【正文】 大彎矩計(jì)算，偏向安全）。應(yīng)用第三強(qiáng)度理論有： ? ?W TM 22ca ?? ?? 取 ?? 軸的計(jì)算應(yīng)力為 ? ? 34M P 322ca ?? ???? 已選定的軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得 60MPa][ 1 ??? 。半聯(lián)軸器的孔徑 dH =25mm，故取 GHd =25mm，半聯(lián)軸器的長度 L=62mm，聯(lián)軸器與軸配合的孔的長度為 L=44mm 210 型 ,查得 20mmB? ,兩軸承間距離為230mm。 （三）、軸的設(shè)計(jì)及軸承、聯(lián)軸器的選擇 P轉(zhuǎn)速 n3 和轉(zhuǎn)矩 T3 前面已詳細(xì)計(jì)算： P3= kw 3n = 180r/min 3T = 2..求作用在齒輪上的力 低速級大齒輪的分度圓直徑為 d4=288mm 而 Ft=2T3/d4=(2?? 310 )/288N= Fr=Ft?tan 020 = 初步確定最小直徑 . 選取軸的材料為 45 鋼，取 112A0 ? ，則： mind = 0A 3 33Pn =112 ? mm= 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑 dGH，為了使所快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 選軸的直徑 dGH 和聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號。 （二）高速級圓錐齒輪設(shè)計(jì) 40Cr，調(diào)質(zhì)淬火處理，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)淬火處理，硬度為 240HBS；小齒輪齒數(shù) 3Z =25， 4Z =25 =，取 4z=63 . 322RR1t ][u)(TK ???????????? HEⅠZ? 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 1）確定參數(shù) Kt= φ d=1 c. 21E ? d. MPa006Hlim 1 ?? 0MPa55Hlim 2 ?? e. N1=60nJLn=60 1440 1 8 300 10= 109 N2 = N1/1? = 108 ： ?K ?K ： 選取失效概率為 1%, 安全系數(shù) S=1 5 7 6 M P a6 0 0 M P ][ 1H ???? 5 3 3 . 5 M P a5 5 0 M P ][ 2H ???? 2)計(jì)算 ][ H? 計(jì)算： ? ?3 2 21 0 . 5 ( 2 . 7 7 1 ) 2 . 7 7 ( )2. 23 10 2. 51==t k k E HK T Zd ? ? ??? ? ? ? ??? ? ? ? ????? mm smsm /Ⅱ3t ?? ????? ?? 1td ???? ? ： 1mt ?? th 2 .25 m 2 .25 6 m m 10. 03 m m? ? ? ? b/h=f. sm/ ? ， 7 級精度齒輪查圖得動載系數(shù) ? 直齒輪，假設(shè) 100tAF K b ? N/mm，由機(jī)械設(shè)計(jì)表 103 得 HH ?? ?? 由于載荷是間斷性的，有沖擊，取使用系數(shù) ? ,查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊， 7 級精度齒輪，非對稱布置小齒輪 . 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 321H ?????????????? 由 ? ， ?? 查機(jī)械設(shè)計(jì)書中圖 103 得 ??HK ?? ?? HHVA KKKKK ?? ?? KKKKK VA g. 按實(shí)際載荷系數(shù)計(jì)算得到小齒輪分度圓直徑： mmmmKKddtt 3333 ??? h .模數(shù)： 33 ??? 3Fs a 1F a 121d1 ][ YYzKTm ????????? ?? 1)參數(shù)確定 500MPaFR1?? 380MPaFR2?? 環(huán) 次數(shù) ： 83 ?? 84 ?? ， 取 彎曲疲勞系數(shù)： ? ， ? ? 31 P aM P ][ F E 3F N 33F ???? ?? 29 M P P ][ F E 4F N 44F ???? ?? ? ， F a 2 ? ? ， ? ][ YY 3F S a 3F a 3 ???? ][ YY 4F S a 4F a 4 ???? 