【正文】 帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d ???? dd idd mm () [5]P189 表 ，圓整為 922 ?dd mm。驗(yàn)算帶的速度 11 ??? ndv d? m/s () 因?yàn)?30 /v m s? ，故帶速合適。由表 [5]P189，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 mmdd 551 ? 。 北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 20 減速器與凸輪之間帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) caP 一天工作 16 小時(shí)，由表 查 [5]得工作情況系數(shù) ? ，故 1. 2 0. 94 1. 1c a AP K P k w k w? ? ? ? () 2．選擇 V 帶的帶型 根據(jù) caP 、 1n 由 [5]圖 選用 z 型?？刹捎酶拱迨健?duì)于小帶輪由于 1 ? （ d 為實(shí)際安裝帶輪 的軸的直徑），可采用實(shí)心式。 北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 19 2）帶輪的結(jié)構(gòu)形式 V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂組成。小功率時(shí)可以采用鑄鋁或塑料。 V帶的初拉力的最小值 10F 由表 83 得 Z 型帶 的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 /q kg m? ，所以 ? ? NqvzvK PKF ca 20 ???? ? ? () 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 100 FF? 。 查 [5]P190 表 得 1K?? ，查 [5]P194 表 得 ?LK ，于是 kwKKPPP Lr )( 00 ?????? ? () 2）計(jì)算 V 帶的根數(shù) z。 由 mmdd 551 ? 和 1 100 / minnr? ，查 [5]P192 表 得 kwP ? 。 mmLLaa dodo 5335001502 ??????? () 北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 18 中心距的變化范圍為 ~150mm。 2）由式根據(jù) [5]P182 式 ，計(jì)算帶輪所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 ? ? ? ?2210 0 1 202 24 ddd d d ddL a d d a? ?? ? ? ? () ? ? ? ? mmmm 1504 55929255215022 ??????? ???????? ? 由 [5]P179 圖 選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 500dL mm? 。根據(jù)式（查 [5]P182 式 ），計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d ???? dd idd mm () 根據(jù) [5]P189 表 ，圓整為 922 ?dd 。驗(yàn)算帶的速度 ,因?yàn)?30 /v m s? ，故帶速合適。由表 [5]P189，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 mmdd 551 ? 。 減速器與齒輪箱之間帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) caP 一天工作 16 小時(shí)，由表 查 [5]得工作情況系數(shù)，故減速器： Pca=KAP= （ ） 2．選擇 V 帶的帶型 根據(jù) caP 、 1n 由 [5]圖 選用 z 型。 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 有前面的計(jì)算得知：傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比： 25601500 ??? nwni m () 圖 41 傳動(dòng)示意圖 減速器的選擇 根據(jù)傳遞動(dòng)力的需要選擇 FZLY型減速器，選 FZLY250型電動(dòng)機(jī)減速器，減速器的結(jié)北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 17 構(gòu)更為緊湊，重量減輕，制造成本降低，最為顯著的是提高了減速器的熱功率。 其動(dòng)力傳遞示意圖如 圖 41所示。 北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 16 第四章 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)和計(jì)算 松籽剝殼機(jī)的動(dòng)力傳遞距離較大，而雙壓輥要相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 ： 1. 