【正文】 。 系統(tǒng)為了提高安全性能，采用了報警系統(tǒng)（聲音報警），報警系統(tǒng)靠極限行程開關(guān)來觸發(fā) [11]。該三鍵分別用于硫化內(nèi)外溫壓、硫化時間、硫化機工作方式的設(shè)定。 為了滿足用戶的需要，便于用戶對機械工作環(huán)境的設(shè)置。當(dāng)驅(qū)動部件工作的同時，也驅(qū)動了與之相連的發(fā)光二極管。與輸出 8255 配全便函用的還有 20 個發(fā)光二極管，每個發(fā)光二極管分別與各輸出端口的某一根數(shù)據(jù)線相連。另外，還可顯示設(shè)定數(shù)值。為了增強鍵的功能，采用了 SHIFT 鍵，當(dāng) SHIFT 鍵與前十個鍵配合使用時，分別代表阿拉伯?dāng)?shù) 09，之所以設(shè)置此功能主要便于用戶對工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。其中 24 個用于控制工作的步驟， 24 個鍵的功用，及按鍵后產(chǎn)生的效果與鍵值的排列是一一對應(yīng)的。 8279 用于控制數(shù)碼管位置顯示 微 機 系 統(tǒng) 放大 控制執(zhí)行系統(tǒng) 硫化機主傳動 控制面板 反饋電路 控制輸入 位置信號反饋 14 的顯示和鍵盤的掃描。 本系統(tǒng)的輸出，采用了 DAC0832 和 8255 各一塊，其中 DAC0832 與 CD4051 配合使用（便于各路控制），一起控 制閥門的開口量大小，與 ADC0809 構(gòu)成一閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對蒸汽室內(nèi)溫、壓的準(zhǔn)確控制，為硫化過程提供了一個恒溫恒壓的工作環(huán)境。 4 卸胎裝置的控制部分 硬件系統(tǒng)的說明 圖 3 硬件系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) Fig 3 Hardware system structure 本控制系統(tǒng)采用 8051（ CPU），晶振 6MHZ，內(nèi)部時鐘方式，開關(guān)復(fù)位，為了滿足程序的存放，擴展了程序存貯器，采用了一片 2764，共有 12K 的程式序存貯空間，為了滿足眾多數(shù)據(jù)存放的需要，對數(shù)據(jù)存 貯器也進(jìn)行了擴展，采用了一片 6264，用有 8K的片外數(shù)據(jù)存貯空間 [10]。 壓縮空氣使輪胎鼓脹進(jìn)行自然冷卻。 調(diào)距裝置用于調(diào)節(jié)輥架的位置，以適合不同規(guī)格的輪胎。滾子由無縫鋼管制造，內(nèi)孔兩端裝有滾動軸承，輥道傾斜成 15度，可使輪胎自由滑下。上、下壓盤的上下移動是通過氣缸伸縮來實現(xiàn)的，閉鎖桿在上、 下壓盤閉合后，通過鎖緊氣缸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，使閉鎖桿端部的齒與下壓盤的齒錯位，從而鎖定下壓盤。 卸胎裝置機械組合 本裝置由機架、中心裝置、中梁輥道、擋胎器、調(diào)距裝置等組成。 本裝置由一個直徑為φ 200 的水缸驅(qū)動φ 220 的水缸翻轉(zhuǎn)的，當(dāng)硫化好的輪胎由脫模機構(gòu)將中心機構(gòu)的水缸頂起從而使其脫開模型并上升至一定的高度，隨后卸胎水缸一端通入壓力水，活塞桿水平伸長，使支帶向前移動，并移 至中心機構(gòu)下端，緊接著翻轉(zhuǎn)水缸上端注入壓力水，使支架翻轉(zhuǎn)，達(dá)到脫胎的目的，輪胎以中心機構(gòu)上卸下以后，翻轉(zhuǎn)水缸下端口注入壓力小，使支達(dá)到水平位置，水平方向的小缸另一端注入壓力水，使支架達(dá)到原位，這樣就完成了整個卸胎動作。 本機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸設(shè)計成左右分開的凹凸塊傳動，它們之間有一定的間隙，使兩軸間能相對轉(zhuǎn)動約 900 的角度，左右臂是通過轉(zhuǎn)軸與水缸的活塞 桿連接，這樣可能使一臂稍前另一臂運動，從而保證能先把其中一個粘著力較小的輪胎脫離模丁，然后再脫開另一個輪胎這樣就能降低所需的總脫模力 [9]。 