車輛智能主動型安全系統(tǒng)分析-在線瀏覽
2024-10-01 04:32本頁面
【正文】 及核心部分，控制與決策上位機(jī)主要是用來進(jìn)行車輛工況參數(shù)信息的采集以及車距信息的接受，隨后通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對下位機(jī)傳送來的各項(xiàng)車距信息進(jìn)行判斷和決策，最后提示出相應(yīng)的控制指令。燈光報(bào)警模塊一般是利用不同顏色的指示燈來發(fā)揮其對車輛所處位置及安全性進(jìn)行提醒的作用。匹配控制模塊主要是在安全系統(tǒng)正常狀態(tài)下，和車輛發(fā)動機(jī)的集中控制裝置進(jìn)行適應(yīng)性匹配控制，進(jìn)一步對汽車發(fā)動機(jī)燃油的經(jīng)濟(jì)性和動力性實(shí)施優(yōu)化處理。 車輛智能主動型安全系統(tǒng)一般是利用模糊控制理論以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具有的控制利用，并用超聲波、激光、紅外線等3種測試技術(shù)，發(fā)揮其對車輛行駛過程中的周圍的安全檢測。而另一方面，如果駕駛員并沒有采取有效措施進(jìn)行避讓處理，控制器將會通過對發(fā)動機(jī)節(jié)氣門機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu)的控制，從而自動保持有效的安全車距，達(dá)到防止行車事故發(fā)生的目的。以上2種雷達(dá)的工作原理基本相似，主要是依靠測量信號在接觸到障礙物后反射的回波信號時間差進(jìn)行位置距離的測定。對于激光雷達(dá)來說，其具有體積小、無電磁干擾以及探測準(zhǔn)確度較高的優(yōu)點(diǎn)，但是其在雨天以及灰塵較多的天氣情況下的使用性能會受到一定程度的影響。
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