頻率差值過大的問題。 20 小結(jié) 我們的這個設(shè)計運用平面連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)以及渦輪蝸桿減速機構(gòu) 的聯(lián)合。 7 機構(gòu)的整體簡圖 19 其中執(zhí)行機構(gòu)的運動軌跡為下圖 400 55圖 運動軌跡圖 此軌跡與設(shè)計要求的軌跡一致,符合要求。故該傳動系的設(shè)計是合理且符合要求的。 表 4 主要參數(shù) 齒數(shù) z1 模數(shù) 壓力角 分度圓直徑 數(shù)值 1 2 20 渦輪 2,3 的參數(shù)的確 定 表 5 主要參數(shù) 齒數(shù) z1 模數(shù) 壓力角 分度圓直徑 數(shù)值 60 2 20 120 由以上參數(shù)可知該減速機構(gòu)的傳動比為 z2/z1=60 齒輪的參數(shù)與尺寸 由方案可知: 輸出構(gòu)件每分鐘循環(huán)運動的次數(shù)為: 60/( 2+4) =10 次 根據(jù)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表: 16 表 6 第 1 系列 1 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第 2 系列 ( 325) ( ) ( ) 7 9 (11) 14 18 22 28 36 45 可得 由于 6,7 齒輪與渦輪 2,3 連在同一軸上,所以這兩個齒輪的轉(zhuǎn)速 w 與渦輪的轉(zhuǎn)速一致。 圖 運動循環(huán)圖 5 構(gòu)件的運動分析及尺寸的確定 因為執(zhí)行構(gòu)件(即輸出構(gòu)件)要滿足如下的運動軌跡,所以運動構(gòu)件必須要滿足如圖的運動路徑。 120176。 3. 3執(zhí)行機構(gòu)的選擇與比較 : 11 方案 1:帶傳動 : O 2O1圖 帶傳動圖示 方案 2:機械爪 圖 機械爪 經(jīng)過慎重考慮與比較,最終我們選擇了方案 2。 方案 3: 采用齒輪與齒條的配合 As = s ψω 圖 齒輪與齒條配合 該機構(gòu)雖然能實現(xiàn)工件在工作臺上的間歇運動,也能滿足設(shè)計要求的時間間隔,但該機構(gòu)的 傳送裝置為環(huán)狀的傳送帶,不滿足得及要求的曲線,所以該方案舍棄。 9 : 鑒于傳動機構(gòu)的特點, 我們小組提出了四種方案: 方案 1:采用凸輪搖桿機構(gòu) 圖 凸輪搖桿機構(gòu) 此機構(gòu)雖然能夠滿足運動軌跡的要求,但由于該機構(gòu)有凸輪機構(gòu),導(dǎo)致在機構(gòu)的運動路線的計算時非常復(fù)雜,而且凸輪機構(gòu)易磨損,機構(gòu)的平衡性不好,導(dǎo)致在機構(gòu)運動時,產(chǎn)生很大的噪聲,而且構(gòu)件會損壞的非???,所以舍棄這個方案。 缺點易磨損,主要
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