【正文】 。調(diào)測(cè)水程序 JC START 。調(diào)檢水程序加熱器通電沸騰溢出嗎關(guān)加熱器平緩報(bào)警ＹＮ HEAT程序流程圖 程序設(shè)計(jì)(1) 主程序: ORG 0000H AJMP MAIN 馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)20S停10S，共5次調(diào)檢水程序加熱器通電沸騰溢出嗎溢出16次嗎關(guān)加熱器平緩報(bào)警關(guān)加熱器20SＮＮＹＹ START程序流程圖，先調(diào)缺水檢測(cè)程序，若缺水，則報(bào)警，關(guān)加熱器；若有水，加熱器通電加熱，檢測(cè)是否沸騰溢出。若沸騰溢出達(dá)到16次，即第一次沸騰后，間斷地加熱約5分鐘，保證豆?jié){完全煮熟。然后關(guān)閉馬達(dá)，調(diào)缺水檢測(cè)子程序，若缺水，則急促報(bào)警，關(guān)閉馬達(dá)；若有水，加熱器通電加熱。開(kāi)始上電報(bào)警調(diào)測(cè)水程序START鍵按下了嗎？HEAT鍵按下了嗎？調(diào)START程序調(diào)HEAT程序YYNN 主程序流圖。接上電源，蜂鳴器長(zhǎng)鳴一聲（滴――，約1秒鐘），提示已接通電源。打漿結(jié)束后開(kāi)始對(duì)豆?jié){加熱，豆?jié){溫度達(dá)到一定值時(shí)，豆?jié){上溢，泡沫淹沒(méi)PF，和PG之間電阻小，單片機(jī)得到低電平，馬上停止加熱，間歇20秒后再開(kāi)始加熱，如此循環(huán)16次，豆?jié){加工完成，間歇10秒后發(fā)出音響信號(hào)。當(dāng)水位正常時(shí)，控制電路控制豆?jié){機(jī)進(jìn)行加熱，當(dāng)溫度達(dá)到75度左右時(shí)，單線數(shù)字溫度傳感器DS1820,可把溫度信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成串行數(shù)字信號(hào)供單片機(jī)處理。分別接比較器的正向輸入端。為了避免繼電器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)拉弧，分別在JH、JM開(kāi)關(guān)兩端并接RC吸收元件。經(jīng)三極管T3放大，驅(qū)動(dòng)繼電器JH閉合，控制加熱器R（HEAT）加熱。鍵未按下時(shí)，、R14拉成為高電平（+5V），當(dāng)START鍵或HETA鍵按下時(shí)，,，便知道哪個(gè)鍵被按下，執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。Z86E02振蕩頻率為4MHz，有P0、PP3三個(gè)輸入輸出端口。220V交流電源經(jīng)變壓器T1降壓，得到+12V的電壓，給繼電器JM、JH和報(bào)警蜂鳴器B1供電。 電源電路圖第3章 系統(tǒng)組成及工作原理 系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由由穩(wěn)壓電源、Z86E02單片機(jī)、功能電路、沸騰檢測(cè)電路、磨漿電路、加熱控制電路、報(bào)警電路等組成。 電源工作原理。，考慮到負(fù)載短路的情況，二極管的額定電流值應(yīng)大于LM2576的最大電流限制。～2倍。該電路中的輸入電容C2一般應(yīng)大于或等于100μF，安裝時(shí)要求盡量靠近LM2576的輸入引腳，其耐壓值應(yīng)與最大輸入電壓值相匹配。 (1)上式中，Vin是LM2576的最大輸入電壓、Vout是LM2576的輸出電壓、?是LM2576的工作振蕩頻率值（52kHz）。T=（Vin Vout）Vout/ Vin1000/f微秒常數(shù)（E由LM2576構(gòu)成的基本穩(wěn)壓電路僅需四個(gè)外圍器件。為了產(chǎn)生不同的輸出電壓，通常將比較器的負(fù)端接基準(zhǔn)電壓（），正端接分壓電阻網(wǎng)絡(luò)，這樣可根據(jù)輸出電壓的不同選定不同的阻值，其中R1=1kΩ（可調(diào)ADJ時(shí)開(kāi)路）， kΩ（）、 kΩ（5V）、 kΩ（12V）、 kΩ（15V）和0（ADJ），上述電阻依據(jù)型號(hào)不同已在芯片內(nèi)部做了精確調(diào)整，因而無(wú)需使用者考慮。