活塞的長度 A一般取 A=（ ~） D D為缸內(nèi)徑 由上可知： D=200mm A=120~200mm 取 A=150mm ⑸ 技術(shù)要求： 外徑 D 對 d 的徑向跳動大大于公差的一半 要精磨外表面 . 12 卸 胎裝置的工作過程及原理主要參數(shù) 適用輪胎外徑范圍 [7]： 7601270mm 上壓盤調(diào)節(jié)范圍 [7]： 85260mm 輪胎充氣壓力 [7]： 氣缸壓力 [7]： 3 卸胎裝置的機械部分 脫模機構(gòu) 脫模機構(gòu)：機構(gòu)是為使硫化的輪胎脫離下模而使中心機構(gòu)的水缸驅(qū)動。在裝置時，因為工作實際壓力 10kgf/cm2,采用不用擋塊夾雙密封，直接采用上圖來密封即可。一般很可能產(chǎn)生動作遲鈍、 爬行、振動等現(xiàn)象。 ⑵ 活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)： 在一般工作條件下，活塞與活塞桿采用螺紋連接，利用螺母來固定鎖緊 [7]，經(jīng)防止螺栓與螺母滑移而影響加工的精度，因為后滑臺是鏜盲孔。 不同心度不大于 。 缸內(nèi)徑 D 的橢圓度，不大于公差直徑之半，缸體內(nèi)表面的彎曲度在 500mm 長度上圖 2 水缸結(jié)構(gòu)簡圖 Fig 2 Water jar structure diagram 11 不大于 。 缸的外徑，內(nèi)徑計算： D=(π/p) 1/2=200mm （ 9） 活塞桿直徑 d的計算 f= d==112mm （ 10） 又根據(jù)表 缸外徑為 219mm 根據(jù)表 查得 D=200 d=110 單位 (mm) 水缸缸體的設(shè)計 [8] ⑴ 缸體材料： 45 號無縫鋼管 ⑵ 缸體端的聯(lián)接結(jié)構(gòu) 采用發(fā)蘭連接，易于加工個拆裝，但外形尺寸工作壓力低時，缸筒和發(fā)蘭一起用鑄鐵制成，機床中常用此結(jié)構(gòu)，但還 要用拉桿栓連接。 選用液壓缸系列： DG J C – E DG: 雙作用單桿液壓缸 J : 壓力級代號 (c8～ 16)MP E : 安裝方式代號 耳環(huán)安裝 ,單取環(huán) 缸體材料為 45號無縫鋼管 缸蓋： 45號鍛鋼 活塞： 鋼 (外套上尼龍 1010) 10 缸體與缸類用螺紋聯(lián)接 活塞桿短部機構(gòu)錐銷 水缸尺寸的確定 [8] 水缸主要尺寸包括水缸的內(nèi)徑 D，活塞桿的直徑 d 和水缸的長度 L 等，這些尺寸由水缸所需牽引力 P，工件部件的運動速度 V和行程 L 來確定。泵的規(guī)格大時取大值，反之取小值。則： P= （ 8） 按產(chǎn)品目錄須選用功率為 的電機。若 Pmax 所在工況 i的油泵發(fā)工作壓力和流量分別為 P Qm；泵的總效率為 p，則驅(qū)動電機的功率為： P=PpiQpi/ p （ 7） 其中 Pmax= 出現(xiàn)在壓力為 輸出壓力為 105Pa+5 105Pa= 105Pa，流量為 22L/min。按：PpMax=Pp1 [1+(2560)%]= 105 [1+(2560)%],Qp=設(shè)計手冊 ,選取 YB10/12 型雙聯(lián)葉片泵，額定壓力為 63 105Pa。若回路的泄路折算系數(shù)為 K(K=～ )，則： Qp=K(∑ Qi)Max （ 5） 其中最大流量為 ， K 取 則： Qp= =（ 6） 對于節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)，若最大流量點處于調(diào)速狀態(tài)，則在泵的供油量中還要增加溢流閥的最小溢流量 3L∕ min。 液壓泵和電機的選擇 [5] ⑴ 計算液壓泵的工作壓力 液壓泵的工作壓力 Pp 必須等于 (或大于 )執(zhí)行元件最大工作壓力 P1= 同一工況下進(jìn)油路上總壓力損失∑△ P1=5 105Pa 之和 .即 : Pp=P1+∑△ p1= 105Pa+5 105Pa （ 3） ⑵ 確定大流量泵的工作壓力 Pp2[19] 8 大流量泵只在快進(jìn)中供油 ,最大工作壓力 P1= ∑△ p1=5 105Pa,則大泵的最高工作壓力為： Pp2=P1+∑△ p1= 105Pa+5 105Pa= 105Pa （ 4） 式中 P1 可以從工況圖中找到；∑△ P1按經(jīng)驗資料估計；一般節(jié)流調(diào)速和管路較簡單的系統(tǒng)取∑△ P1=～ ，進(jìn)油路上有 調(diào)速閥或管路復(fù)雜的系統(tǒng)取∑△ P1=～。