【正文】 13）創(chuàng)建拉伸特征。用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【圓】繪制工具按鈕 ，輸入圓的半徑 40mm。 11）選擇步驟 3）中所創(chuàng)建的實(shí)體上表面為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具按鈕【正視于】，使繪制平面轉(zhuǎn)為正視方向。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 20mm 單擊【確定】按鈕，完成拉伸。 9）成 后的草圖如圖 。單擊工具欄中的【移動(dòng)或復(fù)制】工具按鈕，系統(tǒng)彈出【移動(dòng)或復(fù)制】對話框。 7）用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【剪切】繪制工具按鈕，在彈出的【剪切】對話框中選擇“剪切到最近端”，在用鼠標(biāo)點(diǎn)選圖中多余的直線和圓弧線。在彈出的對話框中輸入該滑槽的寬度值： 13mm。單擊工具欄中的【直線】 繪制工具按鈕，繪制卡爪的的滑動(dòng)軌跡。 4）建立圓的中心線，單擊工具欄中的【中心線】 繪制工具按鈕，在草圖繪制平面上繪制圓的中心線。 2）打 開的模型樹中選擇【前視】 作為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。如圖 。時(shí) 則 )(8 9 611 3 22sra d??? ??? 滑塊速度： )(842c os)42s in (1 32c os)s in (11smmlv????????????? ???? 連桿角加速度： ? ?sra dll0si n19613242si n842co s8si nsi nco s22121212?????????????????????????????????????????????????????????? ???????? 滑塊加速度： 8421 ??? ??江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 ? ?? ?? ? ? ?22902232213221108042c os4290c os13213842c os1960c os13242c os420c os132c osc osc os)c os (smmasmmllla????????????????????????????????????????????? ????????????????????? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的慣性平衡法 —— 對稱機(jī)構(gòu)法 在某些機(jī)器中存在著兩個(gè)對稱的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或近似對稱機(jī)構(gòu)，兩個(gè)對稱機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的慣性力大小相等、方向相反而相互抵消，使機(jī)器的慣性力得 到平衡，近似對稱機(jī)構(gòu)可使慣性力達(dá)到部分平衡。時(shí) 196090sin132sinsin231????????lll? 則 ??42? 滑塊位移： )( 4 5c o s90c o s1 3 2c o sc o s221mmlllS?????????? 連桿角速度： 其中曲柄（或擺桿 1）的角速度 1? 為： 1???? ?? ??K1212 coscos ??? ll ??江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 )( srad 當(dāng) ? =90186。其運(yùn)動(dòng)簡圖如圖 。 圖 平面四桿機(jī)構(gòu)簡圖 其功用：將桿 1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)變換為滑塊的往復(fù)移動(dòng)，或反之。根據(jù)氣動(dòng)脫胎機(jī)的傳動(dòng)特性，所以選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)較好。 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1）機(jī)構(gòu)類型的確定 由于有滑塊四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。 7）氣缸筒的壁厚計(jì)算 缸筒直接承受壓力，需有一定厚度，由于一般氣缸筒壁與內(nèi)徑之比10/1/ ?D? ，所以氣缸壁厚可按下面的薄壁筒計(jì)算，選取缸筒的材料為45號鋼，其 ? ? ppM P a t ,1 0 0 ??? （ tp 為氣缸試驗(yàn)壓力） ? ? mmDp t 1002 ?? ???? ?? 通常計(jì)算出的缸筒壁厚度相當(dāng)薄，但考慮到機(jī)械加工缸筒兩端安裝缸蓋等需要，往往將氣缸筒壁厚作適當(dāng)加厚，且盡量選用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑和壁厚的鋼管和鋁合金管。 b) 穩(wěn)定性校驗(yàn) 由于轉(zhuǎn)盤直徑選取為 550mm，所以活塞桿的長度 L? 270mm，取鋼的彈性模量為 E= ? ，取活塞桿的計(jì)算長度為 250mm ，安全系數(shù) n=2～ 4 ，活塞桿安裝系數(shù)為 m為（ ～ 4）與安裝形式有關(guān)。在實(shí)際應(yīng)用中從換向閥到氣缸 導(dǎo)氣管道的容積相比往往很小，故可忽率不記，那么氣缸單位時(shí)間壓縮空氣消耗量可按下式計(jì)算： 無活塞桿腔每秒鐘壓縮空氣消耗量 smtsDqv362123 4???????? ? （ ） 有活塞桿腔每秒鐘壓縮空氣消耗量 （ ） 則自由空氣消耗量 Papqq vvZ /? （ ） vq — ─ — 每秒鐘自由空氣消耗量 (m 3/s) Pa — ─ — 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓 (絕對 ) Pa =10 5Pa p — ─ — 氣缸的工作壓力 ( 絕對壓力 )(Pa ) 當(dāng) 1vv qq ? 時(shí) )(00 07 43 1001 5/356611smppqq avvz??????? )(64)01 (4)(36222222smtdDqv?????????? ?江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 當(dāng) 2vv qq ? 