【正文】 ................... 34 計(jì)算支力和彎矩 .............................................................................................. 349 對(duì)截面進(jìn)行校核 ................................................................................................ 31 8 主軸的設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 34 計(jì)算作用在軸上的力 ........................................................................................ 34 計(jì)算支力和彎矩 ................................................................................................ 32 對(duì)截面進(jìn)行校核 .............................................................................................. 416 9 軸承 和鍵 的 校核 ................................................................................................ 38 軸承 校核 .............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 鍵的校核 ........................................................................................................... 39 10 結(jié)論 ..................................................................................................................... 40 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 41 致謝 ............................................................................................................................ 42 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 ........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。1 緒論 1 1 緒論 綜述 自上大學(xué)以來(lái)，設(shè)計(jì)就是必不可少的一部分，特別是對(duì)于我們這些學(xué)機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)。其目 的就在于使學(xué)生通過(guò)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)獲得基本生產(chǎn)的感性認(rèn)識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)踐，擴(kuò)大我們的知識(shí)面，鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力，同時(shí)也是學(xué)生接觸社會(huì)，了解產(chǎn)業(yè)情況，了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)校到社會(huì)的轉(zhuǎn)變。畢業(yè)設(shè)計(jì)則是大學(xué)里面最重要的一次設(shè)計(jì)，是對(duì)大學(xué)四年來(lái)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)總結(jié)，也是我們走上工作崗位之前的最后一次設(shè)計(jì)，它能非常及時(shí)的鞏固我們大學(xué)所學(xué)的知識(shí)。 鋼筋彎曲機(jī)是建筑業(yè)常用的工程機(jī)械之一，主要是將鋼筋加工成各種形狀以滿足生產(chǎn)需要，隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，各種鋼筋制品廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代工程領(lǐng)域的各個(gè)方面，如建筑、船舶、航天 等行業(yè)，尤其在建筑上應(yīng)用非常廣泛，常常是各種不同形狀的鋼筋成品的同時(shí)應(yīng)用，可以說(shuō)，沒(méi)有鋼筋就沒(méi)有現(xiàn)代工業(yè)。因此，有很多技術(shù)人員正在研究鋼筋彎曲機(jī)，以實(shí)現(xiàn)高效率的生產(chǎn)。 當(dāng)前我國(guó)正在大力發(fā)展基礎(chǔ)建設(shè)及城市化建設(shè) ,各種建筑耗費(fèi)了大量的鋼筋，其中鋼箍加工的效率和質(zhì)量是最難解決的問(wèn)題之一，鋼箍不僅使用量非常大 ,而且形狀和尺寸變化復(fù)雜 ,尺寸精度要求高，鋼箍的制作在原鋼筋加工中是勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力物力消耗大，低效率，低質(zhì)量保證的環(huán)節(jié)。 鋼筋加工過(guò)程中，鋼筋加工成型始終被認(rèn)為是最消耗時(shí)間的部分。在傳統(tǒng)的手工操作過(guò)程中，大量 時(shí)間花費(fèi)在各種型號(hào)鋼筋的更換，線路的調(diào)節(jié)，以及更換不同直徑的鋼筋上，這種加工方式不僅浪費(fèi)了大量的人力、物力，而且還成為鋼筋加工工業(yè)中的瓶頸，大大降低了鋼筋制品的生產(chǎn)效率。 隨著我國(guó)建筑行業(yè)的快速發(fā)展，為了響應(yīng)政府及各建筑單位對(duì)鋼筋制做自動(dòng)化技術(shù)的迫切要求，急需一種適用范圍廣，效率高，消耗低，質(zhì)量高的鋼筋彎曲機(jī)。通過(guò)對(duì)比現(xiàn)今各種鋼筋彎曲機(jī)的性能，不難發(fā)現(xiàn)仍有很多的不足之處，各零部件仍有很大設(shè)計(jì)余量，還有很大的發(fā)展改進(jìn)潛力。 