畢業(yè)設(shè)計-步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動及控制(參考版)
2024-12-07 18:37本頁面
【正文】 最后， 感謝學(xué)校能夠給我們這么好的學(xué) 習(xí)環(huán)境 ,害我的指導(dǎo)老師和幫助過我的同學(xué)們 . 姓名 年 月 日 。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計能力。 在論文撰寫期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識的導(dǎo)師。這些都將使我終生受益。 CODE ENDS END START 。顯示低位小于 9 跳到 DIS2，大于再加 7后到 DIS2 JBE DIS2 ADD DL,07H DIS2: ADD DL,30H MOV AL,DL MOV AH,01H 。顯示高位小于 9 跳到 DIS1，大于再加 7后到 DIS1 ADD AL,07H DIS1: ADD AL,30H MOV AH,01H 。 XIANSHI PROC NEAR MOV CL,04H 。長 。調(diào)顯示子程序（將采樣值送至液晶顯示） MOV AX,BX MOV CL,6 。讀 A口的經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換過來的數(shù)據(jù) MOV AH,00H MOV BX,AX PUSH AX 。 DALLY1 PROC NEAR 。 。 DALLY: PUSH CX 。速度由 A/D 轉(zhuǎn)換的數(shù)值控制延時大小 MOV [DI],DL 。速度為二時， [DI]賦值為 2 MOV [DI],DL JMP MAIN 21 SUDU3: MOV DL,03H 。 SUDU1: MOV DL,01H 。檢測到 PB7 是 1， PB6 是 0 則為速度三 JZ SUDU3 CMP AL,0D0H 。檢測到 PB6 是 0， PB7 為 0 則為速度一 JZ SUDU1 CMP AL,50H 。否則上次為正轉(zhuǎn)， DH 賦值為 4 JE X3 JMP X4 X3: MOV DH,03H JMP BB X4: MOV DH,04H BB: MOV DL,01H 。 B: PUSH AX MOV AL,[SI] 。 。檢測到 PB7 是 1， PB6 是 0 則為速度三 JZ SUDU3 CMP AL,0F0H 。檢測到 PB6 是 0,PB7 為 0 則為速度一 JZ SUDU1 CMP AL,70H 。否則上次為反轉(zhuǎn)， DH 賦值為 1 JE X1 JMP X2 X1: MOV DH,00H JMP AA X2: MOV DH,01H AA: MOV DL,00H 。 A: PUSH AX MOV AL,[SI] 。 。如果為 1 則開啟電機(jī)否則等待 TEST AL,20H 。屏蔽低四位 TEST AL,10H ?？诨据斎? IN AL,61H 。 CHECK: MOV AL,92H 。 。速度三 CALL DALLY CALL DALLY JMP CHECK Y4: CALL DALLY1 。速度一 JMP CHECK Y2: CALL DALLY 。 調(diào)用延時程序中轉(zhuǎn)過程 。 延時大小，來控制速度） ,速度調(diào)節(jié)范圍廣 XB: INC BX LOOP B2 JMP B1 。調(diào)用延時程序控制步進(jìn)電機(jī)速度三（開關(guān)控制） JE Y3 CMP AL,04H 。調(diào)用延時程序控制步進(jìn)電機(jī)速度一（開關(guān)控制） JE Y1 19 CMP AL,02H 。步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)為八 B2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL MOV AL,[DI] 。指向表頭 2重新開始 B1: MOV BX,OFFSET TABLE2 。DH 用于記錄上次的轉(zhuǎn)向和現(xiàn)在這次是否同向 CMP AL,03H 。步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 。 延時大小，來控制速度） ,速度調(diào)節(jié)范圍廣 XA: INC BX LOOP A2 JMP A1 。調(diào)用延時程序控制步進(jìn)電機(jī)速度三（開關(guān)控制） JE Y3 CMP AL,04H 。調(diào)用延時程序控制步進(jìn)電機(jī)速度一（開關(guān)控制） JE Y1 CMP AL,02H 。步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)為八 A2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL MOV AL,[DI] 。指向表頭 1 重新開始 A1: MOV BX,OFFSET TABLE1 。DH 用于記錄上次的轉(zhuǎn)向和現(xiàn)在這次是否同向 CMP AL,00H 。步進(jìn)電機(jī)正傳 。[SI]的數(shù)為 0 正轉(zhuǎn)， [SI]為 1 則反轉(zhuǎn) CMP AL,00H JNE B0 。初始化 8255 芯片， A口為基本的輸入方式， B OUT 63H,AL 。逃到檢查開關(guān)的狀態(tài)程序處執(zhí)行 。并工作在方式 2 下，只讀寫高位字節(jié) MOV AL,17H 。用 [DI]指向存儲速度信息的存儲單元 MOV AL,0A4H 。 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE, DS:DATA, ES:DATA START: MOV AX,
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