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也感謝所有幫助過(guò)我的同學(xué),感謝老師讓我學(xué)到很多知識(shí)讓我的理論知識(shí)和動(dòng)手能力提高了很多! 第 四 章 參考文獻(xiàn) [1]《自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)》 宋井玲 國(guó)防工業(yè)出 版社 2022年 10月第 1 版 [2]《自動(dòng)機(jī)械》 馮鑒 何俊 雷智翔 西南交通大學(xué)出版社 2022 年 8 月第 1 版 [3]《理論力學(xué)》 江曉侖 中國(guó)鐵道出版社 2022 年 7 月第 1版 [4]《材料力學(xué)》 江曉禹 西南交通大學(xué)出版社 2022 年 2 月第 4 版 機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì) 擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 15 。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我翻閱了許多資料書:理論力學(xué)、材料力學(xué)、自動(dòng)機(jī)械、軟件的相關(guān)資料等,還多次上網(wǎng)查資料,通過(guò)借鑒相關(guān)專業(yè)人士在設(shè)計(jì)中的分析問(wèn)題的突破口;處理問(wèn)題的方法、途徑來(lái)指導(dǎo)自己的整個(gè)設(shè)計(jì)。在這次設(shè)計(jì)中我深刻體會(huì)到理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要性,確實(shí)也印證了“ 實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)”。 =抖 在誤差允許的范圍內(nèi),上述理論分析結(jié)果與下列曲線上對(duì)應(yīng)時(shí)刻的數(shù)據(jù)基本一致,故計(jì)算是正確的。 機(jī)構(gòu)的各桿長(zhǎng)尺寸如下 :曲柄 OA= 連桿 AB= 搖桿 DC=260mm 四 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ⑴速度分析 圖 26 為方便分析與計(jì)算,取機(jī)構(gòu)處于右極限位置時(shí) (如圖 26所示 )的數(shù)據(jù) 機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì) 擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 11 分析: A 點(diǎn)的線速度為: 3A4O A 06 80 10 m / s 9m / sV == 創(chuàng) =w 由圖得,點(diǎn) B 為 AB桿的速度瞬心,則連桿 AB 的角速度為: AB A 3VAB 10 r a d / s a d / = = ?w 搖桿 DC 上, B 點(diǎn)、 C 點(diǎn)的線速度為: BC0VV== 搖桿 DC 的角速度為: B D C DCVCD 0= = =ww 機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì) 擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 12 ⑵加速度分析 圖 27 以 A 為基點(diǎn),將 B 點(diǎn)處的所有加速度作 (如圖 27所示 )的分解,則: n n nB B A A B A B Aa a a a a a+ = + + +ttt??????????① B點(diǎn)的法向加速度為: nB BD2B D 0a = =w 由于曲柄 OA 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),則 A 點(diǎn)得切向加速度為: A O A= O A 0a t =182。 405 . 3 6= = gg , 不滿足設(shè)計(jì)要求,故舍去。 O B B C 39。 C 39。2 O B 39。 C 39。(如圖 25 所示 )中,可算得此時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角: 2 2 2 04 O B 39。=104mm OC= 機(jī)構(gòu)在左極限位置時(shí),在Δ OB39。= B39。= OB39。= mm AB=A39。 O B B C O C2 O B B Ca r c c o s 6 5 .3 6+ ==g 所以, 3 00m i n 40= = gg , 不滿足設(shè)計(jì)要求,故舍去。 C 39。2 O B 39。 C 39。(如圖 25 所示 )中,可算得此時(shí)機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)角: 2 2 2 003 O B 39。=104mm OC= 機(jī)構(gòu)在左極限位置時(shí),在Δ OB39。= B39。= OB39。=