時(shí) 6）活塞桿的校驗(yàn) 在氣缸工作過程中，活塞桿最好受拉力，但在很多 場合，活塞桿是承受推力負(fù)載，對細(xì)長桿受壓往往會產(chǎn)生彎曲變形，因此除需要進(jìn)行強(qiáng)度校驗(yàn)外，有時(shí)還要進(jìn)行穩(wěn)定性校驗(yàn)。 其中脫胎機(jī)卡爪全分開需 6秒鐘 ,夾鉗收縮需 4秒鐘。根據(jù)脫胎機(jī)的具體工作情況，暫確定 l2=240 mm ， l1=260mm ， L=270mm。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 9 由于脫胎機(jī)轉(zhuǎn)盤的 直徑為 550mm。 d/D=～ 取 則 d=D =15 mm 最后 , 活塞桿圓整后的值為 16 mm。估定活塞桿直徑可按 d/D=～ 計(jì)算（必要時(shí)也可取 d/D=～） 若 d/D=～ ，則可得，活塞直 徑： D=(～ )??pF24=(～ ) 10004 6 ???=(～ )mm 活塞缸內(nèi)直徑圓整的標(biāo)準(zhǔn)值 D=50mm。 已知活塞桿推力 F1=1000N，活塞拉力 F 2=1000N，取 η =，當(dāng)推力推動(dòng)做功時(shí)。若氣缸動(dòng)態(tài)參數(shù)要求較高，其載荷率一般取 η =～ ，速度高時(shí)取小值，速度低時(shí)取大值，若氣缸動(dòng)態(tài)參數(shù)要求一般，且工作頻率高，其載荷率一般取η =～ ，速度高時(shí)取小值，速度低時(shí)取大值，若氣缸動(dòng)態(tài)參數(shù)要求一般，且工作頻 率低，基本是勻速，其載荷率可取η =～ 。 氣缸工作時(shí)的總阻力 F2與眾多因素有關(guān)。 單出桿雙作用氣缸是使用最為廣泛的一種普通氣缸，因其只在活塞一側(cè)有活塞桿，所以壓縮空氣作用在活塞兩側(cè)的有效面積不等。如圖 。出于減少氣缸零件出發(fā)和脫胎機(jī)實(shí)際工作情況，選擇雙作用單出桿式的普通氣缸。 由于此氣缸用在脫胎機(jī)轉(zhuǎn)盤上，使卡爪做伸展和收縮運(yùn)動(dòng)，為此，應(yīng)選雙作用氣缸，雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸?，F(xiàn)在選用方案 1，即選定電動(dòng)機(jī)型號 Y100L6 。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出有兩種方案進(jìn)行比較，查表得電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及計(jì)算出的總傳動(dòng)比列于下表 。 V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比常用范圍為 帶i = 2～ 4 ， 單級蝸桿傳動(dòng)比常用范圍為 齒i = 10～ 40，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 wd niin ???? 齒帶 =（ 2～ 4）（ 10～40） wn =20wn ～ 160wn =（ 20～ 60） 7=140～ 1120r/min，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750， 1000 r/min 。 mm 輪胎自動(dòng)拆卸機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率為 （ ） （ ） 傳動(dòng)裝置的總效率 a? 應(yīng)為組成傳動(dòng)裝置的各個(gè)運(yùn)動(dòng)副效率乘積，即 3221 ???? ???a （ ） 齒承帶 ???? ??? 2a （ ） 帶? —— V帶傳動(dòng)的效率， 齒? —— 蝸 桿傳動(dòng)的效率， ～ ，取 承? —— 圓錐滾子軸承的效率， 式中 Pw —— 輪胎自動(dòng)拆卸機(jī)所需功率，指輸至轉(zhuǎn)盤的功率， W η —— 由電動(dòng)機(jī)至轉(zhuǎn)盤的總 效率 F—— 輪胎自動(dòng)拆卸機(jī)的工作阻力， N v—— 輪胎自動(dòng)拆卸機(jī)的線速度， m/s WTnFvpww 7127000095501000?????awd pP ??江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 對于載荷比較穩(wěn)定，通常按照電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇，而不必校核電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 第二章 零部件的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的選擇 1） 選 擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式 按工作條件和要求，選用一般用途的 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，為臥式封閉結(jié)構(gòu)。蝸桿和蝸輪有較大的齒面相對滑動(dòng)速度， 需要較好的潤滑狀況 形成液體動(dòng)力潤滑油膜， 可以 提高承載能力和效率，延長使用壽命。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 傳動(dòng)方案機(jī)構(gòu)簡圖：如圖 。在傳動(dòng)比要求大大的情況下可選用蝸桿傳動(dòng)。所以確定了以下的傳動(dòng)方案。面對用戶的需要， SolidWorks從不同的角度對大型裝配體的上載的速度進(jìn)行了改進(jìn)，包括分布式數(shù)據(jù)的處理和圖形壓縮技術(shù)的運(yùn)用，使得大型裝配體的性能提高了幾十倍。另外，用戶可以直接點(diǎn)取螺栓的尺寸，所有相關(guān)的數(shù)據(jù)都可以在電子版的機(jī)械零件手冊中自動(dòng)查到。 （ 4）新特征 SolidWorks對倒圓角的處理添加了新的特征，使得倒角的功能更加強(qiáng)大。 （ 3）工程圖 在 SolidWorks 的工程制圖中引入了一個(gè)嶄新的快速制圖功能 (即RapidDraft)，它能迅速生成與三維零件和裝配體暫時(shí)脫開的二維工程圖，但 依然保持與三維的全相關(guān)性。首先，選取特定的曲面做為剪切工具，以綠色表示；然后，選取要保留的那一部分曲面，以淡綠色表示；沒有選取的那部分曲面，以灰色表示，就會立刻被切除。你可以將曲面延伸到某個(gè)已有的曲面，與其縫合或延伸到指定的實(shí)體表面，或者輸入固定的延伸長度，或者直接拖動(dòng)其紅色箭頭手柄，實(shí)時(shí)地將邊界拖到想 要的位置。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文