【正文】 311 7 6 5 . 2 7 5 1 0 5 7 . 4 .a V m VM F l N m?? ? ? ? ? ? ? 31 1 2 2 2( ) 7 6 5 . 2 ( 7 5 1 1 5 ) 9 3 5 . 3 1 1 5 1 0 3 9 . 6 .a V n V rM F l l F l N m?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 求水平面的支承力： 3 3 2 2 31 1 2 3() 1 1 9 8 7 . 5 1 0 0 2 5 6 9 . 6 2 1 0 6 0 9 9 . 57 5 1 1 5 9 5ttH F l F l lFNl l l? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 15 2 2 3 1 25 26 .6 11 98 7. 5 60 99 .5 80 17 .6H t t HF F F F N? ? ? ? ? ? ? 計(jì)算、繪制水平面彎矩圖： 311 6 0 9 9 . 5 7 5 1 0 4 5 7 . 5 .a H m HM F l N m?? ? ? ? ? ? ? 32 1 2 3 2( ) 8 4 1 7 . 6 (7 5 1 1 5 ) 1 1 9 8 7 . 5 1 1 5 1 0 2 2 0 . 8 .a H n H tM F l l F l N m?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩： 從圖可見(jiàn)， mm,nn 處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù) ?? ） 2 2 2 22( ) 2 2 0 . 8 (0 . 6 6 7 1 . 3 ) 4 5 9 . 3 .e a nM M T N m? ? ? ? ? ? ? 39。 2 39。322 7 0 0 . 8 2 1 5 1 0 1 5 0 . 7 .a H HM F l N m?? ? ? ? ? ⑥繪制 F 力產(chǎn)生的彎矩圖 計(jì)算 323 1 1 3 0 . 4 1 0 0 1 0 1 1 3 . 0 4FM F l N?? ? ? ? ? 311 3 8 9 . 8 7 5 1 0 2 9 . 2a F FM F l N m?? ? ? ? ? ⑦求合成彎矩圖 的計(jì)算 ： 19 考慮 在 最不利的情況，把 aFM 與 22av aHMM? 直接相加 2 2 2 22 9 . 2 5 4 . 8 1 5 0 . 7 1 8 9 . 6 .a a F a V a HM M M M N m? ? ? ? ? ? ? 211 39。 6d 裝配軸承所以 6d = 3d =45， 6L = 3L =28 ： 1L =75， 2L =215， 3L =100 作用在齒輪上的圓周力為： 112 2 1 0 1 . 6 1 1 0 0 0 2 7 0 9 . 63 0 2 . 5t TFNd ??? ? ?? 29 徑向力為 27 09 .6 20 98 6. 2rtF F tg tg N? ? ? ? ? ? 18 作用在軸 1帶輪上的外力： ? ①求垂直面的支承反力： 2112215 9 8 6 . 2 7 3 17 5 2 1 5rV lFFNll? ? ? ??? 210 21 9 8 6 . 2 7 3 1 2 5 5 . 1V r VF F F N? ? ? ? ? ②求水平面的支承反力： 由 1 1 2 2()HtF l l Fl??得 2112215 2 7 0 9 . 6 2 0 0 8 . 87 5 2 1 5HtlFFll? ? ? ???N 21 t HF F F N? ? ?N ③求 F在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力： 31121 0 0 1 1 3 0 . 4 3 8 9 . 87 5 2 1 5F lF XFNll? ? ??? 21 38 9. 8 11 30 .4 15 20 .2FFF F F N? ? ? ? ? ④繪制垂直面彎矩圖 的計(jì)算 322 2 5 5 . 1 2 1 5 1 0 5 4 . 8 .a v vM F l N m?? ? ? ? ? 39。 軸的設(shè)計(jì)： 1．