篩子基本參數(shù)的確定 篩子的長(zhǎng)度： ? ? mmBq KQBqQL sSSS )( ?? ??????? ? （ ） 式中 ： Q— 機(jī)器喂入量， Q=； ? — 雜質(zhì)占篩選物總重的比重， ? =； k— 系數(shù)，常取 ，這里取 ； B— 篩面寬度，根據(jù)整機(jī)的尺寸，取 B=350mm； sq — 篩子 單位面積可以承擔(dān)的混合物喂入量 低于 3kg/（ 2mS? ） ，在可調(diào)魚(yú)鱗篩金額編織篩約為 （ 2mS? ） ，取 sq = kg/（ 2mS? ）。 篩子工作時(shí)，其篩孔會(huì)被篩子堵塞，降低分離效果，為了能及時(shí)地清理堵塞的篩孔，在篩面下方常有振動(dòng)裝置，常用的是在篩面下方安裝振動(dòng)電機(jī)，但考慮到成本和機(jī)械的輕便靈巧，采用機(jī)械振動(dòng)的方式。 圖 37 喂料輥示意圖 分離 裝置的設(shè)計(jì) 農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械中，分離裝置是根據(jù)物料尺寸的差異，更具一層或數(shù)層靜止或運(yùn)動(dòng)的篩面對(duì)物料進(jìn)行篩選。 3. 減速器的初步選擇 根據(jù)傳遞動(dòng)力的需要選擇 FZLY型 減速器，實(shí)際傳動(dòng)比 i= 下料斗喂 料輥的設(shè)計(jì) 為了使松籽沿 y方向進(jìn)入壓輥進(jìn)行脫殼 ，為了不產(chǎn)生下料過(guò)多， 喂料裝置采用了窩眼輪的模式進(jìn)行設(shè)計(jì)，窩眼孔采用近似松籽形狀的設(shè)計(jì)，工作原理圖如下： 北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 14 圖 喂料裝置工作原理示意圖 喂料輥設(shè)計(jì)成如下形狀：外槽輪直徑 D=110mm，長(zhǎng)度 l=320mm。 Y90S4電動(dòng)機(jī)的圖形如 35 北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 圖 35 Y90S4電動(dòng)機(jī)的草圖 電動(dòng)機(jī)尺寸記錄如下： H A B C D E FXGD G 90 140 100 56 24 50 8X7 20 K AB AD AC HD AA BB HA L 10 180 155 175 190 36 130 12 310 電動(dòng)機(jī)的額定功率為 ，滿載轉(zhuǎn)速為 1500r/min，質(zhì)量為 25kg， 獨(dú) 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為? ，最大轉(zhuǎn)矩為 ? 。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。由于啟動(dòng)性能好，也適用于某些要求較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的機(jī)械。最常見(jiàn)的電動(dòng)機(jī)是 Y系列三相異步交流電動(dòng)機(jī)。 圖 34 剝殼機(jī)傳動(dòng)路線簡(jiǎn)圖 電動(dòng)機(jī)的選擇 Pw， 由表 6得知松籽破殼所需的擠壓力為 f=160N； 兩壓輥之間擠壓 9個(gè)松籽，因此，擠壓輥所受的平均壓力為： F=9*160=1440N； 擠壓輥所受的平均扭矩為 T=1440*50=72N? m，又?jǐn)D壓輥的轉(zhuǎn)速為 N=60r/min； 擠壓輥所作用的功率為： 50607295 50 ????? NTPwKW () 電動(dòng)機(jī)選擇包括選擇類型，結(jié)構(gòu)模式，功率和轉(zhuǎn)速，并確定型號(hào)。根據(jù)要求擠壓輥設(shè)計(jì)成如下（圖 33）形狀： 圖 33 松籽剝殼機(jī)擠壓輥設(shè)計(jì) 擠壓輥的轉(zhuǎn)速 擠壓輥轉(zhuǎn)速大小對(duì)松籽破殼起著重要作用，擠壓輥轉(zhuǎn)速小時(shí)，松籽的破殼率較高，北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 而破仁率較低；隨著轉(zhuǎn)速的提高，破殼率減小而破仁率增加。因此確定擠壓輥直徑時(shí)要綜合考慮上述幾種情況，在滿足導(dǎo) 入條件的前提下，兼顧考慮設(shè)計(jì)要求的生產(chǎn)率，而后盡量選擇小些。壓輥直徑 D越大，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，兩輥擠壓松籽的數(shù)量就多，其生產(chǎn)率也越高，但 D值的增大使擠壓時(shí)需要克服的阻力也就越大，擠壓時(shí)需要的擠壓力就會(huì)增大。 擠壓輥的設(shè)計(jì)計(jì)算 當(dāng)松籽與擠壓輥接觸點(diǎn)是松籽的最厚點(diǎn) (即 A點(diǎn)是松籽厚度的測(cè)點(diǎn) )時(shí)， CD=（ He）/2=（ ） /2=，攫取角 ? 最大，此時(shí)松籽 ? max≤ ? 能順利導(dǎo)入壓輥中，由此求出所需要的壓輥直徑．