還有兩路分別接入抓胎爪開合氣缸及干油泵氣缸，使用的壓縮空氣壓力分加別為 、 [5]。在上環(huán)升降管路中裝有安全頭，當(dāng)管路中壓力超過 時，安全頭內(nèi)部的膜片便破裂，從而消除高壓，保護(hù)設(shè)備的安全。 蒸汽管路 蒸汽管路用來輸送外壓蒸汽、內(nèi)壓定型蒸汽、過熱水、冷卻水等，還用來對膠囊進(jìn)行放氣及抽真空，其中放氣管路用來在必要時手動放氣，在硫化 機正常工作時，膠囊放氣管路中的氣動切斷閥呈關(guān)閉狀態(tài)，因而管路不通，當(dāng)膠囊內(nèi)壓力超過允許值時，操作者可立即關(guān)閉該閥的控制氣源（關(guān)閉儀表柜上的氣源旋塞），使閥門開啟放氣。 測力裝置 該機構(gòu)共兩套分別裝于左右連桿上，用來測量硫化過程中合模力的大小并指示出其數(shù)值 [4]。在自動合模過程中當(dāng)安全桿碰到人或者其它物體時，即停止合模并自動反回到開模極限位置，以保證人身及設(shè)備的安全。 在夾型蒸汽管道上裝有兩個平衡閥利用控制氣源壓力與輸出蒸汽壓力平衡的原理，能夠按照兩種先調(diào)定的定型壓力，在規(guī)定的時候通過電磁閥進(jìn)行切換，已達(dá)到不同的時候，有不同的定型壓力的目的 [4]。噴不定油潤滑油，注油抽真空等一系列輔助動作。管道可分為兩部分一部分是在合模后由程序控制器控制，按預(yù)定程序控制在硫化過程中所需要的各種工作介質(zhì)蒸汽。 硫化熱工控制管路 硫化機控制管路的設(shè)計能滿足硫化機工作過程中所需的各項動作要求，就能達(dá)到半自動循工作的目的，用戶必須在及其各管道輸入前加接相應(yīng)道經(jīng)截止閥，以方便維修。 后充氣裝置 后充氣裝置是硫化尼龍布輪胎時使充氣，冷卻之用，本裝置使兩位四點式，這樣可使輪胎的冷卻時間接近于硫化時間的兩倍。 機械手除用于裝胎外 ,出可以 作更換膠囊之用。 6 自動潤滑裝置 為保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，在各種需要經(jīng)常保持良好潤滑的狀態(tài)的地方，均可用銅管與汽動柱塞油泵相連接，該油泵由一電控氣線控制，每當(dāng)硫化室完全打開下環(huán)升至最高位時，自動注油一次，各潤滑點的供油量，通過干油分配器進(jìn)行單點調(diào)節(jié) [2]。 測力機構(gòu) 當(dāng)模力鎖閉時硫化機兩側(cè)連桿冼承受全部的閉模力，此閉模力的大小將反映在連桿的彈伸體上，測 力機構(gòu)就是為測量連桿有閉模力作用下伸長量而設(shè)計?？刂骑w邊至允許范圍內(nèi)，因而在冷模時產(chǎn)生一定的鎖模力，這個力通過曲柄連桿機構(gòu)，使上下模型之間過度閉合而產(chǎn)生，這時橫梁，機構(gòu)，連桿等機構(gòu)成一個彈性體維持著負(fù)荷。 ⑤鎖模力的調(diào)整方法 ⑥硫化過程中由于在蒸汽壓力及脫囊內(nèi)壓的作用下，產(chǎn)生使模子與底座分離傾向力的作用力 ,此力稱為硫化機的模壓力 .在模壓力的作用下，使橫梁機構(gòu)及連桿等產(chǎn)生一定的彈性變形，從而造成硫化后的輪胎飛邊。 ③蒸汽室及調(diào)模裝置 ④這是為每次硫化時用蒸汽來加熱模子的裝置。由于它的運行帶動定型摸的運動，合模的好壞關(guān)系到硫化的功效。 主要技術(shù)規(guī)范： ⑴ 硫化輪胎類別 :普通胎和子午線胎 ⑵ 硫化輪胎外徑 :1079mm 兩半外型 :1018mm 絡(luò) 模 型 :1018mm 5 ⑶ 鋼圈直徑 :16~20寸 機器總重 :≈ 50噸 ⑷ 外型尺寸（長寬高 ):5149 5370 4664mm 各部分的簡明說明： ①主傳動部分：主傳動部分是硫化機的一個重要組成部分，它由電動機帶動大齒輪運轉(zhuǎn)，然后通過連桿帶動硫化機的上半體運作，它運動時，由于負(fù)荷較大，所以速度較慢，并且為機械手裝胎時，上半值傾倒一定的角度，提供安全保障。 機器的用途 本機用來硫化普通及子午線結(jié)構(gòu)輪胎?！?t （ 1） 式中 I— 硫化強度 K— 硫化濕度系數(shù) T— 從橡膠制品特定部位實測得的硫化溫度 △ t— 硫化所經(jīng)歷的時間 T0— 規(guī)定硫化所采用的標(biāo)準(zhǔn)溫度 在一定范