【正文】 分錐角 δ1 = 176。 ???? 20c o r c c o s22 c o sa r c c o s 20c o r c c o s22 c o sa r c c o s22221111??????????????????xhZZxhZZavvavavvav???? 將以上數(shù)據(jù)列表如下： 表 中央螺旋傳動(dòng)錐齒輪主要參數(shù)表 項(xiàng)目 主動(dòng)齒輪 從動(dòng)齒輪 齒數(shù) z1 =16 z1 =31 大端模數(shù)（ mm） Me=3 Me=3 齒形角 α=20176。小齒輪的齒數(shù) z1 =16，大齒輪的齒數(shù) z2 =μz1 =216=32，由表 155得 z2 = m= =，取 m=3，所以實(shí)際傳動(dòng)比 i=21nn =12ZZ =。所以小齒輪的大端分度圓直徑 de1=19513221HPUKT? =3 26502 ? ? =。680mpa， σ p2= S?2? =650247。 由圖 1422得小，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為 σ1=680mp ， σ2=650mp 。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 1428選擇小錐齒輪的材料為 42SiMn調(diào)質(zhì)硬度 270HBS, 大錐齒輪的材料為 42SiMn調(diào)質(zhì)硬度 240HBS，硬度相差 30HBS,符合要求 。從以上的工作情況考慮，應(yīng)該選擇錐齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)分為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，斜齒圓柱 齒輪傳動(dòng)還有錐齒圓柱齒輪傳動(dòng)。但是蝸輪蝸桿傳動(dòng)的摩擦損失大，傳動(dòng)效率低，對(duì)于運(yùn)動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)有困難，所以選擇齒輪傳動(dòng)。 10 錐齒輪計(jì)算 1. 齒輪傳動(dòng)的選擇 要實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)方向的變化，可以采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)。合格。2=446mm，合格。 =162N Ⅲ — Ⅳ 軸的帶輪設(shè)計(jì) 1. 確定計(jì)算功率 由表 87查的工況系數(shù) K=1 所以計(jì)算功率 P= KP=149=49W 2. 選擇 帶的類型 根據(jù)計(jì)算功率 P和帶速 n，由圖 810選擇 A型帶 3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和驗(yàn)算帶速 確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑 由表 88選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑為 100mm，從電動(dòng)機(jī)到圓盤刷的總傳動(dòng)比為10，齒輪間的傳動(dòng)比為 2，從電動(dòng)機(jī)到 I軸的傳動(dòng)比為 4，所以此處的帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 ，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為 d 2d = 100=125mm由表 889圓整為 125mm 驗(yàn)算帶速 V 由公式 41得 v= 100060 1? ?ndd? = 100060 ? ?? =，此速度符合工作要求。 7. 計(jì)算單根 V帶的初拉力 由公式 45得 F0 =500(?k 1) zvPd +mv2 = ?k —— 包角修正系數(shù) 查表 1213[14]得 ?k = q—— V帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量， kg/m。﹥ 120176。a d d d1d2176。 4. 確定 V帶的中心距和基準(zhǔn)直徑 根據(jù)公式 （ d 1d + d 2d ）﹤ a0﹤ 2（ d 1d + d 2d ）算出中心距的取值范圍為 ﹤ a0﹤ 626 初選 a0=500mm。查表 87得 KA =1 2. 選擇 V帶的類型 根據(jù) P ca ==40r/ min,由圖 122[14]的應(yīng)該選擇 Z型帶 3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 [13] 由表 86和表 88選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 d 1d =63mm 驗(yàn)算帶速 由公式 41得 v= 100060 1? ?nd? =，根據(jù)實(shí)際情況，此速度符合要求。 C=20247。腹板厚 S=10mm L=（ ～ 2） d=60 輪寬 B=54mm， d0 =2 21 dd?=。所以小帶輪的寬度B=f+e=15+9=21， d1 =2ｘ 20=40， L= 20=30， da =d 1d +2ha=90+=， C=20247。查表 1277[14]得 m= kg/m 8. 計(jì)算壓軸力 Fp （ Fp ） min =2 F0 Zsin 21? （公式 48） =2591sin78176。﹥ 90176。－ 267110 176。－0d1d2a d d 176。 4. 確定帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 根據(jù)公式 820（機(jī)設(shè)課本） （ d 1d ＋ d 2d ） ≤ 0≤2（ d 1d ＋ d 2d ）算出中心距的范圍為 203≤ 0≤580 ，初定中心距 a0=300mm 計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld0 =2a0+2? （ 1d d+ d 2d ） + 4a ） d d（ 2d2d1 （公式 44） =2300+ 290+ 30042902? =1066mm 查表 82，取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=1000mm 7 實(shí)際中心距 a ≈ 0+2 0LdLd?