【正文】 )ybTqCzjSAX12 液壓操縱，且伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于一個(gè)中間傳動(dòng)液缸 (輔助缸 )，使該液缸輸出 到輪缸的液壓遠(yuǎn)高于主缸液壓。 伺服制動(dòng)系可分為助力式 (直接操縱式 )和增壓式 (間接操縱式 )兩類。最大踏板力一般不應(yīng)超過 350(轎車 )～ 550N(貨車 )。 對于人力液壓制動(dòng)系，考慮到制動(dòng)器容許磨損量的踏板全行程不應(yīng)超過 150(轎車 )～ 180mm(貨車 )。 傳動(dòng)比越大，踏板力越小，踏板行程卻因此而越大，使得制動(dòng)操作不便。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的 50％。 人力液壓制動(dòng)系統(tǒng) 轎車的行車制動(dòng)系統(tǒng)都采用了液壓傳動(dòng)裝置，主要由制動(dòng)主缸 (制動(dòng)總泵 )、液壓管路、后輪鼓式制動(dòng)器中的制動(dòng)輪缸 (制動(dòng)分泵 )、前輪鉗盤式制動(dòng)器中的液壓缸等組成， 液壓式雙管路傳動(dòng)裝置的布置形式 當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動(dòng)系的工作可靠性。 駐車制動(dòng)系統(tǒng)與行車制動(dòng)系統(tǒng)共用后輪制動(dòng)器。 人力制動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)械式行車制動(dòng)已全部被淘汰。而與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，以期汽車有較高的西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX12 制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。 目前，盤式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車。對于鉗盤式制動(dòng)器而言，因?yàn)橹苿?dòng)盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點(diǎn)。在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小，制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大，較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。此外，浮鉗盤式制動(dòng)器在兼充行車和駐車制動(dòng)器的情況下，只須在行車制動(dòng)鉗油缸附近加裝一些用以推動(dòng)油缸活塞的駐車制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件即可。 制動(dòng)時(shí)，液壓油通過進(jìn)油口 5進(jìn)入制動(dòng) 油缸，推動(dòng)活塞 4及其上的摩擦塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤上，并使得油缸連同制動(dòng)鉗體整體沿銷釘向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動(dòng)盤上夾住制動(dòng)盤并使其制動(dòng)。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX 浮鉗盤式制動(dòng)器示意圖 鉗體 2通過導(dǎo)向銷 6與車橋 7相連，可以相對于制動(dòng)盤 1軸向移動(dòng)。若要兼用于駐車制動(dòng)，則必須加裝一個(gè)機(jī)械促動(dòng)的駐車制動(dòng)鉗。油缸分置于制動(dòng)盤兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通，這使得制動(dòng)鉗的尺寸過大。 制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油液由制動(dòng)總泵 (制動(dòng)主缸 )經(jīng)進(jìn)油口 4進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動(dòng)塊 3壓向與車輪固定連接的制動(dòng)盤 1，從而產(chǎn)生制動(dòng)。鉗盤式制動(dòng)器又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。全盤式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車 (主要是重型汽車 )采用為車輪制動(dòng)器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接 觸，這種制動(dòng)器稱為全盤式制動(dòng)器。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動(dòng)鉗。 其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式，大體上可分為兩類。領(lǐng)從蹄制動(dòng)器發(fā)展較早，其效能及效能穩(wěn)定性均居于中游，且 有結(jié)構(gòu)較簡單等優(yōu)點(diǎn)，故目前仍相當(dāng)廣泛地用于各種汽車。單向自增力式制動(dòng)器只用于中、輕型汽車的前輪，因倒車制動(dòng)時(shí)對前輪制動(dòng)器效能的要求不their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX高。 在制動(dòng)過程中，自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長在某些情況下顯得過于急速。但蹄鼓之間的摩擦系數(shù)本身是一個(gè)不穩(wěn)定的因素，隨制動(dòng)鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況 (如是否沾水、沾油 是否有燒結(jié)現(xiàn) 象等 )的不同可在很大范圍內(nèi)變化。 以上介紹的各種鼓式制動(dòng)器各有利弊。 在領(lǐng) 從式制動(dòng)器中，兩制動(dòng)蹄對制動(dòng)鼓作用力 N1和 N2的大小是不相等的，因此在制動(dòng)過程中對制動(dòng)鼓產(chǎn)生一個(gè)附加的徑向力。故二制動(dòng)蹄對制動(dòng)鼓所施加的制動(dòng)力矩不相等。這表明領(lǐng)蹄具有 增勢 作用。 可見， 領(lǐng)蹄上的切向合力 Tl 所造成的繞支點(diǎn) 3 的力矩與促動(dòng)力 FS 所造成的繞同一支點(diǎn)的力矩是同向的。 下圖為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器受力示意圖 : 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX12 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器受力示意圖 如圖所示， 制動(dòng)時(shí)兩活塞施加的促動(dòng)力是相等的。 當(dāng)汽車倒駛， 即制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí) ，蹄 1 變成從蹄 ， 而蹄 2 則變成領(lǐng)蹄。與此相反，制動(dòng)蹄 2 的支承點(diǎn) 4 在后端，促動(dòng)力加于其前端，其張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向 相反。 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器示意圖 沿箭頭方向看去，制動(dòng)蹄 1 的支承點(diǎn) 3 在其前端，制動(dòng)輪缸 6 所施加的促動(dòng)力作用于其后端，因而該制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上 ，其制動(dòng)力矩經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為中央制動(dòng)器。目前汽車所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤式兩大類。 鼓式制動(dòng)器 一般制動(dòng)器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩， 使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低 ，同時(shí)依靠車輪與地面的附著作用 ， 產(chǎn) 生路面對車輪的制動(dòng)力以使汽車減速。汽車上常用的制動(dòng)器都是利稱為摩擦制動(dòng)器。