【正文】 3（ N/mm2） ,則得出始彎矩 M0=3977（ N 鋼筋折彎?rùn)C(jī)的工作盤設(shè)計(jì)：直徑 Ф40mm， a=176。 當(dāng) Mt 一定， α越大則撥斜柱及主軸徑向負(fù)荷越??； )cos( 01LLar?? 一定， Lo 越大。 折彎部分詳細(xì)方案： Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī) +V帶傳動(dòng) +二級(jí)齒輪減速器 +第三級(jí)齒輪副 ——帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖所示 ，把鋼筋置于圖中虛線位置 ，支承銷軸 固定在機(jī)床上，中心銷軸和壓彎銷軸裝在工作圓盤上 ，圓盤回轉(zhuǎn)時(shí)便將鋼筋彎曲 。 c. 鋼筋自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的彎曲部分工作的原理 彎曲部分工作原理： 鋼筋彎曲機(jī)屬于一種對(duì)鋼筋彎曲機(jī)結(jié)構(gòu)的改 ，本實(shí)用新型包括減速機(jī)、帶輪、彎曲盤面 。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 b. 折彎部分： 交流伺服電機(jī)它的功率范圍大，可以做到很大的功率。其中第二組動(dòng)輪由伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)，第一組動(dòng)輪與第二組動(dòng)輪之間由鏈輪進(jìn)行連接，第二組動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)用鏈輪帶動(dòng)第一組輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)將鋼筋進(jìn)給的任務(wù)。在鋼筋自動(dòng)成型加工機(jī)中。通過控制脈沖數(shù)來控制電機(jī)轉(zhuǎn)角，從而控制鋼筋的進(jìn)給量。 回轉(zhuǎn) 送料 轉(zhuǎn)彎 90176。 折彎 90176。 : 調(diào)查研究查資料 → 寫出開題報(bào)告 → 確定總體方案 → 鋼筋彎曲機(jī)整體方案的設(shè)計(jì) → 動(dòng)力設(shè)備計(jì)算選型 → 動(dòng)力傳動(dòng)裝置、工作臺(tái)面設(shè)計(jì) → 繪制鋼筋彎曲機(jī)的總裝配圖及零件圖 → 撰寫設(shè)計(jì)說明書。 在充分了解現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外鋼筋彎曲機(jī)的基礎(chǔ)上，分析各種彎曲機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，利用已有的樣品及技術(shù)，通過借鑒改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種更加高效的鋼筋彎曲機(jī)。 技術(shù)要求：能加工單根鋼筋的長(zhǎng)度范圍為： —；加工效率不少于： 150 根 /h。 本課題研究的鋼筋自動(dòng)折彎?rùn)C(jī) 擬采用電氣驅(qū)動(dòng)方式，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼筋的矩形、三角形。該鋼筋折彎?rùn)C(jī)主要有機(jī)械控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、工作臺(tái)面、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成。除了上述的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)之外，它還具有一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是成本 較低，與國(guó)外同類產(chǎn)品比較，價(jià)格僅為它們的四分之一，有利于產(chǎn)品的推廣與銷售。改變鋼筋加工的形狀，只需在控制屏上選擇所需加工類型。由十它采用計(jì)一算機(jī)控制，進(jìn)給多少就加工多少，使鋼筋得到了最大限度的利用。 b. 具有很高的精度，鋼筋加工長(zhǎng)度公差控制在 ? 1mm之內(nèi)，同時(shí)加工角度 誤差也不超過 01? ，這種加工精度大大超過了手工操作。而 半自動(dòng)的是人工控制的，從而進(jìn)行折彎鋼筋的操作。 新型鋼筋折彎?rùn)C(jī)的特點(diǎn)及組成部分 一般有全自動(dòng)鋼筋折彎?rùn)C(jī)，和半自動(dòng)鋼筋折彎?rùn)C(jī)之分 。這次設(shè)計(jì)采用的是機(jī)械彎曲形式，而且取雙工位，兩個(gè)工 人可以在同一時(shí)間，同一機(jī)器上完成不同的工作，而且互不干涉。后者彎曲容易，而且減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，適合于大批量生產(chǎn)。兩中相比較，前者設(shè)備簡(jiǎn)單，操作容易，但工作效率低，而且是手動(dòng)彎曲，這樣彎曲精度不高。目前，建筑工地上常用的彎曲鋼筋成型的方法主要有兩種：手工彎曲。為了適應(yīng)建筑工程中的不同的需求，把已切斷的鋼筋彎曲成所需要的尺寸形狀是鋼筋加工中一道很重要的工序。隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，建筑行業(yè)也發(fā)展迅速，越來越多的建筑材料被需求，鋼筋就是建筑工程中大量使用的一種材料，它在建筑行業(yè)中起著至關(guān)重要的作用。本課題擬研究和設(shè)計(jì)出能夠自動(dòng)完成鋼筋折彎工作的折彎?rùn)C(jī)，以滿足社會(huì)生產(chǎn)需求。