LM2576系列開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓集成電路的主要特性如下：(1) 最大輸出電流：3A；(2) 最高輸入電壓：LM2576為40V，LM2576HV為60V；(3) 輸出電壓：、5V、12V、15V和ADJ（可調(diào)）等可選；(4) 振東頻率：52kHz；(5) 轉(zhuǎn)換效率：75%～88%（不同電壓輸出時(shí)的效率不同）；(6) 控制方式：PWM；(7) 工作溫度范圍：40℃ ～ +125℃(8) 工作模式：低功耗/正常兩種模式可外部控制；(9) 工作模式控制：TTL電平兼容；(10) 所需外部元件：僅四個(gè)（不可調(diào)）或六個(gè)（可調(diào)）；(11) 器件保護(hù)：熱關(guān)斷及電流限制；(12) 封裝形式：TO220或TO263。此外，由于開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源“熱損失”的減少，設(shè)計(jì)時(shí)還可提高穩(wěn)壓電源的輸入電壓，這有助于提高交流電壓抗跌落干擾的能力。因此，開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源可大大減少散熱片體積和PCB板的面積，甚至在大多數(shù)情況下不需要加裝散熱片，從而減少了對(duì)MCU工作環(huán)境的有害影響。因此，開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的功耗極低，其平均工作效率可達(dá)70%～90%。而開(kāi)關(guān)電源調(diào)節(jié)器件則以完全導(dǎo)通或關(guān)斷的方式工作。這種線性穩(wěn)壓電源的線性調(diào)整工作方式在工作中會(huì)大的“熱損失”（其值為V壓降I負(fù)荷），其工作效率僅為30%～50%。 穩(wěn)壓器的選用嵌入式控制系統(tǒng)的MCU一般都需要一個(gè)穩(wěn)定的工作電壓才能可靠工作。變壓器副邊的有效值：I2= =。 綜上所序,；,。 電源技術(shù)指標(biāo) 輸入電壓 AC 220V 輸出電壓 DC 5V 輸出電流 I0 1A 整流二極管、變壓器容量的計(jì)算與選擇 據(jù)整流原理，因?yàn)閁o==Uo/=5V/≈ 。③ 濾波電路：利用儲(chǔ)能元件（電感或電容）把脈動(dòng)直流電轉(zhuǎn)換成比較平坦的直流電。電源變壓器整流電路濾波電路穩(wěn)壓電源 穩(wěn)壓電源的組成方框圖① 電源變壓器：將電網(wǎng)提供的220V交流電壓轉(zhuǎn)換為各種電路設(shè)備所需的交流電壓。為了獲得穩(wěn)定的輸出電壓，濾波電路的輸出電壓還應(yīng)經(jīng)穩(wěn)壓電路進(jìn)行穩(wěn)壓。它和分立的晶體管電路比較,具有很多突出的優(yōu)點(diǎn),主要體現(xiàn)在在體積小、重量輕、耗電省、可靠性高、運(yùn)行速度快，且調(diào)試方便、使用靈活，易于進(jìn)行大量自動(dòng)化生產(chǎn)。目前常用的直流穩(wěn)壓電源分線性電源和開(kāi)關(guān)電源兩大類(lèi)。當(dāng)豆?jié){溫度加熱到75度時(shí),單線數(shù)字溫度傳感器DS1820將溫度信號(hào)傳給單片機(jī),單片機(jī)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)時(shí),三極管T3截止,繼電器K2斷開(kāi),電阻絲停止加熱。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)20秒后,使三極管T2截止,繼電器K1斷開(kāi),電機(jī)停止打漿,間歇10秒后,從而繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。當(dāng)按下加熱鍵HEAT時(shí)，,使三極管T2飽和導(dǎo)通,電流流過(guò)繼電器K1,使K1閉合,于是電機(jī)得電開(kāi)始打漿。同理，使加熱管發(fā)熱把東西煮熟。 加熱電路的作用加熱電路的作用是通過(guò)加熱管，把攪拌成粉沫的黃豆以經(jīng)煮熟。通過(guò)事先編寫(xiě)的程序，在單片機(jī)的控制下，系統(tǒng)開(kāi)始工作，當(dāng)加熱完成后，,通過(guò)電阻R4使三極管T4飽和導(dǎo)通,于是蜂鳴器B2發(fā)出報(bào)警聲音,提醒主人加熱完成。 報(bào)警電路的設(shè)計(jì)，使功率放大，以驅(qū)動(dòng)蜂鳴器B2發(fā)出聲音。用軟件檢測(cè)比較器2的輸出電平，便知豆?jié){是否沸騰溢出。豆?jié){沸騰之前，電極PF遠(yuǎn)離水面，PF和PG之間電阻很小，與RR8共同對(duì)+5V分壓，,比較器2輸出低電平。用軟件檢測(cè)比較器1的輸出電平，便知是否缺水。正常工作時(shí)，PW和PG被水淹沒(méi)，PW和PG之間電阻較大，與RR6共同對(duì)+5V分壓，,比較器1輸出高電平。