【正文】 ...... 27 4機(jī)器使用說(shuō)明及注意事項(xiàng) ........................................... 27 機(jī)器使用說(shuō)明 ................................................ 27 注意事項(xiàng) .................................................... 28 5結(jié)論及工作展望 ................................................... 28 本設(shè)計(jì)結(jié)論 .................................................. 28 工作展望 .................................................... 29 參考文 獻(xiàn) ........................................................... 32上海工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 排球大力發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 1 摘 要 如今是體育大時(shí)代，對(duì)一些人來(lái)說(shuō)體育是一種精神，對(duì)另外一些人來(lái)說(shuō)，體育是一種信仰，總而言之，體育已經(jīng)深深地融入而的生活，成為人們不可缺的娛樂(lè)追求。隨著姚明、李娜、劉翔等人取得的成績(jī)，已經(jīng)將體育事業(yè)推向了高潮，全民掀起了體育熱潮。 排球是世界三大球之一，我國(guó)女排曾經(jīng)取得了輝煌的成績(jī)。一種新型排球發(fā)球機(jī)的成功設(shè)計(jì)應(yīng)用一定程度上可以幫助排球運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，目前市場(chǎng)上暫時(shí)沒(méi)有排球發(fā)球機(jī)出售，本機(jī)器具有非常好的發(fā)展趨勢(shì)。 由此參考我明確了本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。本次設(shè)計(jì)任務(wù)包括比較本機(jī)器與同類產(chǎn)品的差別，介紹排球發(fā)球機(jī)的基本運(yùn)行原理，各零部件的選材、安裝及操作配合，機(jī)器效率及其實(shí)用效果的初步確定，提出進(jìn)一步完善本機(jī)器的科學(xué)構(gòu)想。 在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，本人參照以往設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，基本完成了預(yù)期任務(wù)，使得該設(shè)備的特點(diǎn)鮮明，排球時(shí)速在 1830 米每秒之內(nèi)，發(fā)射距離約為 20 米，并具有上下左右調(diào)節(jié)裝置。結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，造價(jià)低廉，移動(dòng)便利，操作簡(jiǎn)單。 關(guān)鍵詞： 原創(chuàng)，排球，發(fā)球機(jī)，訓(xùn)練，效率 上海工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 排球大力發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 2 Volleyball serve machine manufacture process preliminary design ABSTRACT Is now the great age of sports, for some sports is a kind of spirit, for some people, sports is a kind of faith, in a nutshell, sports has been deeply integrated into our life, bee a indispensable for our entertainment. With yao, li and liu39。s achievements, has the undertakings of physical culture and sports to the climax, the raised a hot wave of sports. Volleyball is one of the three big ball, Chinese women39。s volleyball team has made brilliant achievement. I try to design a new type of volleyball serve machine, used to help the volleyball athletes training. According to market research, temporarily no volleyball serve machine sold on the market at present, this machine has the very good development trend. The reference I made clear the main task of this design. The design tasks including pare the difference of the machine and the same products, introduce the basic operation principle of the volleyball serve machine, material selection, installation and operation of parts of coordination, the machine efficiency and its practical effect is determined primarily, to further improve the scientific idea of the machine are put forward. In the process of the design, I design experience in reference to previous design, basically plete the desired task, the specific application of the engineering drawing, mechanical principle, mechanical design, mechanics of materials, electrical and mechanical transmission, such as classroom knowledge, and access to more than the domestic and foreign related information to solve the problem. Keywords: Original ， volleyball ， serve machine ， training,， efficiency 上海工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 排球大力發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 3 排球大力發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 馬鴻賓 011111432 1 緒論 課題來(lái)源 如 今是體育發(fā)展的大時(shí)代，體育發(fā)展和科技發(fā)展的相互聯(lián)系越來(lái)越密切，體育訓(xùn)練正逐步地時(shí)代走向科學(xué)時(shí)代?