但是目前大多數(shù)鋼筋折彎工作 仍然依靠工人手工完成。 本文擬對(duì)鋼筋彎曲機(jī)傳動(dòng)方案從傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度方面進(jìn)行分析比較，提畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 出一種傳動(dòng)方案的改良思路，以便廣大用戶更好地選擇所需的機(jī)型，也有利于生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)生產(chǎn)滿足市場(chǎng)需要的產(chǎn)品，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用水平的進(jìn)一步提高，解決目前鋼筋彎曲機(jī)的局限性。有的折彎?rùn)C(jī)已裝備了自動(dòng)換模裝置，在折彎?rùn)C(jī)一側(cè)設(shè)置模具庫，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換模。 為了減輕換模的勞動(dòng)強(qiáng)度和縮短換模時(shí)間。上述液壓系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)全都可以匹配，為折彎?rùn)C(jī)制造 廠提供了極大的方便。 國(guó)外著名的液壓件公司如 Rexroth . Bosch 等都可全套提供折彎?rùn)C(jī)的比例控制液壓系統(tǒng)，其控制閥塊 (包括充液閥 )直接裝在油缸頂部，使液壓管路減少到最低程度。對(duì)折彎力、速度、保壓時(shí)間、卸壓 距離、 Y1 與 Y2 傾斜等參數(shù)進(jìn)行編程。雙機(jī)聯(lián)動(dòng) 。存貯若干個(gè)程序 。普通的數(shù)控系統(tǒng)通常都有以下功能 :實(shí)現(xiàn) 4軸數(shù)控 (,X,R)。液壓系統(tǒng)集成化，與數(shù)控系統(tǒng)連接簡(jiǎn)單方便，從而使折彎?rùn)C(jī)的制造、裝配、調(diào)試和維修的工作量都相應(yīng)減少。 國(guó)外的折彎?rùn)C(jī)早已實(shí)現(xiàn)液壓化，現(xiàn)在 已普遍采用電液比例 (或伺服 )控制技術(shù)對(duì)兩個(gè)油缸的同步、位置、速度和壓力進(jìn)行精確控制。用先進(jìn)的液壓系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)裝備的折彎?rùn)C(jī)不但可以大大縮短調(diào)整時(shí)間，而且不熟練的操作人員也不需要多次試折就能生產(chǎn)出良好的零件。但是，折彎過程是金屬板料加工中最復(fù)雜的過程之一，在普通折彎?rùn)C(jī)上只有高度熟練的操作人員才能生產(chǎn)出良好的零件。目前，在多年研究、開發(fā)和生產(chǎn)重型塑性成型數(shù)控設(shè)備的基礎(chǔ)上，正致力于開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉 、特色顯著，基于伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的新一代折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)。 “七五 ”、 “八五 ”，期間又承擔(dān)了國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目 “RDW67K一 125/3000 板材折彎加工單元，和 “鍛壓機(jī)床通用數(shù)控系統(tǒng) ”。如：中國(guó)建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研 究分院與意大利 SCHNELL 公司聯(lián)合開發(fā)的 “PRIMA12”數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，采用計(jì)算機(jī)控制，設(shè)備自動(dòng)化程度高，安全性能好，可以實(shí)現(xiàn)箍筋生產(chǎn)全自動(dòng)化淮南鋼力冷軋?jiān)O(shè)備廠生產(chǎn)的 “GJJ122”型數(shù)控彎箍機(jī)擁有多項(xiàng)專利技術(shù)，設(shè)備生產(chǎn)效率高、經(jīng)濟(jì)效益好；煙臺(tái)鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的 “SW12”型數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)擁有四項(xiàng)國(guó)家專利，設(shè)備運(yùn)行可靠、彎箍尺寸精準(zhǔn)；深圳康振機(jī)械科技 有限公司生產(chǎn)的“堅(jiān)盾 2B”全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī)，采用德國(guó) PLC 控制技術(shù)和伺服系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、不間斷的彎曲成型加工流程。高端的彎曲機(jī)幾乎全部從國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格昂貴，單機(jī)售價(jià)可達(dá)數(shù)百萬人民幣，而且由于個(gè)別西方發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)我國(guó)高新技術(shù)的出口限制，一些高性能的鋼筋彎曲機(jī)甚至無法進(jìn)口，嚴(yán)重制約了我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代 化建設(shè)的步伐。 