機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)送料機(jī)-在線瀏覽
2025-04-09 12:37本頁面
【正文】 本特征 ……………………… 6 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較 …………………………………… 7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較 …………………………………… 8 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ……………………………………………… 10 第 4 章 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 …………………… … …………… 11 第 5 章 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分析及尺寸的確定 …………… 11 第 6 章 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的整體流程 ………… … ………… 15 第 7 章 機(jī)構(gòu)的整體簡(jiǎn)圖 ……………… … ………… 16 第 8 章 小結(jié) … ……………………………………… 18 第 9 章 致謝… ……………………… …… ………… 19 第 10 章 參考文獻(xiàn) …………………………………… 20 第 11 章 附錄 ………………………………………… 21 5 1 課程設(shè)計(jì) 步進(jìn)送料機(jī) ．設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)某自動(dòng)生產(chǎn)線的一部分 —— 步進(jìn)送料機(jī)。考慮到動(dòng)停時(shí)間之比 K=t1/t2 之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)，而應(yīng)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。 輸送架平動(dòng)，其上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線（以下將該曲線簡(jiǎn)稱為軌跡曲線）。c （這段對(duì)應(yīng)于工件的移動(dòng)）；軌跡曲線的 CDE 段的最高點(diǎn)低于直線段 AB 的距離至少為 b，以免零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。 2. 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。 4. 對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；驗(yàn)證輸出構(gòu)件的軌跡是否滿足設(shè)計(jì)要求；求出機(jī)構(gòu)中輸出件的速度、加速度；畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖。 ．設(shè)計(jì)提示 1. 由于設(shè)計(jì)要求構(gòu)件實(shí)現(xiàn)軌跡復(fù)雜并且封閉的曲 線，所以輸出構(gòu)件采用連桿機(jī)構(gòu)中的連桿比較合適。如果再加一級(jí)蝸桿蝸輪減速，會(huì)使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。 2 設(shè)計(jì)思路 ： 1） 其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證機(jī)構(gòu)的可靠性有利。 3） 在連桿機(jī)構(gòu)中，在連桿上各點(diǎn)的軌跡是各種不同的形狀的曲線，其形狀隨著各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度的改變而改變，故連桿曲線的形式多樣，可用來滿足一些特定的工作需要。它依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并具 有傳遞功率范圍大，傳動(dòng)功率高，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，使用壽命長(zhǎng)，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。 8 3 工作原理 功能要求：加工過程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離 a，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí) t1=2s 移動(dòng)距離 a=400mm 后間歇時(shí)間 t2=4s 功能原理：步進(jìn)送料機(jī)的工作原理分解如圖 4 所示， 該系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過帶 蝸桿 減速 將運(yùn)動(dòng)傳給齒輪，再由各級(jí)齒輪進(jìn)行減速使其轉(zhuǎn)速符合要求 。 原動(dòng)機(jī)的選擇：經(jīng)過計(jì)算與討論，最終我們選擇轉(zhuǎn)速為 960r/min 的電動(dòng)機(jī)，因?yàn)榻?jīng)過比較在此轉(zhuǎn)速下的電動(dòng)機(jī)能夠充分滿足動(dòng)力要求而且不會(huì)造成機(jī)器的浪費(fèi)。 缺點(diǎn)制造精度要求高。 帶傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)中心距變化范圍廣，可用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)，可吸振，能起到緩沖及過載保護(hù)。 常用于傳動(dòng)鏈的高速端。 缺點(diǎn)設(shè)計(jì)復(fù)雜，不宜高速度運(yùn)動(dòng)。 凸輪機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，機(jī)構(gòu)緊湊。 主要用于執(zhí)行機(jī) 構(gòu)。 方案 2： 采用從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu) As = s ψ圖（ 31 ) 圖 該凸輪機(jī)構(gòu)雖然能實(shí)現(xiàn)工件的移動(dòng)，但不滿足設(shè)計(jì)要求的輸送爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，所以該方案舍棄。 10 方案 4：采用齒輪連桿機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 5 a b c d a b c d 圖 齒輪連桿機(jī)構(gòu) 經(jīng)過激烈的討論與研究，我們最終采用方案四。 12 原動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 5 a b c d a b c d 7 6 ： 圖 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 13 4 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 以連桿 a 的轉(zhuǎn)角位橫 坐標(biāo)，繪制如下的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖： 輸送爪 工作行程 工件 進(jìn)給
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