兩者相比較大齒輪的大。 P3） / 3n = 4T =（ 9550 P1） / 1n = 2T =（ 9550 η 2η 4= = kw P4= P3 η 1= = kw P2= P1dd pp ? ,由于送料機(jī)構(gòu)傳 動所需動 力不大 ，選擇電 動機(jī)的功快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 率為 kw，而二級圓柱齒輪減速器的傳動比為 40~8i? 電動機(jī)轉(zhuǎn)速選擇范圍為： 480~2400r/min。精度等級 C7 的軋制皮帶輪與精度皮帶輪，選擇價(jià)格較低的軋制皮帶輪來使用。 所 以 必 須 選 擇? 。 導(dǎo)向精度與軸向間隙的確定 導(dǎo)向精度的確定： 皮帶輪的導(dǎo)程精度按 JIS 規(guī)格進(jìn)行管理。 Fp = FPeKF,有效圓周力 eF =1000pv=1000?（ ） =2500N 按垂直布置壓軸力系數(shù) FPK =，故 Fp =? 2500=2625N 皮帶輪的計(jì)算以確定 皮帶輪的選擇 根據(jù)工作任務(wù)，以及皮帶輪的精度等級要求，選擇軸徑 d=200,導(dǎo)程 L=8，全長為 400 的皮帶輪。 圖 推料機(jī)構(gòu)圖 鏈的傳動設(shè)計(jì)與計(jì)算 ，選用兩級圓柱齒輪減速器， 選 ? = 8， 電動據(jù)轉(zhuǎn)速為 1440rmin ,可得 1n =14408 =180rmin 由于絲杠軸轉(zhuǎn)速為 ,由 v= 2dn （ 60 100 0）? ? 可得 2n = 48rmin 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 所以鏈傳動比為 ? = 12nn=18048 ? 1z , 2z 假定鏈速 v=~3ms,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 98 選取小鏈輪齒數(shù)1z =17， 從動鏈輪齒數(shù) 2z = 1z? =?17?64 caP 由表 99 查得工作情況系數(shù) AK =1，故 caP = AK P=1?= kw Lp 初定中心距 oa =30P，則鏈節(jié)數(shù)為 Lp= o2aP + 1+ 2(z z)2 + 2o 2 1(P a ) (z z ) 2????? = (2 30P)P? + +(1764)2 + 2(P 30 P) (64 17 ) 2?????= 取Lp=103 節(jié) P 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 913 按小鏈輪轉(zhuǎn)速估算，鏈工作在功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)時(shí)可能出現(xiàn)鏈板疲勞破環(huán)，由表 910 查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)為 Kz= (z 19) =, LK = (Lp100) =,選取單排鏈，由表911 查得多排鏈系數(shù) Kp=，故的所需傳遞的功率為 0P = ca LP KzKpP = （ 1）??= 根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速 1n =180rmin 及功率 0P =，由圖 913選鏈號為 08A 單排鏈，同時(shí)也證實(shí)原估計(jì)鏈工作在額定功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)是正確的 L 及中心距 a L= PLP1000 =(103 12. 70) 100 0? = m a= P4 1+ 2Lp(z z ) 2????+ 221 + 2 2 1L p ( z z ) 2 8 ( z z ) 2?? ? ? ??? ? ? ?=385mm 中心距減小量 a? =（ ~） a=（ ~） ? 385=~ mm 實(shí)際中心距 a? = a? a=385（ ~） =~ 取 a? =384 mm v= 11zn （ 60 100 0）p ? ? ，與假設(shè)相符。如此循環(huán)推料。碰塊左移式，遇到擋塊繞軸逆時(shí)針方向傳動，通過轉(zhuǎn)柄和轉(zhuǎn)軸的方頭使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并從位置 2 移到位置 1。 