國(guó)內(nèi)對(duì)數(shù)控彎箍機(jī)的研究起步晚，技術(shù)力量薄弱，與國(guó)外的發(fā)展水平相比還有不小的差距。滑塊上有長(zhǎng)孔，布置液壓撓度補(bǔ)償裝置 。 上海沖剪機(jī)床廠從 1986 年以來先后成功開發(fā)了具有國(guó)際水平的 QC12K 與WC67K 兩大系列數(shù)控折彎?rùn)C(jī)和具有先進(jìn)水平的高精度數(shù)控三點(diǎn)式折彎?rùn)C(jī)。其中 W67K100/3200 型折彎?rùn)C(jī)采用 LVD 公司的機(jī)械伺服閥控制油 缸同步、機(jī)械檔塊控制油缸行程的結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)上裝有機(jī)械式撓度補(bǔ)償裝置 。從 1986 年 10 月第一臺(tái)W67Y160KI3200 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)由天水鍛壓機(jī)廠研制成功以來，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了一批從事折彎?rùn)C(jī)數(shù)控技術(shù)研究開發(fā)的單位，其中較有代表性的有華中科技大學(xué)、黃石鍛 壓機(jī)床股份有限公司、濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所和上海沖剪機(jī)床廠等。 丹麥 Stema 公司的研制的 Unimatic18VS,Unimatic18 XV 和 Twinmatic16 XV這三種鋼筋自動(dòng)成型折彎?rùn)C(jī)一經(jīng)問世，就得到了迅猛的發(fā)展，在各行業(yè)都得到了廣泛應(yīng)用；意大利 MEP 公司的生產(chǎn)的鋼筋自動(dòng)成型加工機(jī)自動(dòng)化程度高，但其價(jià)格也是同類產(chǎn)品中最貴的，因此其通用性不是很強(qiáng)；意大利 SCHNELL 公司研制的數(shù)控鋼筋折彎?rùn)C(jī)，更加注重實(shí)用，設(shè)備配件在選型上較為單一，其價(jià)格相對(duì)便宜，目前在國(guó)內(nèi)使用較為廣泛；美國(guó)道爾公司和日本阿姆達(dá)公司生產(chǎn)的先進(jìn)全自動(dòng)智能數(shù)控旋轉(zhuǎn)式折彎?rùn)C(jī)功能豐富、性能穩(wěn)定可靠，在國(guó)際市場(chǎng)占有一定的份額。但由于采用扭軸和機(jī)械檔塊，該型號(hào)折彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重。上模的微調(diào)裝置不同于一般的斜模式，而是每組有兩個(gè)偏心軸，用旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 村田公司 開發(fā)的 HPB 8525A 型折彎?rùn)C(jī)，折彎力 850kN，工作臺(tái)長(zhǎng)度為 2500mm。該系列折彎?rùn)C(jī)采用伸長(zhǎng)抵消機(jī)構(gòu)，依靠獨(dú)自的構(gòu)造抵消負(fù)荷及油溫變化引起的機(jī)架開口變形量，使深度位置保持一定 :配有角度控制器，可簡(jiǎn)單的調(diào)整全長(zhǎng)角度 :配有 3D CAD/CAM 系統(tǒng)，自動(dòng)計(jì)算折彎工序并可在屏幕上同時(shí)顯示 8 道工序的折彎形狀。 小松產(chǎn)機(jī)株式會(huì)社的 PHS 系列折彎?rùn)C(jī)折彎力可從 500kN 至 2021kN。不過該型號(hào)的折彎?rùn)C(jī)，滑塊 和工作臺(tái)都沒有撓度補(bǔ)償裝置。采用 Delem公司數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 6 軸數(shù)控 (YI, Y2} X, R. Z1, Z2)。兩個(gè)油缸活塞位置可以傾斜 177。 FASTI 公司開發(fā)的 904125130 型折彎?rùn)C(jī)，折彎力為 1230kN，工作臺(tái)長(zhǎng)度 3050mm。采用 BRUGG 公司的 INF1NFfRIOM4軸數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)油缸 Y1 和 Y2 軸、下模深度調(diào)整 Y 軸、后擋料前后移動(dòng)X 軸的控制。工作臺(tái)前后都裝備了跟蹤式氣動(dòng)托持裝置，可以編程控制。 Hammerle 公司在 70 年代中期開發(fā)了結(jié)構(gòu)獨(dú)特的三點(diǎn)式折彎?rùn)C(jī)， 在折彎工藝和結(jié)構(gòu)上都有不少創(chuàng)新和突破。 (3)數(shù)控程序通過工控機(jī)與機(jī)床間的連接線路直接輸進(jìn)機(jī)床進(jìn)行操縱加工。展開模式由 LVD 公司的 CadmanB 軟件制成，三維工件可依三個(gè)方向回轉(zhuǎn)，可從不同角度觀察其形狀，并通過消除隱色及表面涂色的方式顯示其形狀。將折彎工件參數(shù)輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)便能自動(dòng)計(jì)算出折彎工序所需所有數(shù)據(jù)，確定控制程序，操縱計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)施折彎加工。 LVD 公司是國(guó)外規(guī)模最大的折彎?rùn)C(jī)制造廠商之一。數(shù)控系統(tǒng)能自 動(dòng)調(diào)節(jié)最佳卸壓時(shí)間，使每個(gè)循環(huán)的時(shí)間縮短 is。后者折彎力從 1500kN 至 4000kN，工作臺(tái)最大長(zhǎng)度 9 種規(guī)格。