【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 其功用：將桿 1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)變換為滑塊的往復(fù)移動(dòng)，或反之。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的一些參數(shù)和特性的計(jì)算。其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 。 圖 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性簡(jiǎn)圖 參數(shù)關(guān)系： 321 lll ?? 1321960 最大傳動(dòng)角 ????????48)196132arccos ()arccos (231lllm? 最小傳動(dòng)角 ?????48)196132arccos ()arccos (2310 lll? 滑塊左右極限位置 傳動(dòng)角 1? 、 2? ?????????90)1 321 96 0ar cc os ()ar cc os (1231 lll? 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 滑塊行程： )(26464328)132196()196132()()(222321223212m a xmmllllllS????????????? 極位夾角 θ )a r c s in ()a r c s in ( 12 312 3 ll lll l ??? 當(dāng) 3l =0 時(shí)，則 θ =0 行程速比系數(shù) k： 曲柄（搖桿）滑塊的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 連桿轉(zhuǎn)角：當(dāng) ? =90186。時(shí) 196090sin132sinsin231????????lll? 則 ??42? 滑塊位移： )( 4 5c o s90c o s1 3 2c o sc o s221mmlllS?????????? 連桿角速度： 其中曲柄（或擺桿 1）的角速度 1? 為： 1???? ?? ??K1212 coscos ??? ll ??江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 )( srad 當(dāng) ? =90186。時(shí) 則 08c os19 6013 28c os19 6c os13 22??????????????? 當(dāng) ?? 0186。時(shí) 則 )(8 9 611 3 22sra d??? ??? 滑塊速度： )(842c os)42s in (1 32c os)s in (11smmlv????????????? ???? 連桿角加速度： ? ?sra dll0si n19613242si n842co s8si nsi nco s22121212?????????????????????????????????????????????????????????? ???????? 滑塊加速度： 8421 ??? ??江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 ? ?? ?? ? ? ?22902232213221108042c os4290c os13213842c os1960c os13242c os420c os132c osc osc os)c os (smmasmmllla????????????????????????????????????????????? ????????????????????? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的慣性平衡法 —— 對(duì)稱(chēng)機(jī)構(gòu)法 在某些機(jī)器中存在著兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或近似對(duì)稱(chēng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的慣性力大小相等、方向相反而相互抵消，使機(jī)器的慣性力得 到平衡，近似對(duì)稱(chēng)機(jī)構(gòu)可使慣性力達(dá)到部分平衡。這種平衡方法簡(jiǎn)單有效 ，在 脫胎機(jī)四桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)中，可以將四個(gè)卡爪固聯(lián)在四個(gè)滑塊上，實(shí)現(xiàn)同時(shí)夾緊的同時(shí)有效地平衡慣性力 。如圖 。 圖 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的慣性平衡法簡(jiǎn)圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 第三章 典型零部件件的三維設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)盤(pán)的設(shè)計(jì) 1）啟動(dòng) SolidWorks2021,在【新建】對(duì)話(huà)框中 ,開(kāi)啟一個(gè)零件新檔窗口。 2）打 開(kāi)的模型樹(shù)中選擇【前視】 作為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。 3）單擊繪圖工具欄中的【圓】繪制工具按鈕，以系統(tǒng)坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心繪制轉(zhuǎn)盤(pán)的草圖輪廓，輸入圓的半徑 225mm，再重復(fù)一次該步驟，輸入圓的半徑 12mm，單擊工具欄中的【智能尺寸】工具按鈕，標(biāo)注草圖輪廓尺寸。 4）建立圓的中心線(xiàn)，單擊工具欄中的【中心線(xiàn)】 繪制工具按鈕，在草圖繪制平面上繪制圓的中心線(xiàn)。 5）畫(huà)出一條滑槽的長(zhǎng)度、寬度。單擊工具欄中的【直線(xiàn)】 繪制工具按鈕，繪制卡爪的的滑動(dòng)軌跡。單擊工具欄中的【智能尺寸】工具按 鈕，標(biāo)注草圖輪廓尺寸。在彈出的對(duì)話(huà)框中輸入該滑槽的寬度值： 13mm。 6）用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【圓】繪制工具按鈕，在繪制的中心線(xiàn)上繪制“圓”，在彈出的對(duì)話(huà)框中輸入半徑值： 13mm。 7）用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【剪切】繪制工具按鈕，在彈出的【剪切】對(duì)話(huà)框中選擇“剪切到最近端”，在用鼠標(biāo)點(diǎn)選圖中多余的直線(xiàn)和圓弧線(xiàn)。 8）整個(gè)滑槽的建立。單擊工具欄中的【移動(dòng)或復(fù)制】工具按鈕，系統(tǒng)彈出【移動(dòng)或復(fù)制】對(duì)話(huà)框。在“操作欄”設(shè)置：旋轉(zhuǎn)，選擇“復(fù)制” ,復(fù)制數(shù)為 4,旋轉(zhuǎn)角度為 90deg 如圖 所示。 9）成 后的草圖如圖 。 