輸入軸的設(shè)計(jì)： ①材料：選用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表 102 取 []?? =35 2/N mm ， C=100 ②各軸段直徑的選擇以及確定 ： 由 3 pdCn? ， p=,則 31 3 .6 51 0 0 2 2 .03 4 2 .8 6d m m??，因?yàn)檠b小帶輪的電動(dòng)機(jī)軸徑 38d? ，又因?yàn)楦咚佥S第一段軸徑裝配大帶輪，且 1 ( )dd??，查手冊(cè) 886P 表 77，取 1d =36,1L =60mm, 因?yàn)榇髱л喛枯S肩定位，所以取 2d =40, 2L =58， 3d 段裝配軸承，取 3d =45，選用 6309 軸承， 3L =28， 4d 段是定位軸承，取 4d =50， 4L 根據(jù)箱體內(nèi)壁線確定后再確定。 因?yàn)辇X輪是平穩(wěn)工作，所以可按照齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算其模數(shù) m 值： 25 由參考文獻(xiàn) [12] 公式（ ）和參考文獻(xiàn) [11]表 72 與 74 可得 ,載荷系數(shù) K=；由參考文獻(xiàn) [12]公式（ ）求得： Kfp=. 16 按 Xn=0 由參考文獻(xiàn) [12]表 71 和表 72 查的： Yr1=,Ys1=. 由參考文獻(xiàn) [12]表 77初步選取初步選取 fp1=470N/mm2,初選 b=2. 622 1 . 9 8 1 . 5 3 2 . 1 8 1 0 1 . 9 1 . 5 2 3 . 7 72 1 8 4 7 0m m m? ? ? ? ? ????? 取模數(shù)為 m=4. 確定傳動(dòng)主要尺寸 d1=m1z1=4X14=56mm d2=m2z2=4X39=156mm a=m(z1+z2)/2=4X(14+40)/2=110mm 26 齒寬 b1=? d=1X59=59mm 取為 b1=60mm B2=70mm. 故內(nèi)齒輪 b: m=4,d=380mm,b=120. 取 Z=94. 檢驗(yàn)傳動(dòng)比 1/1 94 /15baH b ai Z Z????? 27 在范圍 ~ 內(nèi)，故可行。 取 Z1=14， Z2=39. M=d1/z1=60/4=15. 24 I=Z2/Z1=39/14=。較 大齒輪選用 45 號(hào)鋼， 熱處理 進(jìn)行調(diào) 制處理，硬度 的范圍 為 229HB~286HB，取平均值為240HB。 根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)所給的額定功率為 150KW，參考《減速器設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查》表 22，選出減速器的型號(hào)為 2KHNGW 型，其他的型號(hào)的傳動(dòng)功率都不在其范圍內(nèi)，故選用此型號(hào)的行星齒輪減速器。齒輪傳動(dòng) 的方式是先讓 主動(dòng)輪 轉(zhuǎn)動(dòng)，用其輪齒一個(gè)一個(gè)與 從動(dòng)輪來(lái) 嚙合從而推動(dòng)它來(lái)使之工作，這是 一種 在現(xiàn) 在運(yùn)用的十分普遍的機(jī)械傳動(dòng)形式。 本章小結(jié) 本章節(jié)說(shuō)明了本次課題研究的意義與目的，介紹了國(guó)內(nèi)外的行星減速器發(fā)展動(dòng) 態(tài)，并闡 述了本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 研究 的主要內(nèi)容。所以，行星齒輪 的 傳動(dòng) 現(xiàn)在的運(yùn)用非常廣泛，已經(jīng)被普遍運(yùn)用 ，而當(dāng)做 各 種 各 式 的 機(jī) 械 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 中 的 增 速 器 、 減 速 器 和 變 速 的 一 般裝置。同時(shí)，也 會(huì) 使 得 參與嚙合的齒數(shù)增 加變多，所以 行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 較為 平穩(wěn)，抵抗 性與抵 沖擊 性 和 抗振性 較 為 強(qiáng)，工作 的能力 較 為 可靠 。 （ 4）運(yùn)動(dòng) 十分 平穩(wěn) 、抗沖擊 性 和 抗振性十分的 強(qiáng)。 在僅作 傳遞 運(yùn) 動(dòng) 的 行 星 齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比 有的時(shí)候 可 以達(dá)到上 千。 （ 3）傳動(dòng)比 較 大。 （ 2）傳動(dòng)效率高。 常用行星齒輪的傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn) 13 表 11 行星輪的傳動(dòng)特點(diǎn) 行星齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) （ 1） 體積 較為 小，質(zhì)量 較為 輕，結(jié)構(gòu) 較為 緊湊，承載 的 能力 較為強(qiáng)。 12 3. 對(duì)行星減速器模型傳動(dòng)比 進(jìn)行 研究 （ 1） 對(duì)三維模型進(jìn) 行運(yùn)動(dòng)仿真， （ 2） 驗(yàn)證傳動(dòng)比 。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要的研究?jī)?nèi)容有： 1. 進(jìn)行尺寸計(jì)算 （ 1）對(duì)行星減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 尺寸 進(jìn)行計(jì)算與箱體大概的設(shè)計(jì) 。在齒輪動(dòng)態(tài)性能的研究上 我國(guó) 雖 然開(kāi)始的比其它的國(guó)家晚，但是我們不斷地吸收外國(guó)研究出來(lái)的內(nèi)容 ，再結(jié)合 我們遇到的實(shí)際 問(wèn)題 從而進(jìn)行研究分析， 也取得了一定的不俗的 成績(jī)。它的太陽(yáng)輪與行星齒輪是 外嚙合 的傳動(dòng)方式 ，而 行星齒輪跟內(nèi)齒圈之間 是內(nèi)嚙合 的狀態(tài) ，并且行星齒輪在 圍繞 自身 中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候同時(shí)還 會(huì) 圍繞內(nèi)齒圈 的 中心軸 進(jìn)行 轉(zhuǎn)動(dòng)， 這樣就不方便于整個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，對(duì)后面的運(yùn)動(dòng)分析也有一定的影響。 減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展 有著一定的關(guān)聯(lián) ，在某種 的 程度上代表 著一個(gè)國(guó)家的工業(yè) 發(fā)展 在國(guó)際上 是否 具有較為 先進(jìn)的 水平，因此，開(kāi)拓 開(kāi)展 研究與 發(fā)展 行星 齒輪 減速器與 齒輪 的 各種 技術(shù)在我國(guó)有 著非常的 廣闊的 不可預(yù)測(cè)的 前景?？?而言 之，當(dāng)今世界各國(guó) 11 的行星 齒輪 減速器 以 及齒輪 的 總體發(fā)展技術(shù) 的 趨勢(shì)是向 著六 高 、 二 低 、 二 化方面發(fā)展。雖然我國(guó)在行星齒輪減速器的研制 與開(kāi)發(fā)上取得了一定的成果 ，但是與 其它的 工業(yè) 較為 發(fā)達(dá) 的 國(guó)家相比 較還 存在 著一定的差距， 我們不能只顧于眼前的設(shè)計(jì)，要放長(zhǎng)遠(yuǎn)設(shè)計(jì)計(jì)劃， 我們還需要進(jìn)行 積極的引 進(jìn) 、 消 化 和 吸 收國(guó)外的 較為先進(jìn) 的 技術(shù)。m 的各種 行走行星 齒輪 減速器，在此同時(shí)具 有 輔 助 動(dòng) 態(tài) 制 動(dòng) 功 能 及 大 軸 傾角回轉(zhuǎn)行星減速器相繼 進(jìn)行了成功開(kāi)發(fā)與 投入 完美的 使用。己 經(jīng) 研制成功高速大功率的多種行星齒輪減速器，如高速 汽 輪 機(jī) 、 列 車(chē) 電 站 燃 氣 輪 機(jī) 和 萬(wàn) 立 方 米 制 氧 透 平壓縮機(jī)的行星齒輪箱。 