【正文】 some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。清華大學出版社， 2022 ［ 5］ ABS 防抱死剎車系統(tǒng)［Ｊ］北京理工大學出版社， 2022 ［ 4］ 蒲永峰北京：人民交通出版社， 2022 ［ 3］ 王世錚，覃婭娟北京：電子工業(yè)大學出版社， 2022 ［ 2］ 解福泉，周建平 17 參考文獻 ［ 1］ 金加龍，宋麓明，等 這次論文寫作，使我了解很多 ABS 等相關(guān)的知識，鍛煉了自己的寫作 水平；通過與同組論文同學的討論學習，促進了互相的友誼；通過與老師的交流，對論文的修改使我了解到目前自己的不足，在今后的學習工作過程中要繼續(xù)鍛煉。在論文的寫作過程中，劉老師在各個環(huán)節(jié)上進行了耐心的指導。 案例總結(jié) ：一般情況下 ，解決 ABS 燈常亮的故障，可以按如下方法進行逐步排除：清除故障碼→清洗或更換有故障的轉(zhuǎn)速傳感器、清洗齒圈（用化油器清洗劑清洗）→調(diào)整齒圈間隙→更換剎車油→檢查 ABS 控制線束，必要時更換→檢查 ABS 控制器，必要時予以更換。為查出具體開路部位，采取以下方法： 拆下 ABS 總泵（位于發(fā)動機室左側(cè)前端）；分解 ABS 總泵，從其他底部拆開便看到四個電磁閥（分解時要注意不要損壞密封圈），打開 ABS 總泵后，便看到有一根線端已明顯斷開，此即故障所在，用一根比較小的電線把電線的開路端焊接起來，然后用萬用表的歐姆檔原來開路的線與其他各線是否相通，結(jié)果相通，然后按照規(guī)定順序?qū)?ABS 系統(tǒng)進行空氣排除（注意：一定要按規(guī)定放氣順序?qū)Ω鬏嗊M行放氣，否則空氣無法排除干凈，會影響 ABS 系統(tǒng)的工作效果）。查故障代碼表得知：故障代碼 41 表示右前電磁閥線路開路。 故障檢修 ：由于行駛中儀表板上的 ABS 故障指示燈點亮，說明 ABS 電腦記錄有故障代碼。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機率具有很大的隨機性，一般用萬用表不易測出，也只有在故障 出現(xiàn)時，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對癥下藥，將故障排除。車主駕車 2022 多 公里也沒有出現(xiàn)原來的故障。根據(jù)電路圖進行檢查時，發(fā)現(xiàn) ABS 控制單元的 25 針插頭第 10 針有輕微腐蝕。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。就在這時，故障再次出現(xiàn)了。 ABS 警示燈沒有亮起，制動時也能感覺到 ABS 系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。用診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊功能，進入顯示組 002，觀察第 3 顯示區(qū)左后輪速度。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。用手轉(zhuǎn)動左后輪，第 3 顯示區(qū)顯示 9 km/h。將發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進入 001 顯示組，用舉升機將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。 4） 傳感器本身故障。 2） 輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。 3） 傳感器存在可識別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。一般情況下，以下三種情況將會導致 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： 1） 當車速超過 10 km/h 時，沒有 轉(zhuǎn)速信號傳遞給 ABS 控制單元。 14 故障案例二： 故障現(xiàn)象 ：一輛桑塔納 2022GSI 轎車，行駛 8 萬公里 ，該車裝備 MK20 — I型防抱死制動系統(tǒng)，此車 ABS 故障燈亮起，車主開到修理廠進行檢修。清除故障 碼后由車間檢驗員出去試車，二十分鐘后返回。 目視發(fā)現(xiàn)傳感器表面比較破舊且布滿泥污，信號齒圈表面也臟污不堪 。于是服務(wù)顧問勸車主返回公司， 維修人員 再次借來專用診斷儀讀取故障碼，仍然顯示是 “ 左前輪速傳感器故障 ” 。 故障分析 ： 從工具室借來 雷克薩斯專用診斷儀 ITⅡ ，檢測結(jié)果 顯示“ 左前輪速傳感器故障 ” 。 檢測電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障；將制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動作，如果不能正常動作，則應更換制動壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動壓力調(diào)節(jié)器有問題，則應在制動壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無高壓制動液時，拆下調(diào)節(jié)器進一步檢查。 更換 ABS ECU 時，將點火開關(guān)關(guān)閉，拆下 ECU 上的線束插頭，拆下舊的 ECU，固定好新的 ECU，插上所有的線束插頭（注意線束不能損壞和腐 蝕，插頭應接觸良好）對角線擰緊固定螺釘；起動發(fā)動機，紅色制動燈和 ABS燈應顯示系統(tǒng)正常。 2） ABS ECU 的檢修 首先檢查 ABS ECU 線束插接器有無松動，連接導線有無松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標準值進行比較。 ABS 主要部件的檢修 1） 輪速傳感器的檢修 輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應線圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號探頭安裝不牢或磁極 與齒圈之間有贓物等。 7） 檢查故障警告燈是否持續(xù)點亮。 5） 修理或更換部件以排除故障。 3） 利用自診斷系統(tǒng)進行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊來尋找故障位置。 ABS 故障 檢修的一般步驟 1） 確認故障情況和故障癥狀。 