【正文】 of 5 ~ +5 V, Measuring accuracy of less than 0 ? 5%. Damper displacement sensor using a differential transformer type displacement sensor, For different displacement sensor can change the maximum range, Output voltage of 5 ~ +5 V, Determination of the accuracy of displacement is less than 0 ? 5%, FM is used in a certain scope for regulating frequency vibration table, Excitation in order to adjust the speed, you can both by regulating the shaking table of the relative position of flange exciting journey to change in order to adjust the speed of vibration, speed adjustment range of excitation 0 ~ 1 ? 2m / s. System features include: system ready to test the query, the structure of output, the system calibration, analysis and test results from the system. 1 ? 2 body motion error pensation In accordance with the provisions of China39。 他 淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。 [9] 汽車標準匯編（第四卷） .中國汽車技術研究中心標準化所， 1990 [10] 徐繼 . 筒式減震器 . 汽車與配件 , 1982,(04) [11] 唐通鳴 . 汽車減震器扭轉疲勞試驗機改進設計 . 機械設計與制造工程 , 1998,(06) [12] 試驗技術與試驗機 2021 年總索引 . 試驗技術與試驗機 , 2021,(Z2) [13] 彭觀明 , 張愛梅 . 簡式液壓減震器試驗系統簡介 . 摩托車技術 , 2021,(12) [14] 包鐵成 , 趙濤 . 減震器測試在產品質量控制中的 作用 . 摩托車技術 , 2021,(03) [15] 馮雪梅 , 汪偉 , 劉佐民 . 阻尼器試驗中的數據處理 . 湖北工業(yè)大學學報 , 2021,(03) [16] 郭華偉 .減振器實驗臺及其測控系統研究 [D].長沙 :中南大學 ,2021. [17] Thomas Szirtes, 曹元彪 . 正確選用阻尼器 . 礦山機械 , 1990,(03) [18] Manufacturing Systems Engineering[M].,1993. [19] Eureka .Bearing cross bears the load[M].. 本科生畢業(yè)設計（論文） 24 致謝 本 次畢業(yè)設計 是在 XXX 老師精心指導和大力支持下完成的。為保證實驗要求，通過力的傳感器來測試其實際加載載荷的大小。以一個拉壓復合彈簧實現正反載荷的交變作用，由于彈簧是軟連接，為防止運動方向產生改變，采 用導軌對機構的運動加以限制，來保證始終做垂直往復運動。 實驗臺本身由一些簡單、典型的部件和總成組成，用一臺功率為 的YCJ100 型減速電機來實現 的正弦激勵。 圖 示功圖 本科生畢業(yè)設計（論文） 21 圖 近似簡諧波和標準正弦波運動規(guī)律的對比 本科生畢業(yè)設計（論文） 22 第八章 結論 我所設計的是基于動平衡減振器試驗臺，通過對國內的發(fā)展情況，和學校實驗室實物的觀察，對其運動規(guī)律以及各部件之間的運 動和連接關系有了一定的了解。但是根據人機工程原理 ,由于整機結構尺寸的限制杠桿比不能太小。 顯然機 構誤差包括位移誤差、速度誤差和相位誤差 ,并且誤差隨曲桿比變化而有所變化。由式 4)可以看出 ,示功曲線是一個橢圓方程 ,由于復原阻力大壓縮阻力小 ,因此圖中上半部比較飽滿 ,下半部比較扁平。信號經過傳感器、 A/D 轉換等裝置進入測試系統的軟件分析系統 ,從而繪制出示功圖(如圖 所示 )。減振器活塞應按簡諧規(guī)律運動 ,實現簡諧運動規(guī)律一般采用長連桿的曲柄連桿機構。見圖 61。夾具把夾具體下座做成燕尾形放入實驗臺的槽內，使其可以在試件的軸向上運動。 夾具主要由上橫梁擋板 、夾具體下座、 夾緊襯套、定位銷、連接螺栓、頂止凸輪、鎖止螺母 組成。 在從減速電機輸出轉矩 206?出T Nm，故聯軸器輸入的轉矩為 206 Nm查《機械設計手冊（新版）》第三卷選取 ML 系列梅花型彈性聯軸器（ GB/T52722021），型號為 ML6，其相關參數見表 51 本科生畢業(yè)設計（論文） 17 表 51 ML6相關參數 轉矩 nT （ Nm） 轉速 n (r/min) 軸孔直徑 軸孔長度 Y J Z 1d 2d zd L L 1L 400 6100 40 42 48 112 84 112 聯軸器的幾何尺寸 查機械設計課程設計手冊 P149 表 471 選擇的是彈性柱銷聯軸器 HL4：公稱轉矩： 1250?nT Nm 允許轉速： 4000 r/min 401?d 422?d 1121?L 選?。