10）建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺(tái) /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 20mm 單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 所示。 11）選擇步驟 3）中所創(chuàng)建的實(shí)體上表面為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具按鈕【正視于】，使繪制平面轉(zhuǎn)為正視方向。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 圖 設(shè)置移動(dòng)或復(fù)制對(duì)話(huà)框參數(shù) 圖 完成后的轉(zhuǎn)盤(pán)草圖 圖 創(chuàng)建拉伸特征 12）創(chuàng)建軸。用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【圓】繪制工具按鈕 ，輸入圓的半徑 40mm。如圖 所示。 13）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺(tái) /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 20mm 單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 所示。 14）選擇步驟 12）中所創(chuàng)建的實(shí)體上表面為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。重復(fù)步驟 11）、 12）。分別創(chuàng)建卡槽和軸，在拉伸的“深度”對(duì)話(huà)框中分別輸入 2mm 和 70mm。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 創(chuàng)建軸的草圖 圖 創(chuàng)建拉伸特征 15）單擊特征工具欄上的【倒角】工具按鈕，系統(tǒng)彈出【倒角】對(duì)話(huà)框。設(shè)置倒角類(lèi)型為“角度距離”，在“距離”輸入框中輸入倒角的距離為 ，在“角度”輸入框中輸入角度值。用鼠標(biāo)點(diǎn)選所要“倒角”的邊。則完成后的轉(zhuǎn)盤(pán)。 如圖 所示。 圖 完成后的轉(zhuǎn)盤(pán) 卡爪底的設(shè)計(jì) 1）啟動(dòng) SolidWorks2021,在【新建】對(duì)話(huà)框中 ,開(kāi)啟一個(gè)零件新檔窗口。 2）在打開(kāi)的模型樹(shù)中選擇【前視】 作為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具 按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。 3）創(chuàng)建草圖。單擊工具欄中的【直線(xiàn)】 繪制工具按鈕，繪制出一條平行于中心線(xiàn)，單擊工具欄中的【智能尺寸】工具按鈕，標(biāo)注距離為 30mm。再單擊工江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 具欄中的【直線(xiàn)】 繪制工具按鈕，繪制兩條垂直于該中心線(xiàn)的直線(xiàn)，單擊工具欄中的【智能尺寸】工具按鈕，標(biāo)注距離為 196mm。單擊工具欄中的【直線(xiàn)】 繪制工具按鈕，在彈出的【直線(xiàn)】對(duì)話(huà)框中設(shè)置類(lèi)型為“角度”，輸入值為 45 度。通過(guò)一個(gè)端點(diǎn)繪制“直線(xiàn)”。在另一端繪制直線(xiàn)與中心線(xiàn)的距離為 12mm。 4）單擊工具欄中的【鏡向】 繪制工具按鈕， 在彈出的【鏡向】對(duì)話(huà)框中，設(shè)置鏡向?qū)ο鬄椴襟E 3）中的直線(xiàn)，鏡向點(diǎn)為中心線(xiàn)。則完成后的草圖如圖 所示。 5）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺(tái) /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 3mm 單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 所示。 圖 創(chuàng)建的卡爪底草圖 圖 創(chuàng)建拉伸特征 6）單擊【插入】參考幾何體 /基準(zhǔn)面，在彈出的對(duì)話(huà)框中設(shè)置類(lèi)型為“點(diǎn)和平行面”，點(diǎn)選端點(diǎn)和側(cè)面，插入基準(zhǔn)面 1。 7）選擇基準(zhǔn)面 1，點(diǎn)擊工具按鈕 【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。 8）創(chuàng)建草圖。單擊工具欄中的【直線(xiàn)】 繪制工具按鈕，繪制出如下圖的草圖，如圖 所示。 9）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺(tái) /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“兩側(cè)對(duì)稱(chēng)”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 24mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 所示。 10）選擇步驟 9）中所創(chuàng)建的實(shí)體側(cè)表面為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。 11） 創(chuàng)建延伸邊草圖。 用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【矩形】繪制工具按鈕，延續(xù)實(shí)體的輪廓繪制直線(xiàn)長(zhǎng) 為 25mm 的矩形。如圖 所示。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 圖 在基準(zhǔn)面 1上創(chuàng)建的草圖 圖 創(chuàng)建拉伸特征 12）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺(tái) /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 24mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。 13）選擇步驟 5）中所創(chuàng)建的實(shí)體底面為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。 14）用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【圓】繪制工具按鈕，在繪制的中心線(xiàn)上繪制“圓”，在彈出的對(duì)話(huà) 框中輸入半徑值為 5mm。 繪制兩圓，并對(duì)其進(jìn)行創(chuàng)建拉伸特征，兩圓心相距 55mm。如圖 所示。 圖 創(chuàng)建延伸邊的草圖 圖 創(chuàng)建兩圓的拉伸 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文