【正文】 )2 4 3 0 0??? ?－ 2＋ ＋ ＋ =1588mm 對(duì)于 Z 型 v 帶選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=1600mm，計(jì)算實(shí)際中心距 d d 1 d 2()48LA d d?? － ＋ 1 6 0 0 3 .1 4 ( 2 0 0 2 0 0 )48????????－ ＋ ? 243mm 2 2d 2 d 1() ( 2 0 0 0 0 )88ddB ??－ － 2? 0mm 所以 16 ? ?222 4 3 2 4 3a A A B??＋ － ＋ － 0? 486mm 取 a ? 480mm。 （ 3）選取帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1 和 dd2 取 dd1=200mm，且 dd1= dd2，所以 dd2=200mm。取工況系數(shù) KA=，故Pd=KAP= 100=125W。 分為主膠帶輪和壓緊帶輪。采用的是雙帶互夾料原理，便于喂料和提升，適合各種形狀和尺寸的垃圾?？芍?? ca＜ ? ?1?? ，所以安全。因此對(duì)該面進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度校核 ,按第三強(qiáng)度理論校核有 : 224? ? ??? 通常有彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力 ? 是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力 ,而由于扭矩所產(chǎn)生的應(yīng)力 ? 則常常不是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力 .為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響 ,引入折合系數(shù) ? ，則計(jì)算應(yīng)力為 ? ?22 4? ? ???? 式中的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，取圖 7 扭矩和彎矩圖 14 1?? ； 零件為圓軸 所以彎曲應(yīng)力為 MW?? ，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為2TTTWW? ??，將 ? 和 ? 代入公式? ?22 4? ? ???? 則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為 ? ? ? ?222214 2MTMTW W W??????? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 式中： ? —— 軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為 MPa M —— 軸所受的彎矩，單位為 Nmm? T —— 軸所受的扭矩，單位為 Nmm? W —— 軸的抗彎截面系數(shù)，單位為 3mm ，計(jì)算公式由機(jī)械設(shè)計(jì) [3] 表 154 有 3 ??? 3 T dWd??? ? ?1?? — 對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，其值按《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [3] 表 151選用。 水平方向 200 15 300 0HM N mm? ? ? ? 垂直方向 140 20 280 0VM N mm? ? ? ? 13 軸的扭矩為 T= 105 Nmm? =7640Nmm? 按計(jì)算結(jié)果作水平方向彎矩圖和垂直方向的彎矩圖以及扭矩圖，見圖 7。 2）在下列情況時(shí)， ? ?T? 取較大值 , 0A 取較小值：彎矩較小或 只受扭矩作用、載荷平穩(wěn)、無軸想載荷或只喲較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn)；反之， ? ?T? 取較小值， 0A 取較大值。 （ 2）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算 圖 6 滾刷軸結(jié)構(gòu)圖 12 ? ?395500000 .2TTTPTnWd???? ? ? 式中： ?? —— 扭矩切應(yīng)力，單位為 MPa T —— 軸所受的扭矩，單位 MPa ?W —— 軸的抗扭截面系數(shù)，單位 3mm n —— 軸的轉(zhuǎn)速 ，單位 r/min P —— 軸傳遞的功率，單位為 KW； d —— 計(jì)算截面處軸的直徑，單位為 mm ? ?T? —— 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為 MPa 見表 1?？紤]到軸的直徑，選取鍵的長(zhǎng)度 L 為 30mm，鍵寬 b 為 14mm，鍵高 h 為 9mm。 零件的周向定位 軸的周向定位采用平鍵聯(lián)結(jié)?？紤]到存在軸向力，而選用能承受軸向力的單列圓錐滾子軸承。 按工作要求，軸上所支撐的零件主要有滾刷筒、滾動(dòng)軸承，帶輪。其左右兩端均勻軸肩定位。為了保證定位可靠，與輪轂配合的軸段長(zhǎng)度一般應(yīng)比輪轂長(zhǎng)度短 2～ 3mm。為保證結(jié)構(gòu)緊湊，軸的各段長(zhǎng)度可根 11 據(jù)軸上個(gè)零件的寬度和按經(jīng)驗(yàn)確定的各零件之間的距離來確定。軸段直徑的確定，通常根據(jù)軸所受扭矩進(jìn)行初步計(jì)算，通過扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，初步確定軸的最小軸徑 dmin，取 dmin=20mm。 清掃滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 采用滾刷軸，即把滾刷鑲嵌在軸上，使其隨著軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，那么接下來就是對(duì)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)了?？芍?? ca＜ ? ?1?? ，故安全。 因此對(duì)該面進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度校核 ,按第三強(qiáng)度理論校核有 : 224? ? ??? 通常有彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力 ? 是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力 ,而由于扭矩所產(chǎn)生的應(yīng)力 ? 則常常不是對(duì)稱循環(huán)變 應(yīng)力 .