汗ぷ髑闆r系數 ?K 動力機系數 ?wK 起動系數 ?zK 溫度系數 ?tK ??????? tzwc KKT K KT Nm （ 51） 柱銷中心分布圓直徑： ? ? 1 2 04 9 51515~10 331 ???? cc TD mm （ 52） 柱 銷直徑： )~( 13 ???? Dd mm （ 53） 柱銷長度： 361822 3 ???? dl mm （ 54） 柱銷數： 16~6?Z 聯軸器的外徑： 1 ???? DD mm （ 55） 本科生畢業(yè)設計（論文） 18 第六章 夾具的設計 由于 減振器 種類太多，導致 活塞桿的尺寸 不一 ，夾具的設計應具有通用性。 實驗臺在工作的工程中，電動機所受載荷為中等沖擊載荷。非金屬彈性元件的優(yōu)點是制造方便，易獲得各種結構形狀，且具有較高的阻尼性能。 聯軸器的分類 按聯軸器的性能分類可分為剛性聯軸器和撓性聯軸器。 本科生畢業(yè)設計（論文） 16 第五章 聯軸器的 設計 聯軸器 聯軸器是連接兩軸或軸和軸的回轉件，在傳遞運動和動力過程中一同回轉而不脫開的一種裝置。即只要在 m1 的對稱位置加一質量為 kg的平衡塊即可消除 y 向慣性力。為此考慮只平衡 y 方向慣性力 ,而 x方向的慣性力仍保留。 顯然附加質量塊太大 ,經分析發(fā)現 ,要做到完全消除 2個方向的慣性力 ,要么附加質量 m3 、 m4 要很大 ,要么 H、 L要很大。 若取 L=h=50 mm,H=h=50 mm。 圖 曲柄 連桿 雙平衡塊力學模型 下面對此系統慣性作一分析 : x向慣性力之和 ∑ EFx =m1 xd1 +m2 xd2 +m3 xd3 +m4 xd4 (45) y向慣性力之和 ∑ EFy =m1 yd1 +m2 yd2 +m3 yd3 +m4 yd4 (46) 其中 x1 =hcosXt x2 =hcosXt+lcosU x3 =HcosXt x4 =hcosXtLcosU y1 =hsinXt y2 =0 y3 =HsinXt y4 =hsinXt+LsinU 幾何條件 本科生畢業(yè)設計（論文） 15 sinU= lh sinXt cosU= Usin1 2? 41 （ lh ） 2 (1cos2 Xt) 要使整體慣性力平衡 ,則 ∑ EFx =0 (47) ∑ EFY =0 (48) 把上述坐標及幾何條件代入式 (7)、式 (8),并忽略二階小量 O( lh )2 ,可得 x向 (m1 h+m2 hm3 H+m4 h)X2 cosXt=0 (49) y向 [m1 hm3 H+m4 h(1+ lL )]X2 sinXt=0 (410) 故有 m3 H=(m1 +m2 +m3 )h (411) m4 L=m2 l (412) 因此 ,只要選擇 (m3 ,H)和 (m4 ,L)使之滿足式 (11)、式 (12)即可使系統整體慣性力達到平衡。選 本科生畢業(yè)設計（論文） 14 擇滿足式 (3)的平衡塊 (m3,H),只能平衡 y方向慣性力 ,而 x方向仍存在由 m2 引起的慣性力。顯然 ,適當地配置平衡塊質量 m3 及其位置 H,將可消除 y方向的整體慣性力。在運動中 ,m1 將有 2 個方向的慣性力 ,m2 將有 x方向的慣性力 ,因此系統整體慣性力是無法平衡的。 圖 曲柄 連桿機構可簡化為圖 模型。 當曲柄以ω角速度轉動時 ,曲柄 連桿機構由于質量分布不平衡而使系統慣性力不平衡 ,系統慣性力不平衡對系統的穩(wěn)定運轉是有害的。 曲柄連桿機構的動平衡分析 本系統采用曲柄 連桿機構 (見圖 )作為執(zhí)行機構 ,帶動工作臺振動 ,從而對激振器激振。 在設計 機構時，要對其進行動平衡分析，通過計算和分析比較，確定了平衡塊的質量和位置，消除了系統整體慣性力，為確保實驗臺的性能提供了保障。 曲柄連桿滑塊機構的設計是實驗臺關鍵的環(huán)節(jié)，它既是傳力件，又是運動件，因此其工作可靠性就決定了實驗臺工作的可靠性， 如圖 所示。加載載荷的大小主要取 決于給壓彈簧提供的位移。選取型號為 YCJ100，相關參數見表 32。 根據傳動的主要參數選擇減速器的傳動技術和尺寸，根據減速器傳遞的功率P，輸入軸轉速 n1，總傳動比 i 確定減速器的級數，已知 P、 n i 則可以按減速器樣本選定減速器的型號。布置時可以采用圓錐齒輪或圓錐 圓柱齒輪減速器。因為這類減速器加工方便，效率高，成本較低。 )601440( ??? fni (32) 其中 f實驗臺激勵頻率 i減速器傳動比 n電動機轉速 減速器輸 入功率： ????? ?? PP （ 33） 減速器輸出功率： 1 3 0 9 2 ??????? zPP ???出 （ 34） 減速器輸出轉速： ??? in 出 r/min （ 35） 減速器輸出轉速： 2 0 3 01 3 0 9 ????? nPT 出出 Nm （ 36） 曲柄所得轉矩為 206 Nm，大于實驗臺在標準曲柄長度（ 30mm）下所需的轉矩 71 Nm。 Y132M4 型三相異步電動機相關參數見表 31。 電動機類型的選擇要從負載的要求出發(fā)，考慮工作條件、負載性質生產工藝、供電情況等。 電動機常見的防護型 式有開啟式、防護式、封閉式和防暴式，封閉式電機又分為制冷式、強制通風式和密閉式。 本科生畢業(yè)設計（論文） 9 第三章 電動機和減速器的選擇 電動機的選擇 電動機的選擇內容包括選擇電機的種類、電機的形式、電機的額定電壓、電機的額定轉速及電機的額定功率的計算。這對于可變行程激勵試驗臺尤為重要。本文所研究的對象，通用減振器試驗臺的激勵部分就是采用曲柄 — 連桿結構。從運動學上講，前者實現嚴 格的諧波運動。在車輛懸架減振器的性能檢測中，國內外一般都以諧波激振規(guī)范取得試件的示功圖p=f(s)和速度特性 p=f(V)