，F(xiàn)代科 學(xué)技術(shù)已悄然滲透到體育訓(xùn)練中，潛移默化的的影響著各個(gè)環(huán)節(jié)，有著舉足輕重的影響效果。為全面提高 運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練質(zhì)量和比賽成績(jī)，輔助體育事業(yè)的發(fā)展，體育界與科研界聯(lián)合提出了設(shè)計(jì)制造排球訓(xùn)練裝置的基本科學(xué)構(gòu)想。排 球類發(fā)球機(jī)的課題來(lái)源源自 2020 年后科技奧運(yùn)，大力發(fā)展體育事業(yè)的國(guó)家號(hào)召，本課題源自渤海大學(xué)馬勇教授的專利項(xiàng)目，是設(shè)計(jì)思想與生產(chǎn)制造的直接相關(guān)聯(lián)系。本人本科專業(yè)學(xué)習(xí)的是機(jī)械工程自動(dòng)化，所謂職業(yè)病可能就是看待每一件事物都會(huì)跟專業(yè)相聯(lián)系。就會(huì)經(jīng)常好奇所見(jiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行原理，即使水平有限，弄不懂某些機(jī)器的精妙之處，也總是試圖搞清楚基本的運(yùn)行原理。在學(xué)習(xí)了機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)電傳動(dòng)等一系列課程后小試牛刀的想法愈發(fā)強(qiáng)烈，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)聯(lián)系本人所鐘愛(ài)的體育項(xiàng)目，設(shè)計(jì)一種新型擊打式排球發(fā)球機(jī)。 研究意義 排球運(yùn)動(dòng)作為世界體壇的重要賽事在我國(guó)比較流行具 有較為廣泛的群眾礎(chǔ)，是一種大眾化的體育項(xiàng)目。相比于足球和籃球兩項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，排球的受關(guān)注程度并不低，但在國(guó)內(nèi)的普及情況遠(yuǎn)不如足球和籃球。排球基礎(chǔ)設(shè)施十分有限，專業(yè)從業(yè)人數(shù)較少?？陀^來(lái)看我國(guó)女排取得了傲人成績(jī)，但近來(lái)成績(jī)不佳，男排水平在世界上處于中等地位，相比于世界頂尖強(qiáng)隊(duì)相比還有一定的差距。 1953 年我國(guó)成立了自己的排球組織中國(guó)排球協(xié)會(huì)，并于 1956 年八月首次以國(guó)家隊(duì)的形式參加了巴黎排球世界錦標(biāo)賽。我國(guó)有固定的排球聯(lián)賽， 1996 年由中國(guó)排球協(xié)會(huì)組織創(chuàng)立了排球超級(jí)聯(lián)賽，發(fā)展至今，時(shí)間尚短，中國(guó)的體育聯(lián)賽存在許多問(wèn)題 。在聯(lián)賽中外援起到了極為重要的作用，對(duì)于與國(guó)內(nèi)球員來(lái)說(shuō)接不到外援發(fā)出的大力高速旋轉(zhuǎn)的發(fā)球，這是短期內(nèi)無(wú)法解決的硬傷。由此可見(jiàn)提高訓(xùn)練質(zhì)量迫在眉睫，上海工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 排球大力發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 4 科學(xué)高效的訓(xùn)練已經(jīng)成為各專業(yè)相關(guān)人士探索的終極目標(biāo)。在日常的排球運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中，接發(fā)球訓(xùn)練和攔網(wǎng)訓(xùn)練是最重要的訓(xùn)練科目，通常是聘請(qǐng)退役運(yùn)動(dòng)員或者教練員輔助練習(xí)。即陪練員作為對(duì)手，與隊(duì)員進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)模擬。事實(shí)上，長(zhǎng)期保持一定強(qiáng)度的發(fā)扣球動(dòng)作是非常消耗體力的。對(duì)于陪練員來(lái)說(shuō)工作強(qiáng)度太大，工作情緒也不高，這其實(shí)比較乏味枯燥。而且身體素質(zhì)，運(yùn)動(dòng)天賦十分有限，陪練員在發(fā)扣球高度、球 速、出球方向以及穩(wěn)定性方面較難長(zhǎng)時(shí)間達(dá)到歐美強(qiáng)隊(duì)優(yōu)秀球員的水平。也就是說(shuō)靠人力來(lái)模擬高水平對(duì)手是不現(xiàn)實(shí)的。當(dāng)人力難以完成時(shí)，我們?cè)噲D通過(guò)機(jī)器設(shè)備來(lái)解決這種問(wèn)題，緩解陪練員的壓力，排球發(fā)球機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生了。在現(xiàn)代排球比賽中發(fā)球有十分重要的作用，接發(fā)球的成功率直接影響比賽的趨勢(shì)走向，從眾多比賽記錄中可以清楚看到這點(diǎn)。發(fā)球是正常比賽的開(kāi)始環(huán)節(jié)，對(duì)于進(jìn)攻方來(lái)說(shuō)，大力的發(fā)球可以打亂布置好的戰(zhàn)術(shù)起到先發(fā)制人、敲山震虎的功效。大力告訴的攻擊性發(fā)球，不僅能給對(duì)方創(chuàng)造心理壓力暗示，還能給本方隊(duì)友爭(zhēng)取時(shí)間營(yíng)造組織反攻的機(jī)會(huì)。對(duì) 于防守方來(lái)說(shuō)，接發(fā)球也是極為關(guān)鍵，若對(duì)方大力發(fā)球直接獲得分?jǐn)?shù)，本方的隊(duì)友很難實(shí)現(xiàn)有效的防守反擊 ,就會(huì)陷入被動(dòng)失去比賽信心。 