為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響 ,引入折合系數(shù) ? ，則計(jì)算應(yīng)力為 ? ?22 4? ? ???? 式中的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，取1?? ；因?yàn)榱慵閳A軸，所以彎曲應(yīng)力為 MW?? ，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 2TTTWW? ??，將 ? 和 ? 代入公式 ? ?22 4? ? ???? 則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為 圖 5 扭矩和彎矩圖 10 ? ? ? ?222214 2MTMTW W W??????? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 式中： ? —— 軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為 MPa M — 軸所受的彎矩，單位為 Nmm? T —— 軸所受的扭矩，單位為 Nmm? W —— 軸的抗彎截面系數(shù)，單位為 3mm ，計(jì)算公式由機(jī)械設(shè)計(jì)書有 3 ??? 3 T dWd??? ? ?1?? — 對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，其值按《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 151選用。 水平方向 200 20 400 0HM N mm? ? ? ? 垂直方向 140 15 210 0VM N mm? ? ? ? 軸的扭矩為 T= 105 Nmm? =3820Nmm? 按計(jì)算結(jié)果作水平方向彎矩圖和垂直方向的彎矩圖以及扭矩圖。 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 （ 1）作出軸的簡(jiǎn)圖，確定軸承的支點(diǎn)位置?？紤]到軸的直徑，軸端 1 處選取鍵的長(zhǎng)度 L 為 25mm，鍵寬 b 為 9mm，鍵高 h 為 7mm。 零件的周向定位 軸的 周向 定位采用平鍵聯(lián)結(jié)?？紤]到存在軸向力，而選用能承受軸向力的單列圓錐滾子軸承。 按工作要求，軸上所支撐的零件主要有滾動(dòng)軸承，帶輪?？紤]軸上零件的固定和定位，以及裝配順序，確定了軸的結(jié)構(gòu)方案。根據(jù)公式： d= 30 PA n=103 3200300= 7 故取軸的最小直徑 dmin=50mm。 初步確定軸的最小直徑 根據(jù)材料力學(xué)知識(shí)，由軸所受扭矩的大小 ，初步估算軸的最小直徑。帶輪的基準(zhǔn)直徑為 50mm，帶輪寬為 30mm，長(zhǎng)度為 45mm，其他尺寸見圖 3。 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式；根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸；帶輪的其他結(jié)構(gòu)尺寸可參照經(jīng)驗(yàn)公式得出。 （ 2） V 帶輪的材料 帶輪的材料主要采用鑄鐵，選擇常用材料 HT200。 （ 7）確定帶的根數(shù) Z 由 dd1 ? 100mm， 1n =600r/min 查表得基本額定功率 P1=600W，傳動(dòng)功率的增量1P? =80W；因 1? = ，包角修正系數(shù) K? =，因 Ld=1120mm，帶長(zhǎng)修正系數(shù)KL=，由式得 ? ? ? ? 250L11 d ??????????? ??? ? 取 Z=1。 （ 5）確定中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld 初選中心距 0? =300mm，符合 ? ?d 1 d 2 0 d 1 d 20. 7 2( )d d d d???＋ ＋ 由式得帶長(zhǎng) 2d 2 d 1d 0 0 d 1 d 2 0()2 ( )24 ddL d d?? ?? －＋ ＋ ＋ 2( 2 0 0 1 0 0 )2 3 0 0 (1 0 0 2 0 0 )2 4 3 0 0??? ?－＋ ＋ ＋ = 對(duì)于 Z 型 v 帶選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=1120mm，計(jì)算實(shí)際中心距 d d 1 d 2()48LA d d?? － ＋ 1 1 2 0 3 . 1 4 (1 0 0 2 0 0 )48????????－ ＋ ? 2 2d 2 d 1() ( 2 0 0 1 0 0 )88ddB ??－ －? 1250mm 所以 ? ?221 6 2 . 2 5 1 6 2 . 2 5 1 2 5 0a A A B??＋ － ＋ －? 取 a ? 320mm。 （ 3）選取帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1 和 dd2 取 dd1=100mm，由公式得 5 dd2= 12nn dd1（ 1－ ? ） = 600 1 0 0 (1 0 .0 2 )300 ?? － =196mm 取 dd2=200mm。取工況系數(shù) KA=，故Pd=KAP= 200=250W。 V 帶傳動(dòng)的選型 （ 1）計(jì)算 設(shè)計(jì) 功率 Pd 取自行車車重為 25kg，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為 600r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為 300r/min，行進(jìn)速度為 1m/s，人推車時(shí)用的力為 200N。 3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)的 優(yōu)點(diǎn) 是：適應(yīng)于兩軸中心距較大的傳動(dòng)；帶具有良好的彈性，可以緩沖、吸振，尤其是 V 帶沒有接頭，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小；當(dāng)過載時(shí)，帯與帶輪之間會(huì)自動(dòng)打滑，可以防止其他零件因過載而損壞；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便，成本低。該上料機(jī)構(gòu)對(duì)各種形狀的垃圾物都適用，具有連續(xù)上料的功能，工作平穩(wěn)可靠。主膠帶接著進(jìn)入返行分支。 當(dāng)垃圾物進(jìn)入彎曲段時(shí)與壓緊膠帶匯合，被壓緊膠帶壓緊并被覆蓋，通過主膠帶和壓緊膠帶的夾持力使垃圾物被包容在其中。主膠帶 2 由下端進(jìn)料段、彎曲段、垂直段和上端出料段等組成。采用雙帶互夾料原理，便于喂料和提升，適合各種形狀和尺寸的垃圾。 圖 2 清掃裝置原理結(jié)構(gòu)圖