圖 送料機(jī)構(gòu)圖 推料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 推料 機(jī)構(gòu) 的作 用主 要是 將驅(qū) 動元 件的 動力 傳遞 給 相應(yīng) 的執(zhí) 行部件，圖 是推桿式送料器，用于將送料機(jī)構(gòu)送來的餐盤從后往前運(yùn)動進(jìn)行推料。這種裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方 便。另外，在數(shù)控傳動系統(tǒng)中，同步齒形帶傳動由于其具有穩(wěn)定的工作性能也得到了廣泛的應(yīng)用。 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 滾珠絲杠傳動具有傳動效率高、摩擦阻力小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)且能夠有效消除傳動間隙，無傳動“爬行”現(xiàn)象和不 自鎖等優(yōu)點(diǎn)，但是價(jià)格較高。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用于要求有大的傳動比且傳動過程中要求機(jī)構(gòu)自鎖的場合，這種方式安全性能高，但同樣存在齒側(cè)間隙，而且效率較低。諧波齒輪傳動具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、能獲得大的傳動比等優(yōu)點(diǎn)，但存在扭轉(zhuǎn)剛度較低且傳動比不 能太小的缺點(diǎn)。 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 圖 總體布局圖 送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動 裝置 的作 用主 要是 將驅(qū) 動元 件的 動力 傳遞 給相 應(yīng) 的執(zhí) 行部件，以實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動。售貨機(jī)的內(nèi)部存儲一定種類和數(shù)量的小型商品，顧客投入一定數(shù)量的紙幣或硬幣，售貨機(jī)利用自身的紙幣機(jī)構(gòu)或硬幣機(jī)構(gòu)辨別貨幣的真?zhèn)?，確認(rèn)為真幣后，接受并存儲貨幣，然后根據(jù)控制系統(tǒng)接受到的顧客的選擇指令，由輸送機(jī)構(gòu)送出相應(yīng)的商品，并在交 易完成后由紙幣機(jī)構(gòu)和硬幣機(jī)構(gòu)進(jìn)行找零 針對該 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng) ，為了使它具有較高定位性和較好的使用性能，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上進(jìn)行合理布局設(shè)計(jì)。 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)任務(wù)要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 快餐 自動 買取 機(jī)械 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 是 自 動販 賣機(jī) 研究 與應(yīng) 用 的一 個(gè)重要領(lǐng) 域 . 快餐 自動 買取 機(jī)械 系統(tǒng) 的裝 配操 作是一 種約 束運(yùn) 動 類操作 ,因此在規(guī)劃和控制時(shí)必須考慮接觸約束和各種不確定性因素的影響。 2. 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng) 總體方案設(shè)計(jì) 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng) 是屬于高機(jī)電一體化產(chǎn)品，合理分配機(jī)械、電子、各部分所承擔(dān)的任務(wù)和功能，對提高系統(tǒng)的整體性能、結(jié)構(gòu)簡化、成本降低起著舉足輕重的作用。使其能夠完成自動配松快餐的任務(wù)。第三，相關(guān)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈條作用更多地處于供需關(guān)系方面，沒有形成社會化大生產(chǎn)所要求的集合能力，相互支持具有局限性，使不斷 提 高 的社 會消 費(fèi)需 求與 以小 生產(chǎn) 為主 的經(jīng) 營方式 之間 的 矛盾比較突出，對行業(yè)的大發(fā)展產(chǎn)生了約束作用，尤其是使中式快餐向標(biāo)準(zhǔn)化、工廠化、規(guī)?