機(jī)械系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)-文庫吧資料
2025-07-20 02:47本頁面
【正文】 自動(dòng)車先后退一段指定距離再向后轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)前進(jìn)。當(dāng)右邊的輪子先探出邊緣時(shí)，行程開關(guān)E3動(dòng)作，自動(dòng)車先后退一段指定距離再向左轉(zhuǎn)一個(gè)指定的角度然后繼續(xù)前進(jìn)。三、實(shí)驗(yàn)原理如組裝樣本書裝配圖第24頁所示，為一自動(dòng)躲避危險(xiǎn)的自動(dòng)車，能夠判斷前方是否有危險(xiǎn)及在哪個(gè)方向上，然后自動(dòng)避開。實(shí)驗(yàn)七 躲避邊緣自動(dòng)車創(chuàng)意組合與運(yùn)行實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）通過創(chuàng)意性的實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生了解自動(dòng)化系統(tǒng)總體方案的構(gòu)思；（2）通過總體方案的設(shè)計(jì)讓學(xué)生學(xué)會(huì)繪制控制系統(tǒng)流程圖，掌握信號傳遞和控制的方法；（3）通過組裝模型讓學(xué)生了解按躲避邊緣自動(dòng)車的基本結(jié)構(gòu)和工作原理并掌握各種機(jī)械零部件、傳感器、控制元器件的工作原理及其性能；（4）通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的運(yùn)行讓學(xué)生了解運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，在實(shí)驗(yàn)中是通過何種元器件實(shí)現(xiàn)的；（5）讓學(xué)生了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所使用的LLWin軟件并使用此軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)某一簡單運(yùn)動(dòng)的控制。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容（1）畫出光牽引自動(dòng)車的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；（2）畫出光牽引自動(dòng)車的檢測控制系統(tǒng)流程圖；（3）機(jī)器人在原地打轉(zhuǎn)尋找不到光源，請你提出新的策略尋找光源。點(diǎn)擊電動(dòng)機(jī)標(biāo)號下面的圖標(biāo)，如果正常，電動(dòng)機(jī)將旋轉(zhuǎn)點(diǎn)左鍵反轉(zhuǎn)點(diǎn)右鍵正轉(zhuǎn)；（5）用計(jì)算機(jī)中的軟件（LLWin）對三自由度機(jī)械手進(jìn)行控制操作。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）按照組裝樣本書裝配圖第27～29頁裝配圖裝配光牽引自動(dòng)車；（2）按照組裝樣本書第29頁連線圖，將按路徑移動(dòng)自動(dòng)車各個(gè)部分同接口板連接起來；（3）接口板外接電源，并將接口板與計(jì)算機(jī)串口連接；（4）對各個(gè)部分進(jìn)行檢測（在OPTION菜單下點(diǎn)擊Check interface命令或點(diǎn)擊下面工具欄中的Check interface的圖標(biāo)）。當(dāng)EE4同時(shí)接收光信號時(shí)，兩個(gè)電機(jī)MM2同時(shí)正轉(zhuǎn)，即整個(gè)模型向著光源方向前進(jìn)。控制部分由二個(gè)光電傳感器EE4和行程開關(guān)組成，當(dāng)右側(cè)的光電傳感器E3接收到信號而光電傳感器E4沒有接收到光信號時(shí)，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)、電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，從而使機(jī)器人向右轉(zhuǎn)，即向著光源方向轉(zhuǎn)彎。三、實(shí)驗(yàn)原理如組裝樣本書裝配圖第27頁所示，為一個(gè)光牽引自動(dòng)車，能夠自動(dòng)尋找并跟蹤光源。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容（1）畫出氣動(dòng)打孔機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；（2）畫出氣動(dòng)打孔機(jī)的檢測控制系統(tǒng)流程圖； （3）如果取物氣缸不能正常工作是什么原因？（4）如果要將黑白工件分別放在不同的物料盒中，如何實(shí)現(xiàn)？ 實(shí)驗(yàn)六 光牽引自動(dòng)車創(chuàng)意組合與運(yùn)行實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）通過創(chuàng)意性的實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生了解自動(dòng)化系統(tǒng)總體方案的構(gòu)思；（2）通過總體方案的設(shè)計(jì)讓學(xué)生學(xué)會(huì)繪制控制系統(tǒng)流程圖，掌握信號傳遞和控制的方法；（3）通過組裝模型讓學(xué)生了解光牽引自動(dòng)車的基本結(jié)構(gòu)和工作原理并掌握各種機(jī)械零部件、傳感器、控制元器件的工作原理及其性能；（4）通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的運(yùn)行讓學(xué)生了解運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，在實(shí)驗(yàn)中是通過何種元器件實(shí)現(xiàn)的；（5）讓學(xué)生了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所使用的LLWin軟件并使用此軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)某一簡單運(yùn)動(dòng)的控制。