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX12 轎車典型制動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖 踏板機(jī)構(gòu) (1) 制動(dòng)操縱機(jī) 產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作、控制制動(dòng)效果并將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如圖中的 6 以及制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路。 當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板，使活塞壓縮制動(dòng)液時(shí)，輪缸活塞在液壓的作用下將制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓 ， 使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度，或保持不動(dòng)。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸，用油管 5 與裝在車架上的液壓制動(dòng)主缸相連通。在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板上，有兩個(gè)支承銷 ， 支承著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄的下端。 可用下圖所示的一種簡單的液壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖來說明制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。 完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) ， 兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。 (2)按制動(dòng)操縱能源 制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。 在行車過程中 ，輔 助行車制動(dòng)系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定 ， 但不能將車輛緊急制停的制動(dòng)系統(tǒng)稱為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為行車制動(dòng)系統(tǒng) ， 用以使已停駛的汽車駐留原地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)則稱為駐車制動(dòng)系統(tǒng) 。 因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實(shí)現(xiàn)上述功能。 使已停駛的汽車在各種道路條件下 (包括在坡道上 )穩(wěn)定駐車 ， 使下坡行駛的汽車速 度保持穩(wěn)定。 汽車上用以使外界 (主要是路面 )在汽車某些部分 (主要是車輪 )施加一定的力 ， 從而對其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置統(tǒng)稱為制動(dòng)系統(tǒng)。如果使用了 LED（發(fā)光二極管）燈源，它必須在非常強(qiáng)的日光下也清晰可見。 3）開關(guān)只有被相似的部件代替才可，而不是通過依靠邏輯程序控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，或有相似功能的數(shù)字控制器來替代。 2）重復(fù)啟用此開關(guān)不能恢復(fù)給這些部件的動(dòng)力。在萬一剎車踏板超程引起剎車系統(tǒng)失效時(shí)，這個(gè)開關(guān)必須能夠被啟動(dòng)并停止發(fā)動(dòng)機(jī)。并且必須能四輪抱死，并且 不跑偏，同時(shí)能夠在由制動(dòng)性能檢查官員指定的加速賽盡頭停車。 7）從側(cè)面看，安裝在汽車簧上（簧上質(zhì)量：指懸架支撐的質(zhì)量）部分上的剎車系統(tǒng)的任何部分都不可以伸到車架或者承載式車身的下表面以下。 5）沒有保護(hù)的塑料剎車線是禁止的。 3）剎車系統(tǒng)必須在以下的測試中，能夠抱死所有四個(gè)輪。每個(gè)液壓回路必須有其 專屬的儲油罐（可用獨(dú)立儲油罐或用原廠的儲油罐）。并且作用于所有四個(gè)車輪上，而且只被一個(gè)控制器their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX控制。當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，由于車輛受到與行駛方向相反的外力，所以才導(dǎo)致汽車的速度逐步減小到 0，對這一過程中車輛受力情況的分析有助 于制動(dòng)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，因此制動(dòng)過程受力情況分析是車輛試驗(yàn)和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，由于這一過程較為復(fù)雜，因此一般在實(shí)際中只能建立簡化模型分析，通常人們從三個(gè)方面來對制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析和評價(jià)： 1）制動(dòng)效能：即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度； 2）制動(dòng)效能的恒定性：即熱衰退性； 3）制動(dòng)時(shí)汽車方向的穩(wěn)定性； 目前，對于整車制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要通過路試或臺架進(jìn)行，由于在汽車道路試驗(yàn)中車輪扭矩不易測量，因此，多數(shù)有關(guān)制動(dòng)系的試驗(yàn)均通過間接測量來進(jìn)行汽車在道路上的行駛，其車輪與地面的作用力是汽車運(yùn)動(dòng)變化的根據(jù)，在汽 車道路試驗(yàn)中，如果能夠方便地測量出車輪上扭矩的變化，則可為汽車整車制動(dòng)性能研究提供更全面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和性能評價(jià) 。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)探索。汽車的制動(dòng)性能直接影響汽車的行駛 安全性?，F(xiàn)在由于很多方面的原因人們的安全脅，其中汽車制動(dòng)系起著很大的作用。 文 獻(xiàn) .....................................................................................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞 ： 制動(dòng)系統(tǒng) 盤式制 動(dòng)器 液壓 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAXAbstract This manual mainly introduces the design of the car brake exploration, occupying first automobile brake system design significance, research status and design target. And then explain the main types of brake system and project demonstration analysis and choice, mainly including brake form, braking scheme analysis drive agencies of choice of optical system, hydraulic form in the form of choice and hydraulic brake main cylinder, the design of the final determination scheme adopts simple human hydraulic brake double loop around disc brakes. In addition, also related parameters according to the known car, through the main parameters calculated, the front brake torque distribution coefficient, braking torque and power system and hydraulic brake driven related parameters. Finally the brake performance are analyzed in detail. Key words: Braking system Disc brakes hydraulic .......................................................................................................................