因此，需要在原有各種鋼筋彎曲機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)原有的傳動(dòng)能力和承載性能進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)一種滿 足高水準(zhǔn)工程建設(shè)的需要，并且盡可能的擴(kuò)大對(duì)鋼筋的適用范圍。 我國(guó)工程建筑機(jī)械行業(yè)近幾年之所以能得到快速發(fā)展，一方面通過(guò)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)提升自身產(chǎn)品檔次和國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本低廉是一個(gè)原因，另一方面國(guó)家連畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 續(xù)多年實(shí)施的積極的財(cái)政政策更是促使行業(yè)增長(zhǎng)的根本動(dòng)因。受?chē)?guó)家連續(xù)多年實(shí)施的積極財(cái)政政策的刺激，包括西部大開(kāi)發(fā)、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路、房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)以及公路（道路）、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一大批依托工程項(xiàng)目的實(shí)施，這對(duì)于重大建設(shè)項(xiàng)目裝備行業(yè)的工程建筑機(jī)械行業(yè)來(lái)說(shuō)可謂是難得的機(jī)遇，因此整個(gè)行業(yè)的內(nèi)需勢(shì)頭旺盛。同時(shí)受我 國(guó)加入 WTO 和國(guó)家鼓勵(lì)出口政策的激勵(lì)，工程建筑機(jī)械產(chǎn)品的出口形勢(shì)也明顯好轉(zhuǎn)。我國(guó)建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本環(huán)境、建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本狀況、建筑機(jī)械行業(yè)創(chuàng)新、建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境、國(guó)內(nèi)建筑機(jī)械公司與國(guó)外建筑機(jī)械公司的競(jìng)爭(zhēng)力比較以及 2021 年我國(guó)建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢(shì)進(jìn)行了深入透徹的分析。 這種機(jī)器一出現(xiàn)，就得到了迅猛的發(fā)展，在各行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，很大程度上提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。這種機(jī)型具有以下幾個(gè)明顯的特點(diǎn) : 首先，機(jī)電一體化程度很高，加工效率高。 其次，維護(hù)管理比較簡(jiǎn)單。 再次，由于采用計(jì)算機(jī) 控制，不同直徑鋼筋的切換及加工角度改變一可由軟件實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程度得了很大的提高。 最后，雖然具有上述的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，但它也有一個(gè)很大的缺點(diǎn)，就是價(jià)格非常 昂貴，單機(jī)售價(jià)達(dá)到了二二百萬(wàn)，這也在某種程度上阻礙了它的廣一泛使用。 目前，我國(guó)在這方面的研究還是一片空白，絕大多數(shù)使用鋼筋產(chǎn)品的企業(yè)仍 采用手工操作進(jìn)行加丁，這就導(dǎo)致他們生產(chǎn)的產(chǎn)品成本很高，缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。 而這些企業(yè)又無(wú)力從國(guó)外引進(jìn)，因此，自行研制鋼筋自動(dòng)成型加工機(jī)勢(shì)在必行。現(xiàn)在工程機(jī)械發(fā)展迅速，工程建設(shè)對(duì)各種機(jī)械的精度、效率要求也越來(lái)越高。工程建筑方面 對(duì)鋼筋的形狀要求也越來(lái)越復(fù)雜，這就要求要有性能可靠，能夠滿足鋼筋彎曲生產(chǎn)的彎曲機(jī)。但是鋼筋彎曲機(jī)的發(fā)展卻跟不上發(fā)展步伐，很大程度上阻礙了生產(chǎn)建設(shè)進(jìn)度，浪費(fèi)大量人力，增加建設(shè)成本。 折彎?rùn)C(jī)的發(fā)展和研究情況 折彎?rùn)C(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 裝備制造業(yè)的發(fā)展水平是一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的集中體現(xiàn)，關(guān)系著國(guó)家的經(jīng)濟(jì)命脈，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今裝備制造業(yè)中最核心的技術(shù)，大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)裝備制造技術(shù)已經(jīng)成為世界各國(guó)加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)際地位的重要途徑。 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在國(guó)外相當(dāng)普遍，如瑞典的 Pulhnax 公司的 Ursviken 分部每年大約生產(chǎn) 200 臺(tái)折彎?rùn)C(jī)，其中 90%以上裝有數(shù)控系統(tǒng)。該公司開(kāi)發(fā)的一種折彎?rùn)C(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 具有伺服控制 (帶有偏心折彎功能 )?！半p工作基準(zhǔn)面 ”可以補(bǔ)償折彎過(guò)程中機(jī)身的變形，重復(fù)精度達(dá) :高性能的多軸控制可使折彎?rùn)C(jī)實(shí)現(xiàn)有效控制 。