汽車(chē)abs制動(dòng)防抱死系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧資料
2025-07-04 15:29本頁(yè)面
【正文】 總泵（主缸）4—進(jìn)液閥（2/2常開(kāi)電磁閥） 5—出液閥（2/2常閉電磁閥）6—車(chē)輪制動(dòng)輪缸（分泵）圖10 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修檢修ABS的注意事項(xiàng)1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車(chē)輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如此反復(fù)，ECU通過(guò)執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過(guò)程，使車(chē)輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車(chē)輪滑動(dòng)率控制在最佳（10%—20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。2）壓力保持：當(dāng)車(chē)輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車(chē)輪壓力保持不變。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。3）紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、行車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、液壓高低信號(hào)、液位高低信號(hào)等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車(chē)檢修。1—制動(dòng)踏板 2—制動(dòng)主缸 3—儲(chǔ)能器 4—電動(dòng)泵 5—儲(chǔ)液室 6—電磁線圈 7—電磁閥 8—柱塞 9—電控單元 10—制動(dòng)輪缸11—轉(zhuǎn)速傳感器 12—車(chē)輪 13—單向閥 14—控制活塞圖9 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)（升壓）狀態(tài)ABS警示裝置1）作用：報(bào)警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報(bào)警。工作時(shí)根據(jù)ECU的指令，該裝置首先將制動(dòng)分泵和總泵隔離，然后通過(guò)電磁閥的開(kāi)閉或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，使調(diào)壓缸工作室至制動(dòng)分泵的容積發(fā)生變化。變?nèi)菔剑喝鐖D9。③根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔?。圖8 分離式液壓調(diào)節(jié)器組件 整體式ABS系統(tǒng)總成整體式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵構(gòu)成一個(gè)整體。②根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分可以分為：分離式與整體式。氣壓式：主要用在大型客車(chē)和載重汽車(chē)上。（1）作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)壓力。圖7 ABS控制電腦原理圖 執(zhí)行器1）油泵及儲(chǔ)能器作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。多用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電子控制單元（ECU）接收輪速、車(chē)速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液位等信號(hào)，分析判定車(chē)輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲(chǔ)、自診斷和保護(hù)功能。因?yàn)槠?chē)在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度小，因而該信號(hào)送入ECU后，可以對(duì)路面進(jìn)行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。圖6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu)(a)輪速傳感器外形(b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu)2）車(chē)速傳感器 作用：檢測(cè)車(chē)速，給ECU提供車(chē)速信號(hào)，用于滑移率控制方式。典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖6。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車(chē)而異。（4）單通道ABS系統(tǒng)（如圖4）圖4 一通道一傳感器ABS由于前輪無(wú)控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長(zhǎng)。②（d）圖中，在后制動(dòng)管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。因此，三通道ABS在小轎車(chē)上被普遍采用。一方面使汽車(chē)獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離，另一方面更重要的能在制動(dòng)中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車(chē)保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。應(yīng)該看到，在緊急制動(dòng)時(shí)，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車(chē)的總制動(dòng)力中，后輪的制動(dòng)力所占的比重較小，尤其是小轎車(chē)，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動(dòng)力只占總制動(dòng)力的30％左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對(duì)汽車(chē)的總制動(dòng)力影響不大。④兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車(chē)在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車(chē)輪的附著力相差較大，兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車(chē)在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。在通往兩后輪制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)總管路中，只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，以便對(duì)兩后輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制。該系統(tǒng)中雖然在通往四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)管路中，各設(shè)置一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實(shí)際上仍然是三通道ABS。一般三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制，也稱它為混合控制。⑤結(jié)論：在具有驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)(ASR)功能時(shí)采用四通道式。③適用：汽車(chē)左右兩側(cè)車(chē)輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。 （1）四通道ABS系統(tǒng)（如圖1）圖1 四通道四傳感器ABS(a)雙制動(dòng)管路前后布置(b)雙制動(dòng)管路對(duì)角布置①組成：四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對(duì)各個(gè)車(chē)輪進(jìn)行獨(dú)立控制。高選原則一同控制是指保證附著力較大的車(chē)輪不發(fā)生制動(dòng)抱死或驅(qū)動(dòng)防滑
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