點(diǎn)擊電動(dòng)機(jī)標(biāo)號下面的圖標(biāo)，如果正常，電動(dòng)機(jī)將旋轉(zhuǎn)點(diǎn)左鍵反轉(zhuǎn)點(diǎn)右鍵正轉(zhuǎn)；（5）用計(jì)算機(jī)中的軟件（LLWin）對氣動(dòng)打孔機(jī)進(jìn)行控制操作。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）按照組裝樣本書裝配圖第20~23頁裝配圖裝配氣動(dòng)打孔機(jī)；（2）按照組裝樣本書第24頁連線圖，將氣動(dòng)打孔機(jī)各個(gè)部分同接口板連接起來；（3）接口板外接電源，并將接口板與計(jì)算機(jī)串口連接；（4）對各個(gè)部分進(jìn)行檢測（在OPTION菜單下點(diǎn)擊Check interface命令或點(diǎn)擊下面工具欄中的Check interface的圖標(biāo)）。電磁閥M3和彈簧控制氣缸3完成對工件的示意性打孔。電機(jī)M4實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)原理如組裝樣本書裝配圖第23頁所示：為一個(gè)氣動(dòng)打孔機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動(dòng)傳送，并完成示意性打孔。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容（1）畫出氣動(dòng)自動(dòng)機(jī)械門的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；（2）畫出氣動(dòng)自動(dòng)機(jī)械門的檢測控制系統(tǒng)流程圖； （3）如果自動(dòng)機(jī)械門不能進(jìn)入循環(huán)過程，即只能打開不能閉合，或者只能閉合不能打開，是什么原因造成的？（4）用于自動(dòng)機(jī)械門檢測是否打開的光電傳感器換成其它傳感器能否實(shí)現(xiàn)？如何實(shí)現(xiàn)？ 實(shí)驗(yàn)五 氣動(dòng)打孔機(jī)創(chuàng)意組合與運(yùn)行實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）通過創(chuàng)意性的實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生了解自動(dòng)化系統(tǒng)總體方案的構(gòu)思；（2）通過總體方案的設(shè)計(jì)讓學(xué)生學(xué)會(huì)繪制控制系統(tǒng)流程圖，掌握信號傳遞和控制的方法；（3）通過組裝模型讓學(xué)生了解氣動(dòng)打孔機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理并掌握各種機(jī)械零部件、傳感器、控制元器件的工作原理及其性能；（4）通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的運(yùn)行讓學(xué)生了解運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，在實(shí)驗(yàn)中是通過何種元器件實(shí)現(xiàn)的；（5）讓學(xué)生了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所使用的LLWin軟件并使用此軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)某一簡單運(yùn)動(dòng)的控制。點(diǎn)擊電動(dòng)機(jī)標(biāo)號下面的圖標(biāo)，如果正常，電動(dòng)機(jī)將旋轉(zhuǎn)點(diǎn)左鍵反轉(zhuǎn)點(diǎn)右鍵正轉(zhuǎn)；（5）用計(jì)算機(jī)中的軟件（LLWin）對氣動(dòng)自動(dòng)機(jī)械門進(jìn)行控制操作。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）按照組裝樣本書裝配圖第6~9頁裝配圖裝配氣動(dòng)自動(dòng)機(jī)械門；（2）按照組裝樣本書第10頁連線圖，將氣動(dòng)自動(dòng)機(jī)械門各個(gè)部分同接口板連接起來；（3）接口板外接電源，并將接口板與計(jì)算機(jī)串口連接；（4）對各個(gè)部分進(jìn)行檢測（在OPTION菜單下點(diǎn)擊Check interface命令或點(diǎn)擊下面工具欄中的Check interface的圖標(biāo)）。光電傳感器E2通過檢測電源M3的光信號確定機(jī)械門是否關(guān)上，當(dāng)機(jī)械門打開時(shí)將遮住M3發(fā)出的光線，E2檢測不到光信號，當(dāng)機(jī)械門關(guān)上時(shí)，E2能檢測到光信號。電磁閥M1和電磁閥M2控制機(jī)械門的打開與關(guān)閉。三、實(shí)驗(yàn)原理如組裝樣本書裝配圖第9頁所示：為一個(gè)氣動(dòng)自動(dòng)機(jī)械門，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械門的自動(dòng)打開和關(guān)閉。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容（1）畫出三自由度機(jī)械手的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；（2）畫出三自由度機(jī)械手的檢測控制系統(tǒng)流程圖； （3）經(jīng)檢驗(yàn)電機(jī)和限位開關(guān)都正常，夾鉗夾緊工件后機(jī)械手不動(dòng)了，是什么原因？（4）用于旋轉(zhuǎn)部分限位的限位開關(guān)如果換成其它傳感器能否實(shí)現(xiàn)？如何實(shí)現(xiàn)？
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