【正文】 詳細設計； (5)懸架系統(tǒng)彈性元件曲率；各特殊工況下強度，剛度的驗算校核； (6)根據(jù) SAE 圓弧法對鋼板彈簧 懸架 的運動分析計算，分析了板簧系統(tǒng)關鍵點軌跡和 關鍵角的變化，并用最小二乘法求出關鍵點軌跡的曲率中心和曲率半徑； (7)懸架 系統(tǒng)裝配圖及其零部件 工程圖紙的繪制 。懸架彈性運動學是闡述由于輪胎和路面之間的力和力矩引起的車輪定位等主要懸架參數(shù)的變化特性。這一部分的研究稱為懸架的運動學研究。 山東科技大學學士學位論文 5 前一部分主要是對懸架的彈性元件和阻尼元件特性展開工作，主要是將路面、輪胎、非簧載質(zhì)量、懸架、簧載質(zhì)量作為一個整體進行研究與設計，由于它主要研究的是在路面的反作用力的激勵下，影響汽車平順性的彈性元件以及阻尼元件的力學特性，因此可以稱之為懸架系統(tǒng)動力學研究。 研究內(nèi)容和方法 研究內(nèi)容 汽車懸架系統(tǒng)的研究與設計主要是為了提高汽車 整車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性。 橡膠懸架適應能力強，可用于超載環(huán)境，因此主要應用在非公路用車或使用工況惡劣、對車輛載荷要求大的汽車上。在歐美汽車懸架的發(fā)展經(jīng)歷了 “ 鋼板彈簧 → 氣囊復合式懸架 → 被動全空氣懸架 → 主動全空氣懸架 (即 ECAS 系統(tǒng) )或橡膠懸架 ” 過程。 懸架技術的每次跨越，都和相關學科的發(fā)展密切相關計算機技術、自動控制技術、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、先進制造技術、運動仿真等為懸架的進一步發(fā)展提供了有力的保障，懸架的發(fā)展也給相關學科提出更高的理論要求，使人類的認識邁向新的、更高的境界 [4]。 主動懸架研究也集中在兩個方面： ① 可靠性； ② 執(zhí)行器由于主動懸架采用了大量的傳感器、單片機、輸出輸入電路和各種接口，元器件的增加降低了懸架的可靠性，所以加大元件的集成程度，是一個不可逾越的階段。在國外，改變減振液粘性的方法主要有電流變液體和磁流變液體兩種，北京理 工大學的章一鳴教授進行了阻尼可調(diào)節(jié)半主動懸架的研究，林野進行了懸架自適應調(diào)節(jié)的控制決策研究，哈工大的陳卓如教授對車輛的自適應控制方面進行了研究，執(zhí)行策略的研究是通過確定性能指標，然后進行控制器的設定。 半主動懸架的研究集中在兩個方面： ① 執(zhí)行策略的研究； ② 執(zhí)行器的研究。 被動懸架是傳統(tǒng)的機械結構 ， 剛度和阻尼都是不可調(diào)的，依照隨機振動理論，它只能保證在特定的路況下達到較好效果，但它的理論成熟、結構簡單、性能可靠， 成本相對低廉且不需額外能量， 因而應用最為廣泛，在我國現(xiàn)階段，仍然有較高的研究價值。 由于種種原因，我國的汽車絕大部分采用被動懸架，在半主動和主動懸架的研究方面起步晚，與國外的差距大，在西方發(fā)達國家，半主動懸架在 20 世紀 80 年代后期趨于成熟，福特公司和日產(chǎn)公司首先在轎車上應用，取得了較好的效果，主動懸架雖然提出早，但由于控制復雜，并且牽涉到許多學科，一直很難有大的突破，進入 20 世紀 90 年代，僅應用于排氣量大的豪華汽車，未見國內(nèi)汽車產(chǎn)品采用此技術的報道，只有北京理工大學和同濟大學等少數(shù)幾個單位對主動懸架展開研究。 20 世紀 80 年代，世界各大著名的汽車公司和生產(chǎn)廠家競相研制開發(fā)這種懸架。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 隨著道路交通的不斷發(fā)展，汽車車速有了很大的提高，被動懸架的缺陷逐漸成為整車 性 能，特別是轉向時不側傾、制動時不點頭要求的瓶頸，為此人們開發(fā)了能兼顧舒適和操 縱穩(wěn)定的主動懸架。我國的汽車產(chǎn)業(yè)要加速、持續(xù)和健康的發(fā)展，并成為我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，必須堅持產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，選擇山東科技大學學士學位論文 2 面向自主發(fā)展具有中國特色的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新模式，推動汽車產(chǎn)業(yè)結構的升級、技術的進步、以及民族品牌的崛起。 自主開發(fā)是中國汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的保障。國內(nèi)能夠生產(chǎn)高檔次汽車鋼板懸架彈簧的企業(yè)只有 4 家：一汽集團遼陽汽車彈簧廠、東風汽車懸架彈簧有限公司、重慶紅巖汽車彈簧廠、山東汽車彈簧廠，他們都具有生產(chǎn)多種疊片簧、漸變剛度彈簧、少片變截面鋼板彈簧和雙曲率半徑及平直段的汽車鋼板彈簧的能力。大部分企業(yè)規(guī)模較小，生產(chǎn)集中度低，散亂差問題較嚴重。 國內(nèi)汽車懸架彈簧生產(chǎn)企業(yè) 160 余家，遍布全國各地，具有規(guī)模的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè) (生產(chǎn)規(guī)模在 萬噸以上 )約 80 余家。目前國內(nèi) 95%以上的重卡懸架系統(tǒng)是以鋼板彈簧為彈性元件兼作導向裝置的 非獨立懸架，其主要優(yōu)點是結構簡單，制造容易，維修方便，工藝成熟，工作可靠。 Introduces emphatically the leaf spring again suspension design processes of the ship unlades and design requirements, the structure of the main parts selection and calculation, leafspring curvature, material strength, stiffness checking and checking, shock absorber selection and installation Angle calculation。leaf spring suspension. This paper firstly introduces the suspension system research and design and development status quo and tendency。鋼板彈簧懸架有結構簡單，工作可靠，制造成本低等特點，長期以來在各種大中型車輛上得到廣泛的應用。山東科技大學學士學位論文 I，以依維柯歐霸輕卡為原型車，詳細設計計算了漸變剛度鋼板彈簧后懸架。 文中首先介紹了懸架系統(tǒng)領域的研究與設計及其發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；其次詳細概述了懸架系統(tǒng)對汽車平順性和操縱穩(wěn)定性的影響；再次著重 闡述了鋼板彈簧懸架設計的 詳細 步驟和設計要求，各主要零部件結構的選型及計算；板簧 弧高及曲率半徑的計算 ，材料強 度、剛度的驗算、校核；減 振器的選??；最后還根據(jù) SAE 圓弧法做了鋼板彈簧的運動分析計算，分析了板簧系統(tǒng)關鍵點軌跡和關鍵角的變化，并用最小二乘法求出關鍵點軌跡的曲率中心和曲率半徑。 關鍵詞： 輕型載貨汽車；后懸架；鋼板彈簧；設計 山東科技大學學士學位論文 II ABSTRACT This article through the traditional design calculation method and puter technology, bining with IVECO Light Truck Tire as the prototype, the car