【正文】 彎曲強度計算的尺寸系數(shù) xY =； 計算： 55 0 * 2 * 0. 85 8 * 0. 85 *1 .1 02 *1 .0 88 4. 06Fp M P a? ?? 強度條件： 32 1. 66 88 4. 06F F p M P a??? ? ?,合格。 計算： 175 .71 *1. 1 *1. 073 *1. 41 *1. 1 321 .66F M P a? ?? 計算許用彎曲應(yīng)力： l imFp F ST N T re lT Rr e lT xY Y Y Y Y???? 其中： limF? ，齒輪的彎曲疲勞極限，見圖 56～ 510； STY ，齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取 STY =2； NTY ，彎曲強度計算的壽命系數(shù)，見圖 525； relTY? ，相對齒根圓角敏感系數(shù)，見圖 522； RrelTY ，相對齒根表面狀況系數(shù)，見圖 523； xY ，彎曲強度計算的尺寸系數(shù)，見圖 524。 計算： 0 4 7 4 6 . 4 7 * 2 . 9 5 * 1 . 5 2 * 0 . 7 1 * 1 1 7 5 . 7 14 3 * 2F M P a? ?? 計算齒根彎曲應(yīng)力： 0F F A V F F F PK K K K K????? 其中： 0F? ，計算齒根彎曲應(yīng)力基本值，由上述計算過程得到； AK ，使用系數(shù)，見表 56 VK ，動載系數(shù)，見圖 51； FK? ，彎曲強度的齒向載荷分布系數(shù)，見《 機械設(shè)計》 P195，圖 1013 得： FK? ，彎曲強度的齒間載荷分布系數(shù)，見表 59； FPK ，彎曲強度計算的行星齒輪間的載荷分配不均衡系數(shù)，如前述。 確定接觸強度的安全系數(shù)： 1 6 7 3 .5 3 1 .41 1 9 2 .1 6HpH HS ??? ? ?，滿足 lim ?? 其中 lim ? 查表 55得。 接觸強度計算的壽命系數(shù) NTZ =； 潤滑劑系數(shù) LZ =； 速度系數(shù) VZ =； 粗糙度系數(shù) RZ =。 計算： 8 5 1 .4 4 1 .1 * 1 .0 7 3 * 1 .5 1 * 1 .1 1 1 9 2 .1 6H M P a? ?? 計算許用接觸應(yīng)力： l imH p H N T L V R W XZ Z Z Z Z Z??? 其中： limH? ，齒輪的接觸疲勞極限，見圖 56～ 510； NTZ ，接觸強度計算的壽命系數(shù)，見圖 519； LZ ，潤滑劑系數(shù)，見圖 514； VZ ，速度系數(shù)，見圖 515； RZ ，粗糙度系數(shù)，見圖 516； WZ ，工作硬化系數(shù)，見圖 517； XZ ，接觸強度計算的尺寸系數(shù)，見圖 518。 計算： 0 4 7 4 6 . 4 7 2 . 8 8 12 . 5 * 1 8 9 . 8 * 0 . 8 5 8 * 1 * *3 4 * 4 3 2 . 8 8H? ?? = 計算齒面接觸應(yīng)力： 0H H A V H H H PK K K K K????? 其中： 0H? ，計算齒面接觸應(yīng)力基本值，由上述計算過程得到； AK ，使用系數(shù)，見表 56 VK ，動載系數(shù)，見圖 51； HK? ，接觸強度的齒向載荷分布系數(shù)，見《機械設(shè)計》 P194，表 104 得： 2 2 31 .1 2 0 .1 8 ( 1 0 .6 ) 0 .2 3 * 1 0H d dKb? ?? ?? ? ? ?； HK? ，接觸強度的齒間載荷分布系數(shù)，見表 59； HPK ，接觸強度計算的行星齒輪間的載荷分配不均衡系數(shù)，如前述。 2. 太陽輪的校核 計算校核所需基本參數(shù)： 確定齒輪 ac 的重合度： a [ ] / 2ZZ? ? ? ? ? ?? 太 陽 a 太 陽 行 星 a 行 星（ t a n t a n ） + （ t a n t a n ） aac o sc o s{ a r c c o s ) ] a r c c o s ) } / 2rr rr ?? ? ? ?? 行 星太 陽太 陽 行 星太 陽 行 星[ t a n ( t a n + [ t a n ( t a n 000034 98c os 20 c os2022{ 17 * a r c c os ) 20 ] 49 * a r c c os ) 20 } / 2 * 10222? [ta n( tan + [ta n( tan= 確定齒輪的應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： 按表 54 公式得： 6 0 ( ) 6 0 * ( 4 5 1 .7 5 6 6 .7 5 ) * 3 * ( 3 0 * 2 0 0 0 )apN n n n t? ? ?太 陽 行 星 架 = *10 確定計算載荷： 名義轉(zhuǎn)矩： T= 名義圓周力： 8 0 .6 92 0 0 0 2 0 0 0 * 4 7 4 6 .4 734tc a TFNd? ? ? ① 按齒面接觸疲勞強度校核計算 計算齒面接觸應(yīng)力的基本值 公式： 0 1 1tH H E F iZ Z Z Z d b i??? ?? 其中： HZ ，節(jié)點區(qū)域系數(shù)，見圖 513； EZ ，材料彈性系數(shù)，見表 510； Z? ，接觸強度計算重合度系數(shù)，見圖 512； Z? ，接觸強度計算螺旋角系數(shù)， cosZ? ?? 