車輛智能主動(dòng)型安全系統(tǒng)分析-文庫(kù)吧資料
2024-10-01 04:32本頁(yè)面
【正文】 讓其在遇到車輛左右兩側(cè)障礙物后能夠主動(dòng)反射回來(lái)，而反射回來(lái)的回波信號(hào)在經(jīng)過(guò)接收器處理后會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)，隨后通過(guò)對(duì)發(fā)射和接受之間的時(shí)間差，進(jìn)行障礙物距離的測(cè)算，其距離測(cè)算公式為s=vt/2，其中s是指所測(cè)得的障礙物距離，v為所發(fā)射的超聲波波速，t為超聲波發(fā)射與回波接收的時(shí)間。激光雷達(dá)在車輛前視雷達(dá)中將有著更為廣泛的應(yīng)用空間。主要的區(qū)別在于，毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)所發(fā)發(fā)射的信號(hào)不同，前者是電磁波而后者為光波。 2智能主動(dòng)型安全系統(tǒng)硬件組成及原理分析 對(duì)于車輛前方的監(jiān)測(cè)，首先需要在車輛前部安裝高靈敏度的前視雷達(dá)，以便將前方障礙物信息傳送至模糊控制其，在經(jīng)過(guò)相應(yīng)的處理后確定出指令信息和控制動(dòng)作，當(dāng)前在車輛中應(yīng)用較多的前視雷達(dá)主要有毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)2種。另外，模糊控制器經(jīng)對(duì)各項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的模糊化推理與決策，對(duì)事故發(fā)生的可能性進(jìn)行了有效的預(yù)測(cè)，并通過(guò)聲光提醒和語(yǔ)音提醒的方式，使得駕駛員能夠及時(shí)采取相應(yīng)措施進(jìn)行危機(jī)處理。在應(yīng)對(duì)當(dāng)前緊急情況時(shí)，能夠有效確保傳動(dòng)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)、制動(dòng)的作用，并盡可能地確保行車舒適性要求，與此同時(shí)，依靠車速傳感器等設(shè)備向模
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