綜合了上述的理由，本文歸納出如下的具體研究意義 1）設(shè)計(jì)出大力高速的發(fā)球器，次發(fā)球機(jī)能夠代替人力保持一定強(qiáng)度頻率穩(wěn)定地的發(fā)扣球，使得模擬強(qiáng)度達(dá)到世界一流水平，由此在大大提高我國(guó)專業(yè)排球運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練水平和比賽成績(jī)的同時(shí)，解放人體勞動(dòng)力。 2）設(shè)置調(diào)速調(diào)頻裝置，滿足主流專業(yè)隊(duì)員訓(xùn)練的同時(shí)，使得業(yè)余排球愛(ài)好者也可參與其中，享受體育帶來(lái)的快樂(lè)。 3）本文參照比較了其他球類發(fā)球機(jī)的差異，球類發(fā)球 器的設(shè)計(jì)是有相通之處的（本文就重點(diǎn)參考了氣噴式、摩擦式發(fā)球機(jī)的原理），因而，此排球發(fā)球器的設(shè)計(jì)對(duì)其它球類發(fā)球器今后的研發(fā)具有廣泛的借鑒意義。 4）將本科機(jī)械專業(yè)的許多課程聯(lián)系到一起，可以說(shuō)一部成型的機(jī)器就是對(duì)各門(mén)專業(yè)課的集中展示，理論聯(lián)系實(shí)際，可以作為范例應(yīng)用到教學(xué)中具有一定的說(shuō)服力。 上海工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 排球大力發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 5 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及開(kāi)發(fā)前景 早至 19世紀(jì)末 20世紀(jì)初，中國(guó)受到洋務(wù)學(xué)潮的影響不斷地吸納西方文化，體育作為一種文化輸出被集中體現(xiàn)了出來(lái)。很多在西方流行的競(jìng)技運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目悄然地在中國(guó)蔓延開(kāi)來(lái)，排球運(yùn)動(dòng)就是在這個(gè)時(shí)間段發(fā)展成型的。 回顧漫長(zhǎng)的體育發(fā)展歷史，最早有記錄排球運(yùn)動(dòng)是在 1905 年首次登陸中國(guó)的。排球運(yùn)動(dòng)剛傳入我國(guó)時(shí)，我們只是對(duì)這種形式有個(gè)基本概念，甚至沒(méi)有統(tǒng)一的叫法，有些地區(qū)稱其為“隊(duì)球”。我國(guó)最初開(kāi)展這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)是在華東和華北地區(qū)，以山東地區(qū)為首，上海也是排球發(fā)展較好的城市之一，上海的球隊(duì)也取得了不錯(cuò)的成績(jī)。 排球大力發(fā)球機(jī)在國(guó)內(nèi)外均沒(méi)有成型固定生產(chǎn)的產(chǎn)品，渤海大學(xué)的馬勇，毛毅鋼等人設(shè)計(jì)申請(qǐng)并獲得了國(guó)家專利（本設(shè)計(jì)經(jīng)專利獲得者馬勇教授的準(zhǔn)許及指導(dǎo)），合肥工業(yè)大學(xué)的劉正士教授早期也有相關(guān)項(xiàng)目在研發(fā)，合肥工業(yè)大學(xué)在整個(gè)相關(guān)機(jī)器的研發(fā) 中出于領(lǐng)先地位，劉教授自 2020 年以來(lái)，為響應(yīng)北京奧運(yùn)會(huì)科技奧運(yùn)的指示思想開(kāi)始著手排球發(fā)球機(jī)相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)，著重參考了乒乓球，足球發(fā)球器的運(yùn)行原理，于 2020 年至今相繼指導(dǎo)幾位學(xué)生丁峰、楊飛、王健等完成了創(chuàng)新，改進(jìn)等一系列的相關(guān)碩士論文并且有樣機(jī)制造完成（目前并無(wú)本科論文涉及此機(jī)器）。 例如楊飛學(xué)長(zhǎng)關(guān)于排球移動(dòng)機(jī)器人的介紹，他的設(shè)計(jì)借鑒了國(guó)外體育設(shè)備的開(kāi)發(fā)思想。機(jī)器人學(xué)的發(fā)展已經(jīng)有了重大突破，取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，人們對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的追捧已達(dá)到了前所未有的高度。自二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人的研究十分活躍，國(guó)際 有許多機(jī)器人比賽，國(guó)內(nèi)也有定期舉辦機(jī)器人比賽的活動(dòng)，每年十月是機(jī)器人比賽的高峰階段。體育設(shè)備移動(dòng)機(jī)器人需求量增多在此背景下得到發(fā)展空間。該行業(yè)的迅速發(fā)展主要得益于兩方面的優(yōu)勢(shì)：第一，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍十分廣泛，特殊行業(yè)如核原料的存取，工業(yè)如制造系統(tǒng)的日常生產(chǎn)，服務(wù)性行業(yè)如清潔機(jī)器人等。第二，移動(dòng)機(jī)器人的興起是社會(huì)發(fā)展需要和相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的共同結(jié)果，是一個(gè)時(shí)代發(fā)展的特征產(chǎn)品、衍生產(chǎn)品。其中最重要的一個(gè)作用因素就是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，有了高水平計(jì)算機(jī)技術(shù)作為支撐，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已成為眾多高新技術(shù)的產(chǎn)物，同時(shí)也 為其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展提供了豐富上海工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 排球大力發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 6 的研究素材和應(yīng)用。 合肥工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的排球發(fā)球機(jī)成型產(chǎn)品為氣動(dòng)摩擦式發(fā)球機(jī)，運(yùn)行機(jī)理簡(jiǎn)單明了，在速度，方向，高度等多方面都能有效控