【正文】 // } } 。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOSET(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(MOTOB)。 GPIOSET(LED1)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 DelayNS(i)。 /* DC */ 第 31 頁 GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 DelayNS(i)。 /* AD */ GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode6() * 功 能：單雙八拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode6(uint8 i) //AADDDCCCBBBAA { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOD)。 /* D */ GPIOSET(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(MOTOD)。 GPIOSET(LED1)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 DelayNS(i)。 /* BC */ GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 DelayNS(i)。 /* AB */ GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode3() * 功 能：單雙八拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode3(uint8 i) // AABBBCCCDDDAA 第 29 頁 { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(MOTOB)。 GPIOSET(LED1)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOD)。 DelayNS(i)。 /* AD */ GPIOSET(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOSET(MOTOA)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode5() * 功 能：雙四拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode5(uint8 i) // BAADDCCBBA { // while(1) // { 第 28 頁 GPIOCLR(LED1)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOD)。 DelayNS(i)。 // 熄滅 LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* CD */ GPIOSET(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOC)。 DelayNS(i)。 /* BC */ GPIOSET(MOTOB)。 GPIOCLR(MOTOA)。 第 27 頁 GPIOSET(MOTOB)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode2() * 功 能：雙四拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode2(uint8 i) // ABBCCDDAAB { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 DelayNS(i)。 GPIOSET(LED1)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode3() * 功 能：單四拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode4(uint8 i) // DCBA { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 DelayNS(i)。 GPIOSET(LED1)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode1() * 功 能：單四拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ 第 25 頁 void MOTO_Mode1(uint8 i) // ABCD { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 itime。 dly0。 } /**************************************************************************** * 名 稱： DelayNS() * 功 能：長軟件延時 * 入口參數(shù)： dly 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void DelayNS(uint32 dly) { uint32 i。 // MOTO_Mode3(10)。 // ABCD // MOTO_Mode2(10)。 第 24 頁 } } // MOTO_Mode1(10)。break。break。bre