松籽的其他點(diǎn)與擠壓輥接觸時(shí)攫取角 ? 均小于 ? max松籽均能順利導(dǎo)入（圖 32） . 由圖 32可以看出， （ ） 由此 得 出 R=， D=2R≥ ，即可滿足要求。 北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 由表 1 1 14知 H 在 ，因此取松籽的平均 y向 H =；松籽殼仁間隙 δ=；松籽破裂時(shí)的變形量一般在 2mm左右，因此 ΔS=2mm。 松籽厚度 H = 杏仁厚 + 兩邊棱皮厚 + 核殼內(nèi)表面與杏仁之間間隙； 又：松仁厚 + 兩邊棱皮厚 = 兩擠壓輥間最小間隙 ( mine )。 破碎輥間隙計(jì)算 圖 32 破碎輥間隙示意圖 擠壓輥間隙見(jiàn)圖 32所示。（ 5）式說(shuō)明，為保證破碎輥能攫取松籽，必須北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 使攫取角小于等于摩擦角。 將（ 3）式代入（ 2）式得 f≥ tg? ，代入（ 4）式得 tg? ≥ tg? 。 Pry為 Pr在垂直方向上的分力，它將松籽拉入擠壓輥間。 、減速器 圖 25 松籽剝殼機(jī)工作原理圖 北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 9 第三章 松籽剝殼機(jī)部件的設(shè)計(jì) 松籽破碎力學(xué)分析 松籽在擠壓輥問(wèn)所受到的力：一個(gè)是擠壓輥的正壓力 Pn：另一個(gè)是松籽與擠壓輥 (即鋼鐵材料 )問(wèn)的摩擦力 Pt（圖 31），因單個(gè)松籽質(zhì)量很小，其重力在此忽略不計(jì)。這對(duì)輾壓輥的結(jié)構(gòu)輾壓輥由數(shù)個(gè)輾壓輪組成，輪表面加工成環(huán)形圓弧槽，在每個(gè)槽的表面上再加工多個(gè)小三角小槽，這樣兩個(gè)對(duì)應(yīng)輪的弧形槽構(gòu)成了橢 圓孔型，該橢圓孔型的長(zhǎng)軸與輾壓輪軸線平行。 工作過(guò)程如下：松籽由喂料裝置的喂料斗 1 經(jīng) 渦眼輪式喂料輥 2將松籽均勻的排列經(jīng)由滑道 3 送入破殼部件，使松籽的受力在 y方向，松籽在雙壓輥的作用下破殼，破殼后的松籽下落到分離篩 9 上，凸輪軸 5 帶動(dòng)分離篩子震動(dòng)，使松籽剝殼后的殼仁進(jìn)行分離。 總體方案的選定 本次課題設(shè)計(jì)的對(duì)軸式松籽脫殼機(jī)采用的是雙軸梯形槽碾壓式去殼，機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 所示。就這樣循環(huán)工作 ,凸輪的各種狀態(tài)的相角與輸送器配套、協(xié)調(diào)。喂入槽間 ,停留在斜槽某一位置 ,與此同時(shí)動(dòng)斜槽板在凸輪、挺桿的推動(dòng)下向左移動(dòng) ,擠壓松籽使殼破裂 ,而仁完整。為解決這個(gè)問(wèn)題 ,我們又設(shè)計(jì)了一種松籽斜槽面自動(dòng)分級(jí)擠壓方式 ,其工作原理如圖 24所示。數(shù)據(jù)得出：采用適當(dāng)?shù)姆旨?jí)和松籽喂入方式，對(duì)輥擠壓方式基本滿足生產(chǎn)實(shí)際要求。這種方法經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)和調(diào)查發(fā)現(xiàn)，一次的破殼率高達(dá) 76%，完整性在 92%左右 。 這種加工方法是利用松子殼受壓易破碎的性質(zhì)，將手工沖壓原理的錘的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)殡p軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并賦以控制松子著力點(diǎn)位置。 圖 22剪切剝殼方式斷面工作其原理圖 在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)得：一次剝殼率 85%，完整率 55%。故不適宜大量高效的投入生產(chǎn) 。其機(jī)器的運(yùn)作基本原理如圖所示，松籽放在一塊固定的糟板和運(yùn)動(dòng)的槽板中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)槽板向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，受到剪切力（同時(shí)包含些許及壓力），當(dāng)達(dá)到強(qiáng)度極限時(shí)松子殼破裂。 在最佳工藝條件下工作時(shí) , 剝殼率和完整率均為 37%,顯然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)要求 , 故未被應(yīng)用于生產(chǎn)中。 圖 21 沖擊式剝殼方式原理圖 北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 6 從下表 21中可以看出：轉(zhuǎn)速增加 ,破殼率增加 ,但完整率下降 。試驗(yàn)臺(tái)如圖 。這種的機(jī)械加工方法的加工效率較低，并且?guī)в幸欢ǖ奈ｋU(xiǎn)性，并且松籽松殼加工后混在一起不便分離。 沖擊式剝殼方式 這種方法