我國(guó) 是 從上世紀(jì)才開(kāi)始研究 并進(jìn)行 開(kāi)發(fā)運(yùn) 用 行星齒輪減速器， 從 上世紀(jì) 70 年代制訂 NGW了 型 漸 開(kāi) 線 行 星 齒 輪 減 速 器 標(biāo)準(zhǔn)系列 JB17991976。m。 在 歐洲德國(guó)的一家公司就生產(chǎn)出來(lái)一般的用在船上的 行星 齒輪 減速器， 它的 功率能夠達(dá)到大約 11030kW； 而 英國(guó)的 某個(gè) 齒輪公司生產(chǎn) 出 來(lái) 一種 的 用來(lái) 進(jìn)行壓縮 用 途的 行星 齒輪 減速器， 其功率可以達(dá)到 25740kW。 行星減速器的發(fā)展史 行星減速器現(xiàn)在已 經(jīng) 是 運(yùn)用的 非常常見(jiàn)的一種減速裝置，其運(yùn)用范圍十分 廣，如各式履 帶 推 土 機(jī) ， 挖 掘 機(jī)等的行走機(jī)構(gòu)，這種類(lèi)型的傳動(dòng)裝置 中 都有 著較為 相類(lèi)似的特 10 點(diǎn)， 其傳動(dòng) 比數(shù)值 大，體積 較為 小，輸出轉(zhuǎn)矩 一般都比較 大。 行星齒輪減速器的傳動(dòng) 效率 的評(píng)價(jià)好壞的指標(biāo)之一便是其傳動(dòng)率的高低 ， 有許多的 國(guó) 內(nèi) 外 的 學(xué)者對(duì)此 課 題 進(jìn) 行 了 系 統(tǒng) 的 較 為 全面 的研究。后來(lái)通過(guò) 一段時(shí)間的 對(duì)其認(rèn)真的 研究，采用 對(duì) 行星齒 輪 的 基 本 構(gòu) 件 徑向不加 限 制 的 專(zhuān) 門(mén) 措 施 和 其 它 可 自 動(dòng)調(diào)位的方法，即采用各種各式的 機(jī)械式的用以 平 均載 荷的機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到 載荷 在各個(gè)行星輪之間能夠 分布均勻的目的。所以，為了 使行星齒輪 在機(jī)構(gòu)上 的優(yōu)異 性 能夠 較為 更好的發(fā)揮 出來(lái) ， 于是平 均 分配 載 荷就成了一個(gè)非常重要的問(wèn)題 。但是，這只是 在 最 最 理想的情況 下 ，而在實(shí)際 條件的運(yùn) 用中，由于加工 產(chǎn)生的 誤差和裝配 中存在的誤差，使得在 各 個(gè)行星輪上的載荷 在齒輪的傳動(dòng)中分配不均勻，形 成 的 載荷 在 有 的 時(shí)侯就會(huì) 集中在 其中 某個(gè) 單個(gè)行星輪上的現(xiàn)象。 行星齒輪 減速器 的 傳動(dòng) 機(jī)構(gòu) 具有 的 結(jié)構(gòu) 非常 緊湊、質(zhì)量 較為 比其他的 小 巧 、體積 同時(shí)也較為小、承載的 能力 比較大等特點(diǎn)。 國(guó)內(nèi)外行星減速器發(fā)展情況 目前 ,采煤機(jī) 在國(guó) 外 只 有 英 國(guó) 的 EIMCO 公 司 生 產(chǎn) 的 LSC100 型采 煤 機(jī) 搬 運(yùn)車(chē)和澳 大 利 的一家 工 程 有 限公司生產(chǎn)的 LSC70 型采煤 機(jī) 搬 運(yùn) 車(chē)兩種車(chē)型。 對(duì)采煤機(jī) 的行星減速器 用軟件 進(jìn)行 三維 運(yùn)動(dòng)仿真，該項(xiàng)研究 設(shè)計(jì)對(duì)采煤機(jī)的履帶 行走裝置的設(shè)計(jì)、分析 ，在現(xiàn)實(shí)中具有一定重要的實(shí)用意義 。 行星減速器的設(shè)計(jì) 對(duì) 設(shè) 計(jì) 人 員 的 一 般 要 求 較 高 ， 其 設(shè) 計(jì) 者 不 但 要 十 分的了解機(jī)械性能 ， 而且 還 要掌握 較 為 先 進(jìn) 的 設(shè) 計(jì) 方 法 ， 如 果 不 這 樣 的 話就不 可能 夠準(zhǔn)確地算出各個(gè)零件 的 平均 受 作用 力 的大小，尤其是動(dòng)力學(xué)計(jì)算，一般較為老式的研究方法擁有很 大 的 局 部 限 制 性。它有助于減輕現(xiàn)場(chǎng)工作人員