（公式 45） ≈300+ 210661000? ≈267 取中心距為 248，在驗(yàn)算的中心距范圍內(nèi)合格。查工況系數(shù)表 87得 KA =1 2. 選擇帶的類型 根據(jù) P ca ， I軸的轉(zhuǎn)速 n，由圖 811選擇 A型帶 3. 確定帶輪的基準(zhǔn) 直徑 d 1d 并且驗(yàn)算帶速 v 由圖 86和表 88選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 d 1d =90mm 驗(yàn)算帶速 v 按照公式 v= 100060 d? nπ （公式 43） = 100060 00690???π =，根據(jù)實(shí)際情況此速度滿足工作要求。 電機(jī)到滾刷的總傳動(dòng)比 i= nn刷電 = 60600 =10（公式 42） 齒輪間的傳動(dòng) 比為 i=2 帶輪的選擇設(shè)計(jì) I軸帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 功率 P=258+=，因?yàn)闈L筒的轉(zhuǎn)矩為 T=，滾筒到 Ⅳ 軸的傳動(dòng)比為 ，傳動(dòng)效率為 ，所以 I軸的轉(zhuǎn)矩為 T= ? =，所以 I軸的轉(zhuǎn)速為 n= ??? / min。96%= 上網(wǎng)查找應(yīng)選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為 JSZ(ZYT)PX系列直流減速電機(jī)，功率為 200W，輸出轉(zhuǎn)速600r/min電壓為 12V。95%=52W 滾筒與 I軸用 V帶傳動(dòng)，傳遞 效率為 96% P ? =P ? / ?=247。m 所需功率 P 1 = 955011nT = ?=47W 滾刷與錐齒 輪間用 V帶傳動(dòng)，傳遞效率 III軸錐齒輪處的功率為： PIII = P 1 /?=47247。 5 滾筒處 II軸的轉(zhuǎn)矩 T=FR=43= 有關(guān)性能為： 電壓為 12V，基本尺寸：長(zhǎng) 寬 高 =151mm51mm99mm 重量約為 2kg 電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1） 選擇 電動(dòng)機(jī)的類型 本次設(shè)計(jì)的走廊清掃機(jī)采用的是蓄電池進(jìn)行能源供應(yīng)，要求控制較簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，所以選擇直流電動(dòng)機(jī)。 蓄電池的選擇 選用蓄電池型號(hào) 清掃機(jī)所使用的蓄電池要求在使用過(guò)程中能夠完全放電，不排放有害氣體，不污染環(huán)境。 方案一采用汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，方案二 機(jī)器驅(qū)動(dòng)采用蓄電池驅(qū)動(dòng)。 通過(guò)對(duì)比，可以得出方案二是比較好的方案。主軸另一方面通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)后面的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒上面有刷子，可以把前面滾刷掃到中間的垃圾收集，掃到垃圾桶里。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能對(duì)小面積的區(qū)域進(jìn)行清掃，但是不能夠長(zhǎng)時(shí)間工作，只能對(duì)中間的垃圾進(jìn)行清理，邊角處的垃圾清理不到。 3 總體方案的確定 最初設(shè)計(jì)了許多的方案，最終綜合考慮認(rèn)為其中一種方案最為有可能實(shí)現(xiàn)我們的課題要求。 其主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為： （ 1）走廊清掃機(jī)總體方案設(shè)計(jì)； （ 2）動(dòng)力裝置的確定 （ 3) 走廊清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)，比如齒輪，帶輪，軸的結(jié)構(gòu) 尺寸設(shè)計(jì)和校核。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)上網(wǎng)看書(shū)搜集大量的資料，是自己在小型清掃機(jī)器這方面的知識(shí)有了更深的了解。對(duì)于機(jī)器中的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要滿足工作要求，齒輪，帶輪，軸的尺寸 選取要合理，他們的材料要有足夠的硬度和強(qiáng)度，以便能夠滿足清掃面積和清掃速度，可靠性等方面的要求。比如清掃機(jī)功率的選取一定要合適，功率選的太小不能滿足工作的要求，功率太大就會(huì)顯得浪費(fèi)。研制出有一種環(huán)保的清掃機(jī)十分重要。 目前我國(guó)的清掃機(jī)械在這些方面跟外國(guó)發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大的差距，主要是因?yàn)槲覈?guó)在這方面的研究時(shí)間短，技術(shù)還不是 很成熟，經(jīng)過(guò)我國(guó)科學(xué)家的努力，我國(guó)的清掃機(jī)械在各個(gè)方面的質(zhì)量都能達(dá)到世界先進(jìn)水平。 我國(guó)清掃機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)的清掃機(jī)器還是存在很多方面的缺陷，我舉得應(yīng)該從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。 2 3. 便攜式軟軸連接高壓帶電清掃機(jī) 它由電動(dòng)機(jī)，帶輪，滾刷，滾筒等組成，采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)帶傳動(dòng)齒輪傳功傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)滾刷盤旋轉(zhuǎn)，完成清掃作業(yè)。清掃器采用馬達(dá)作為電