。 計算 3 28 0 .6 9 * 1 .1 * 1 .1 5 * 1 .71 7 .5 * 1 .7 51 .1 * 1 7 * 5 5 0m ??mm 由于齒輪模數(shù) m的大小要取決于彎曲強度所確定的承載能力，而齒面接觸疲勞所確定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取彎曲強度算得的模數(shù) 并就近圓整為標準值 m=2mm，按接觸強度算得的分度圓直徑，算出太陽輪齒數(shù) 1 3 5 .8 9 1 7 .9 42a dZ m? ? ?，取 17aZ? 這樣 設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。 ① 按齒面接觸強度初步確定分度圓直徑 公式： 131 2lim1A H p HtddHT K K K idK i?? ? ?? 式中： “ +”號用于外嚙合，“ ”號用于內(nèi)嚙合 tdK ，算式系數(shù)，對于一般鋼制齒輪，直齒傳動 tdK =768，斜齒傳動tdK =720，人字齒傳動 tdK =695； AK ，使用系數(shù)，見表 56； HpK ，計算接觸強度行星齒輪間載荷分配不均衡系數(shù)，見第 7章； HK? ，綜合系數(shù)，見表 57； 1T ， 單對嚙合副中小齒輪名義轉(zhuǎn)矩（ ）； i ， 傳動比； limH? ，齒輪的接觸疲勞極限（ MPa） ,見圖 56～圖 510； d? ，齒寬系數(shù)，見《機械設(shè)計》 P201，表 107。 七、 傳動比的分配以及傳動裝置 的運動動力參數(shù)的計算 (一 ) 傳動比的分配 Z 25= = Z 2249 = 17115 49cacabcbciZiZZiZ??? ? ?四 連 齒 盤花 鍵太 陽 輪 軸四 連 齒 盤 與 太 陽 輪 軸 的 傳 動 比太 陽 輪 與 行 星 輪 的 傳 動 比行 星 輪 與 內(nèi) 齒 輪 的 傳 動 比 (二 ) 計算各軸的輸入功率 1233=1 kw= = *10 .51 = 1= = * *10 .41 = 0= = *10 .10 =1 kwPP P k wP P k wPP????四 連 齒 盤太 陽 四 連 齒 盤行 星 太 陽行 星曳 引 輪 (三 ) 計算各軸的轉(zhuǎn)速 wac=515r/ m i nn 515= = = 451 .75 / m i n= 156 .86 / m i n= 5 / m i ncbnnrinnrinPri????四 連 齒 盤太 陽花 鍵太 陽行 星行 星曳 引 輪 (四 ) 計算各軸的轉(zhuǎn)矩 dw=9550 =9550 = * m515=9550 =9550 = *=9550 9550 *=9550 9550 *pTnPT N mnPT N mnTT N mn????四 連 齒 盤太 陽太 陽太 陽行 星行 星行 星曳 引 輪曳 引 輪曳 引 輪 八、 行星傳動的設(shè)計 以下數(shù)據(jù)以及公式除特別說明外均來源于《漸開線行星傳動的設(shè)計與制造》第 5 章。 圖 3 (三 ) 校驗行星傳動的同心條件 因為 17 49 115 49 66a c b cZ Z Z Z? ? ? ? ? ? ? ?，故滿足同心條件。 (一 ) 齒輪基本參數(shù)的計算 太陽輪 a: 01 7 , 2 , 2 0 2 * 1 7 3 4a a a aZ m d m z? ? ? ? ? ? ? 故 ***( 2 ) ( 1 7 2 * 1 ) * 2 3 8( 2 2 ) ( 1 7 2 * 1 2 * 0 . 2 5 ) * 2 2 9a a a a aa f a a ad Z h md Z h c m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? 其中 d為齒輪分度圓直徑， ad 為齒輪齒頂圓直徑 ， fd 為齒輪齒根圓直徑， *ah 為齒頂高系數(shù)，取值為 1， *c 為頂隙系數(shù)，取值為 ，下同 行星輪 c： 04 9 , 2 , 2 0 2 * 4 9 9 8c c cZ m d m z? ? ? ? ? ? ? 故 ***( 2 ) ( 4 9 2 * 1 ) * 2 1 0 2( 2 2 ) ( 4 9 2 * 1 2 * 0 . 2 5 ) * 2 9 3b a b a bb f b a bd Z h md Z h c m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? 內(nèi)齒輪 b: 011 5 , 2 , 20 2 *1 15 23 0b b bZ m d m z? ? ? ? ? ? ? 故 ***( 2 ) ( 1 1 5 2 * 1 ) * 2 2 3 4( 2 2 ) ( 1 1 5 2 * 1 2 * 0 . 2 5 ) * 2 2 2 5c a c a bc f c a bd Z h md Z h c m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? (二 ) 校驗行星傳動的鄰接條件 為了進行功率分流，而提高承載能力，同時也是為了減少其結(jié)構(gòu)尺寸，使其結(jié)構(gòu)緊湊，故在太陽輪 a與內(nèi)齒輪 b 之間，均勻地，對稱地設(shè)置了 3個行星輪 c，為了使各行星輪不產(chǎn)生相互碰撞，必須