【正文】 M30； ? 刀具半徑補(bǔ)償分三個(gè)階段： 刀補(bǔ)建立、刀補(bǔ)進(jìn)行及刀補(bǔ)撤消 。 故對(duì) D00不設(shè)定偏置量 。 例如刀具的半徑值是 5mm， 則先把 5輸入到偏置寄存器中 ， 使用時(shí)用地址 D調(diào)用 。 第三章 數(shù)控車削編程 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (a) 刀具補(bǔ)償方向 (a) 左刀補(bǔ) (b) 右刀補(bǔ) a） G4 G42指令格式 G1 G1 G19選擇補(bǔ)償平面 。 就是沿著刀具前進(jìn)的方向看 ， 刀具在工件的右側(cè) 。 所謂的左補(bǔ)償就是沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看 （ 假設(shè)工件不動(dòng) ） ， 刀具在工件的左側(cè) 。 第三章 數(shù)控車削編程 5. 刀具半徑補(bǔ)償指令 G G4 G42 （ 1） G G4 G42指令 G G41和 G42指令均為模態(tài) G代碼 。 B補(bǔ)償只能實(shí)現(xiàn)本程序段內(nèi)的刀具半徑補(bǔ)償，而對(duì)程序段間的過渡不進(jìn)行處理。 刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆秶鸀?0999mm，精度為 。 ? 在輪廓加工中，由于刀具具有一定的半徑，所以在加工時(shí)不允許刀具中心軌跡與被加工工件的輪廓相重合，而需要與被加工輪廓偏置一個(gè)刀具半徑值 R的距離，只有這樣才能加工出與圖紙上一致的零件輪廓。其中 X或 U后面可用帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為 s， P后面不允許用小數(shù)點(diǎn)，單位為 ms。 40 40 60 60 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 R40 R60 X Y 第三章 數(shù)控車削編程 第三章 數(shù)控車削編程 4．暫停指令 G04 G04指令可使刀具作短暫的無進(jìn)給光整加工，一般用于切槽、鏜平面等場(chǎng)合。 ? N100 G00 X0 Y0。 ? N80 G01 X60 Y40。 ? N60 G01 X40 Y0。 ? N40 Y0。 ? N20 X60 Y40。 （ 5）圓弧插補(bǔ)指令使用注意事項(xiàng) G90 G02 X70． Y20． R－ 50． F100； ? 例題： 刀具起始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，其終點(diǎn)也是原點(diǎn)，走刀方向?yàn)轫槙r(shí)針，進(jìn)給速度為 F100。 例如：順時(shí)針切削半徑 40的整圓 （ 1）從 A點(diǎn)開始 絕對(duì)編程： G90 G02 X0 Y40 J－ 40 F100； （ 2）從 B點(diǎn)開始 絕對(duì)編程： G90 G02 X40 Y0 I－ 40 F100； 如果上面的程序段寫成 G90(G91)G02 X40 Y0 R40時(shí)，那么刀具將不做任何切削運(yùn)動(dòng)。 b)增量指令 : G91 G02 X50 Y50 R50 F100； YABXR40第三章 數(shù)控車削編程 進(jìn)行整圓插補(bǔ)時(shí)，編程時(shí)必須使用 I， J， K指令來指定圓弧中心。 B ( 圓弧終點(diǎn)）2 0 7 07020R 5 0A （圓弧起點(diǎn)）XY第三章 數(shù)控車削編程 （ 3） 圓弧半徑 R指令 例：加工從 A點(diǎn)加工到 B點(diǎn)的圓弧。 G90、 G91狀態(tài)下 ， I、 J、 K的數(shù)值都使用增量值 。 第三章 數(shù)控車削編程 （ 2） I、 J、 K指令的使用 ? 例：刀具的起始點(diǎn) A點(diǎn) ， 圓弧半徑 R30， 圓弧中心坐標(biāo) （ 10， 10） 。 ? K ：從起點(diǎn)到圓心的矢量在 Z方向的分量 。 ? d） 圓弧中心 I、 J、 K、 R的含義分別為： ? I ：從起點(diǎn)到圓心的矢量在 X方向的分量 。 