7)具有 ABS 系統(tǒng)的制動系應使用專用的管路，因為該系統(tǒng)往往具有很高的壓力。 5)要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。 12 4)裝有 ABS 的汽車，每年應更換一次制動液。因此， 點火開關(guān)接通時不可以拔或插電控單元上的連接器 。 11 1— 低壓儲液器 2— 由電動機驅(qū)動的液壓泵 3— 制動總泵（主缸） 4— 進液閥（ 2/2 常開電磁閥） 5— 出液閥（ 2/2 常閉電磁閥） 6— 車輪制動輪缸（分泵） 圖 10 制動壓力調(diào)節(jié)過程 四、 電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的 檢修 檢修 ABS 的注意事項 1） ABS 系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)密不可分，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS 系統(tǒng)也就不能工作，故當車輛制動系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，應首先判明是 ABS系統(tǒng)故障還是普通制動系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動壓力調(diào)節(jié)器上。 然后 ABS 電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動力又會上升，如此反復， ECU 通過執(zhí)行器不斷地控制制動系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)， 把車輪滑動率控制在 最佳（ 10%— 20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動效 果 。 2） 壓力保持：當車輪趨于抱死時， 電子控制單元給 電磁線圈通小電流，此時主缸與分缸之間的 通道被切斷，使車輪壓力保持不變。踩下制動踏板時分缸持續(xù)制動，離開制動踏板時油液返回主缸，制動結(jié)束。 3） 紅色的 BRAKE 燈亮，顯示駐車制動開關(guān)、行車制動開關(guān)信號、液壓高低信號、液位高低信號等有故障，危險性大，應停車檢修。 10 1— 制動踏板 2— 制動主缸 3— 儲能器 4— 電動泵 5— 儲液室 6— 電磁線圈 7— 電磁閥 8— 柱塞 9— 電控單元 10— 制動輪缸 11— 轉(zhuǎn)速傳感器 12— 車輪 13— 單向閥 14— 控制活塞 圖 9 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài) ABS 警示裝置 1） 作用： 報警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報警。工作時根據(jù) ECU 的指令，該裝置首先將制動分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動機的轉(zhuǎn)動等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中 運動，使調(diào)壓缸工作室至制動分泵的容積發(fā)生變化。 變?nèi)菔?： 如圖 9。 ③ 根據(jù)調(diào)壓方式分 可以分為：流通式與變?nèi)菔健? 9 圖 8 分離式液壓 調(diào)節(jié)器組件 整體式 ABS 系統(tǒng)總成 整體式 ：制動壓力調(diào)節(jié)器與制動總泵構(gòu)成一個整體。 ② 根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分 可以分為 ： 分離式與整體式。 氣壓式 ：主要用在大型客車和載重汽車上。 （ 1） 作用：根據(jù) ECU 的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動分泵 (輪缸 )的制動壓力。 8 圖 7 ABS 控制電腦原理圖 執(zhí)行器 1） 油泵及儲能器 作用： 產(chǎn)生控制油壓，使 制動壓力調(diào)節(jié)裝置工作。多用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng) 電子控制單元（ ECU） 接收輪速、車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、制動信號、液位等信號，分析判定車輪制動狀態(tài)，需要時發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報警、記憶、存儲、自診斷和保護功能。因為汽車在高附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度小，因而該信號送入 ECU 后，可以對路面進行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。 圖 6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu) (a)輪速傳感器外形 (b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu) 2） 車速傳感器 作用：檢測車速，給 ECU 提供車速信號，用于滑移率控制方式。 典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu) 如圖 6。 其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。 （ 4） 單通道 ABS 系統(tǒng) （如圖 4） 圖 4 一通道一傳感器 ABS 由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動距離較長。 ② （ d）圖中，在后制動管路中設(shè)置比例閥 或低選擇閥 。因此，三通道 ABS 在小轎車上被普遍采用。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利于縮短制動距離，另一方面更重要的能在制動中使兩 前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。應該看到，在緊急制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，