懸浮結(jié)構(gòu)和液壓模具夾緊裝置可實(shí)現(xiàn)模具自動(dòng)快速換模，并裝有板料測(cè)厚裝置，用以檢查折彎工件的厚度變化是否在折彎工藝允許范圍之內(nèi)。 Amada 公司自 60 年代中期引進(jìn)法國(guó) Promecam公司下動(dòng)式折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)技術(shù)以來(lái)，一直致力于下動(dòng)式折彎?rùn)C(jī)的生產(chǎn)和 改進(jìn)， 80 年代中期開(kāi)發(fā)了FINEamp。BENDER 系列精密下動(dòng)式折彎?rùn)C(jī)。它采用平行加壓技術(shù)，在不同載荷和不同折彎長(zhǎng)度時(shí)能使上橫梁和下滑塊產(chǎn)生同樣的均勻變形，并采用 2 組或 3 組滾輪導(dǎo)向，提高了抗偏載能力。此系列中又分為 FBDII 和 FBD 兩類，前者為小規(guī)格，折彎力從 350kN 至 1250kN，工作臺(tái)最大長(zhǎng)度 3100mm，共 8 種規(guī)格。后者折彎力從 1500kN 至 4000kN，工作臺(tái)最大長(zhǎng)度 9 種規(guī)格。在 FBD 的基礎(chǔ)上， FBDII 又做了以下的改進(jìn) :能補(bǔ)償油溫變化對(duì)折彎角度的影響，保持恒定的折彎角度 。數(shù)控系統(tǒng)能自 動(dòng)調(diào)節(jié)最佳卸壓時(shí)間，使每個(gè)循環(huán)的時(shí)間縮短 is。腳踏板具有最佳角度并減少了踏板力，操作者不易疲勞并便于操作。 LVD 公司是國(guó)外規(guī)模最大的折彎?rùn)C(jī)制造廠商之一。其 MMC8500 和MNC9000 的數(shù)控系統(tǒng)采用 CAD/CAM 技術(shù)，開(kāi)發(fā)了一套三維軟件，使折彎加工完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。將折彎工件參數(shù)輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)便能自動(dòng)計(jì)算出折彎工序所需所有數(shù)據(jù)，確定控制程序，操縱計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)施折彎加工。該三維軟件有如下功能 :（ 1）在 CAD 系統(tǒng)中，折彎工件以三維模式或展開(kāi)模式顯示在屏幕上，并在工件圖上標(biāo)注出折彎角度及彎曲半徑，該工 件圖的尺寸數(shù)據(jù)、文字圖形都能清楚的顯示出來(lái)。展開(kāi)模式由 LVD 公司的 CadmanB 軟件制成，三維工件可依三個(gè)方向回轉(zhuǎn)，可從不同角度觀察其形狀，并通過(guò)消除隱色及表面涂色的方式顯示其形狀。折彎程序也可手工輸入，以不同的方式顯示在屏幕上。 (3)數(shù)控程序通過(guò)工控機(jī)與機(jī)床間的連接線路直接輸進(jìn)機(jī)床進(jìn)行操縱加工。 LVD的 PPEB型 CNC板料折彎?rùn)C(jī)采用 MNC9200 系統(tǒng)， 32 位高速微處理器及能控制 22軸的 MC680303芯片，能顯示模具、機(jī)械附件及工藝過(guò)程。 Hammerle 公司在 70 年代中期開(kāi)發(fā)了結(jié)構(gòu)獨(dú)特的三點(diǎn)式折彎?rùn)C(jī)， 在折彎工藝和結(jié)構(gòu)上都有不少創(chuàng)新和突破?，F(xiàn)今，該公司生產(chǎn)的折彎?rùn)C(jī)除了仍然具有三點(diǎn)式折彎模具、滑塊液壓墊等特點(diǎn)之外，兩個(gè)油缸各自采用比例閥和光柵尺構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊位置、速度和壓力的精確控制，同步精度為 。工作臺(tái)前后都裝備了跟蹤式氣動(dòng)托持裝置，可以編程控制。后擋料為雙座式，可以 ’在空氣懸浮導(dǎo)軌上非常輕快的左右移動(dòng)。采用 BRUGG 公司的 INF1NFfRIOM4軸數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)油缸 Y1 和 Y2 軸、下模深度調(diào)整 Y 軸、后擋料前后移動(dòng)X 軸的控制。這種數(shù)控系統(tǒng)不但用于三點(diǎn)式折彎?rùn)C(jī)，也可用于其它折彎 機(jī)，控制畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 軸數(shù)可多達(dá) 16 軸。 FASTI 公司開(kāi)發(fā)的 904125130 型折彎?rùn)C(jī)，折彎力為 1230kN，工作臺(tái)長(zhǎng)度 3050mm。兩個(gè)油缸各自用比例閥和光柵尺構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊位置、 同步、速度和壓力的精確控制。兩個(gè)油缸活塞位置可以傾斜 177。10mm，用來(lái)補(bǔ)償板厚偏差或進(jìn)行錐形件折彎。采用 Delem公司數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 6 軸數(shù)控 (YI, Y2} X, R. Z1, Z2)。上下模都裝有快速液壓夾緊裝置。不過(guò)該型號(hào)的折彎?rùn)C(jī)，滑塊 和工作臺(tái)都沒(méi)有撓度補(bǔ)償裝置。 904 系列折彎?rùn)C(jī)折彎力可從 500kN 至 6300kN，工作臺(tái)最大長(zhǎng)度為 6000mm，共 69 種規(guī)格。 小松產(chǎn)機(jī)株式會(huì)社的 PHS 系列折彎?rùn)C(jī)折彎力可從 500kN 至 2021kN。工作臺(tái)最大長(zhǎng)度為 4000mm，共有 I3 種規(guī)格。該系列折彎?rùn)C(jī)采用伸長(zhǎng)抵消機(jī)構(gòu)，依靠獨(dú)自的構(gòu)造抵消負(fù)荷及油溫變化引起的機(jī)架開(kāi)口變形量，使深度位置保持一定 :配有角度控制器，可簡(jiǎn)單的調(diào)整全長(zhǎng)角度 :配有 3D CAD/CAM 系統(tǒng)，自動(dòng)計(jì)算折彎工序并可在屏幕上同時(shí)顯示 8 道工序的折彎形狀。另外該公司開(kāi)發(fā)的 PAS 系列折彎?rùn)C(jī)，由 AC 伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，并裝備了折彎角度檢測(cè)傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度的折彎加工