各 G代碼功能為： ? G02—— 順時(shí)針方向 G03—— 逆時(shí)針方向 ? c） 圓弧終點(diǎn)位置是指刀具切削的圓弧最后那一點(diǎn) ? ① G90狀態(tài)下 ， 指 X、 Y、 Z中的兩個(gè)坐標(biāo)在工件坐標(biāo)系中的終點(diǎn)位置 。 第三章 數(shù)控車削編程 3. 圓弧插補(bǔ)指令 G02和 G03 ? 所謂的圓弧插補(bǔ)就是控制數(shù)控機(jī)床在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng) ， 將工件切削出圓弧輪廓 。 第三章 數(shù)控車削編程 例： G00、 G01的應(yīng)用。 G0l指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程，由尺寸字地址決定。 2．直線插補(bǔ)指令 G01 格式： G0l X（ U）＿ Z（ W）＿ F＿； X（ U）＿ Z (W）＿為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)， F為進(jìn)給速度。只是快速定位，無軌跡要求通常其運(yùn)動(dòng)軌跡由幾條直線組成。 例如 G00 X30 W20 第三章 數(shù)控車削編程 二 、 常用的 G代碼 1．快速點(diǎn)定位指令 G00 格式： G00 X（ U）＿ Z（ w）＿； X（ U）＿ Z（ W）＿為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。其特點(diǎn)是同一程序段中絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)可以混用。其特點(diǎn)是同條程序段中只能用一種，不能混用；同坐標(biāo)軸方向尺寸字的地址符是相同的。 編程按零件實(shí)際輪廓編程 ， 其刀補(bǔ)值用 “ 刀具半徑撥碼盤 ” 或鍵撥入 。 插補(bǔ)運(yùn)算可以用邏輯電路實(shí)現(xiàn) ， 在 CNC數(shù)控機(jī)床中是靠軟件來實(shí)現(xiàn)的 。 圓弧插補(bǔ) ： 具有沿圓弧分配脈沖功能的叫圓弧插補(bǔ) 。 直線插補(bǔ) ： 具有沿平滑直線分配脈沖功能的叫直線插補(bǔ) 。 第三章 數(shù)控車削編程 插補(bǔ) ： 是在每個(gè)插補(bǔ)周期 （ 極短時(shí)間 ， 一般為毫秒級(jí) ）內(nèi) ， 根據(jù)指令 、 進(jìn)給速度計(jì)算出一個(gè)微小直線段的數(shù)據(jù) ， 刀具沿著微小直線段運(yùn)動(dòng) ， 經(jīng)過若干個(gè)插補(bǔ)周期后 ， 刀具從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn) ， 完成輪廓的加工 。 加工各種形狀的零件輪廓時(shí)，必須控制刀具相對(duì)工件以給定的速度沿指定的路徑運(yùn)動(dòng)，即控制各坐標(biāo)軸依某一規(guī)律協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，這一功能為插補(bǔ)功能。 數(shù)控車削編程 一、數(shù)控加工中常用的術(shù)語(yǔ) 第三章 數(shù)控車削編程 插補(bǔ) 在數(shù)控加工中，一般已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和曲線方程，如何使切削加工運(yùn)動(dòng)沿著預(yù)定軌跡移動(dòng)呢？數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些信息實(shí)時(shí)地計(jì)算出各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)，通常把這個(gè)過程稱為“插補(bǔ)”。 第三章 數(shù)控車削編程 本節(jié)主要以 FANUC0T數(shù)控系統(tǒng)為例，討論數(shù)控車削基本編程方法。 此外，在安排粗、精車削用量時(shí)，應(yīng)注意機(jī)床說明書給定的允許切削用量范圍。 第三章 數(shù)控車削編程 三、切削用量的選擇 粗車時(shí)，首先考慮選擇一個(gè)盡可能大的背吃刀量，其次選擇一個(gè)較大的進(jìn)給量，最后確定一個(gè)合適的切削速度。 第三章 數(shù)控車削編程 3．車刀和刀片的種類