它采用平行加壓技術(shù)，在不同載荷和不同折彎長(zhǎng)度時(shí)能使上橫梁和下滑塊產(chǎn)生同樣的均勻變形，并采用 2 組或 3 組滾輪導(dǎo)向，提高了抗偏載能力。 Amada 公司自 60 年代中期引進(jìn)法國(guó) Promecam公司下動(dòng)式折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)技術(shù)以來，一直致力于下動(dòng)式折彎?rùn)C(jī)的生產(chǎn)和 改進(jìn)， 80 年代中期開發(fā)了FINEamp。“雙工作基準(zhǔn)面 ”可以補(bǔ)償折彎過程中機(jī)身的變形，重復(fù)精度達(dá) :高性能的多軸控制可使折彎?rùn)C(jī)實(shí)現(xiàn)有效控制 。 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在國(guó)外相當(dāng)普遍，如瑞典的 Pulhnax 公司的 Ursviken 分部每年大約生產(chǎn) 200 臺(tái)折彎?rùn)C(jī)，其中 90%以上裝有數(shù)控系統(tǒng)。但是鋼筋彎曲機(jī)的發(fā)展卻跟不上發(fā)展步伐，很大程度上阻礙了生產(chǎn)建設(shè)進(jìn)度，浪費(fèi)大量人力，增加建設(shè)成本?，F(xiàn)在工程機(jī)械發(fā)展迅速，工程建設(shè)對(duì)各種機(jī)械的精度、效率要求也越來越高。 目前，我國(guó)在這方面的研究還是一片空白，絕大多數(shù)使用鋼筋產(chǎn)品的企業(yè)仍 采用手工操作進(jìn)行加丁，這就導(dǎo)致他們生產(chǎn)的產(chǎn)品成本很高，缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。 再次，由于采用計(jì)算機(jī) 控制，不同直徑鋼筋的切換及加工角度改變一可由軟件實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程度得了很大的提高。這種機(jī)型具有以下幾個(gè)明顯的特點(diǎn) : 首先，機(jī)電一體化程度很高，加工效率高。我國(guó)建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本環(huán)境、建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本狀況、建筑機(jī)械行業(yè)創(chuàng)新、建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境、國(guó)內(nèi)建筑機(jī)械公司與國(guó)外建筑機(jī)械公司的競(jìng)爭(zhēng)力比較以及 2021 年我國(guó)建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢(shì)進(jìn)行了深入透徹的分析。受國(guó)家連續(xù)多年實(shí)施的積極財(cái)政政策的刺激，包括西部大開發(fā)、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路、房地產(chǎn)開發(fā)以及公路（道路）、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一大批依托工程項(xiàng)目的實(shí)施，這對(duì)于重大建設(shè)項(xiàng)目裝備行業(yè)的工程建筑機(jī)械行業(yè)來說可謂是難得的機(jī)遇，因此整個(gè)行業(yè)的內(nèi)需勢(shì)頭旺盛。 因此，需要在原有各種鋼筋彎曲機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)原有的傳動(dòng)能力和承載性能進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)一種滿 足高水準(zhǔn)工程建設(shè)的需要，并且盡可能的擴(kuò)大對(duì)鋼筋的適用范圍。 隨著我國(guó)建筑行業(yè)的快速發(fā)展，為了響應(yīng)政府及各建筑單位對(duì)鋼筋制做自動(dòng)化技術(shù)的迫切要求，急需一種適用范圍廣，效率高，消耗低，質(zhì)量高的鋼筋彎曲機(jī)。 鋼筋加工過程中，鋼筋加工成型始終被認(rèn)為是最消耗時(shí)間的部分。因此，有很多技術(shù)人員正在研究鋼筋彎曲機(jī)，以實(shí)現(xiàn)高效率的生產(chǎn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)則是大學(xué)里面最重要的一次設(shè)計(jì)，是對(duì)大學(xué)四年來所學(xué)知識(shí)的一個(gè)總結(jié)，也是我們走上工作崗位之前的最后一次設(shè)計(jì)，它能非常及時(shí)的鞏固我們大學(xué)所學(xué)的知識(shí)。1 緒論 1 1 緒論 綜述 自上大學(xué)以來，設(shè)計(jì)就是必不可少的一部分，特別是對(duì)于我們這些學(xué)機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來說。 鍵的校核 ........................................................................................................... 39 10 結(jié)論 ..................................................................................................................... 40 參考文獻(xiàn) .