PG是裝在豆?jié){機(jī)攪拌壺底的參考地電極，經(jīng)R10（100Ω）接地。當(dāng)濕敏膜吸濕后發(fā)生膨脹,由于體積增大使碳顆粒的密度降低,碳顆粒間距增加,造成電阻值增大；干燥時(shí),濕敏膜脫水收縮,碳顆粒間距縮小,又使電阻變小。、隨溫度穩(wěn)定的水溶性纖維乙醚粘合劑、濕潤(rùn)性可塑劑、分散劑等組成。 (2) 缺水、沸騰溢出電路由碳膜濕敏傳感器、單片機(jī)和電阻組成。它由時(shí)鐘OSC、中央處理器CPU、程序存儲(chǔ)器ROM、數(shù)字存儲(chǔ)器RAM、內(nèi)部總線、各種I/O、定時(shí)器/計(jì)算器CTC等組成。我選用Z86E02單片機(jī)，內(nèi)含512字節(jié)ROM，128字節(jié)RAM，18引腳，體積小，價(jià)格廉，特別適合小家電智能控制。3）矢量中斷。內(nèi)部RAM128字節(jié)或256字節(jié)單元均可作為累加器使用，方便了軟件的編寫(xiě)，減少了軟件的長(zhǎng)度，提高了內(nèi)存的利用率。但美國(guó)Zilog公司的Z8系列單片機(jī)新穎、品種多，特別適合家電智能化和更新?lián)Q代。采用模糊控制的控制理念，使豆?jié){機(jī)具有智能控制功能，而贏得市場(chǎng)的認(rèn)同。 單片機(jī)處理電路的設(shè)計(jì)及選用 單片機(jī)處理電路的設(shè)計(jì)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，采用單片機(jī)控制的產(chǎn)品已經(jīng)十分普遍，涉及的領(lǐng)域也十分廣泛。而半導(dǎo)體參加導(dǎo)電的是載流子(為自由電子和空穴兩種異性電荷),由于半導(dǎo)體中的載流子數(shù)目要比原子的數(shù)目少幾千倍到幾萬(wàn)倍,相鄰自由電子之間的距離是原子之間距離的幾十倍到幾百倍,所以在一般情況下它的電阻值很大。 傳感器的工作原理金屬導(dǎo)電是靠自由電子在電場(chǎng)作用下作定向運(yùn)動(dòng),當(dāng)溫度升高時(shí),自由電子的數(shù)目基本不增加,只有自由電子雜亂無(wú)章的動(dòng)能增加了。 熱敏電阻溫度計(jì)的電路圖(2) 傳感器的選用 要測(cè)量壺中水的溫度,需要體積小的溫度計(jì)。溫度越高，RT值越小，電橋越不平衡，通過(guò)表頭的電流也就越大。取R4值等于測(cè)溫范圍最高溫度（100℃）時(shí)熱敏電阻的阻值。取R2＝R3，R1值等于測(cè)溫范圍最低溫度（0℃）時(shí)熱敏電阻的阻值。設(shè)計(jì)熱效電阻溫度計(jì)應(yīng)避免它進(jìn)入特性的這一階段（稱(chēng)為負(fù)阻段）。 伏安特性順便說(shuō)一下，為什么測(cè)量時(shí)電橋干路中的電流不能超過(guò)一定值，這是由于熱敏電阻伏安特性決定的。④ 接通電橋電源，調(diào)節(jié)W，使毫安表讀數(shù)不大于1毫安，再調(diào)節(jié)R3，使電橋平衡，測(cè)出對(duì)應(yīng)溫度下熱敏電阻的阻值。 熱敏電阻② ，圖中檢流計(jì)用50微安的微安表，R3為電阻箱，取R1＝R2≈4KΩ，毫安表量程可取5毫安。這里介紹一種簡(jiǎn)單測(cè)試方法。半導(dǎo)體熱敏電阻是一種新型的測(cè)溫元件，它的電阻—，可以看出其阻值隨溫度升高而很快減小，用它來(lái)設(shè)計(jì)測(cè)溫計(jì)或傳感器是很靈敏的。確定了半導(dǎo)體材料的常數(shù)a和b后，便可計(jì)算出這種材料的激活能E＝bK（K為玻耳茲曼常數(shù)）以及它的電阻溫度系數(shù) （）顯然，半導(dǎo)體熱敏電阻的溫度系數(shù)是負(fù)的，并與溫度有關(guān)。變換成直線方程： 　 （）或?qū)懽? 　 （）式中，然后取X、Y分別為橫、縱坐標(biāo)，對(duì)不同的溫度T測(cè)得對(duì)應(yīng)的RT值，經(jīng)過(guò)變換后作X～Y曲線，它應(yīng)當(dāng)是一條截距為A、斜率為B的直線。常數(shù)a、b可通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法測(cè)得。但由于該電機(jī)不可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),為了提高工作效率,粉碎前需要將水溫加熱至75度左右,所以需要設(shè)計(jì)傳感器來(lái)作測(cè)溫計(jì)。在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化過(guò)程中，檢測(cè)、監(jiān)視和控制溫度、壓力、流量、液