；c科學(xué)化目標(biāo)推進(jìn)過程中的條件和基礎(chǔ)都有待加強(qiáng)。而我國快餐業(yè)的社會化組織程度仍然較低，一方面是企業(yè)間分散閉塞，各自為主，沒能形成聯(lián)合體，這種局面雖有所改善，但以投資與利益為主體的聯(lián)合聯(lián)動仍未有突破性的進(jìn)展。 (3)社會化組織程度低，產(chǎn)業(yè)化推動仍未形成。一旦一家或幾家店出現(xiàn)問題，企業(yè)就難以承受負(fù)擔(dān)，往往陷入經(jīng)營的被動局面。 (2)中式快餐發(fā)展受基礎(chǔ) 條件的限制，進(jìn)展較慢。所以，快餐作為社會發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物，需要與社會發(fā)展同步。第三，對連鎖快餐發(fā)展的社會配套支持不足，市場法規(guī)不健全，配送系統(tǒng)不完善，消費(fèi)環(huán)境不規(guī)范，企業(yè)投入與發(fā)展基礎(chǔ)還不強(qiáng)。體現(xiàn)在快餐業(yè)發(fā)展上，沿海城市較內(nèi)陸與中西部地區(qū)發(fā)展要 快，大城市要比中小城市快。第二，地區(qū)和人均發(fā)展不平衡。 當(dāng)前，我國快餐業(yè)發(fā)展中存在的主要問題是： (1)社會發(fā)展的大環(huán)境對快餐業(yè)仍有一定的制約因素。海內(nèi)外快餐企業(yè)、供應(yīng)廠商、科研、教育和政府部門、新聞單位等齊心協(xié)力共創(chuàng)中國快餐發(fā)展的大業(yè)，使快餐發(fā)展勢頭越來越好，越來越實(shí)，產(chǎn)業(yè)鏈中的各相關(guān)因素都已進(jìn)入快餐行業(yè)，通過組織協(xié)調(diào)和合理運(yùn)作，必將帶來產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的 新局面。行業(yè)內(nèi)外對這一點(diǎn)的認(rèn)識更加明確，聯(lián)合聯(lián)動的呼聲與趨勢更為強(qiáng)烈。 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 （ 6）中式快餐發(fā)展的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加快。如上海新亞大包、北京馬蘭拉面、香妃雞、深圳面點(diǎn)王、東北餃子王、桂林米粉、鄭州燴面、西安老孫家羊肉泡饃等。 （ 5）形成了一批市場歡迎和認(rèn)可的快餐企業(yè)?？觳鸵殉蔀橹魇彻こ獭⒃琰c(diǎn)工程、餐桌工程、廚房工程的重要內(nèi)容。從服務(wù)對象上看，從 流動人口、外出人口為主向單位后勤與家庭廚房延伸。經(jīng)過多年的實(shí)踐和探索，我國快餐業(yè)發(fā)展面向社會提供更加廣泛的供應(yīng)服務(wù)，經(jīng)營方式和服務(wù)領(lǐng)域不斷拓寬。到 1999 年，全國快餐企業(yè)與經(jīng)營網(wǎng)點(diǎn)達(dá) 80 多萬家，快餐業(yè)營業(yè)額實(shí)現(xiàn) 750 億元，營業(yè)額比上年增幅 20％以上，高于餐飲行業(yè) 7 個(gè)百分點(diǎn)。 （ 3）保持了快餐市場強(qiáng) 勁的發(fā)展勢頭。 （ 2）初步形成了現(xiàn)代快餐的發(fā)展思路。從肯德基、麥當(dāng)勞進(jìn)入中國市場，揭開了我國現(xiàn)代快餐的發(fā)展歷程，推動了傳統(tǒng)中式快餐向現(xiàn)代快餐的發(fā)展步伐。 ②國內(nèi) 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng) 的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢 回顧 中國 快餐 業(yè)的 發(fā)展 ，在 社會 各界 和快 餐行 業(yè)的 共 同努 力下，歷經(jīng)多年的艱辛探索，不斷進(jìn)取，使我國快餐業(yè)取得了迅速發(fā)展和積極成果。 這種自販機(jī)上面裝了特大的「電光板 」，隨時(shí)播放最新的生活情報(bào)給大家知道。老板說，那是因?yàn)橼嫔翊蟮卣鹬?，很多人由于吃不到燒肉而精神燥郁，他設(shè)置燒肉醬自販機(jī)以后，民眾隨時(shí)可以買到沾的醬料，至少給受災(zāi)戶很多鼓舞。據(jù)說，這是因?yàn)槿毡窘?jīng)常突如其來的下雨，有一些上班族在回家出車站時(shí)才發(fā)現(xiàn)正在下大雨，這時(shí)候雨傘自動販賣機(jī)提供了乘客相當(dāng)大的便