永磁同步電機工作原理及控制策略-文庫吧資料
2025-03-09 12:17本頁面
【正文】 三相總磁動勢與相 總磁動勢與二相總磁動勢相等時，兩套繞組瞬時磁 動勢在 軸上的投影都應相等，因此 ? PMSM電機的 FOC控制策略 考慮變換前后總功率不變，可得匝數(shù)比應為 3 / 21112 223 33022C????????? ???坐標系變換矩陣： 可得 ? PMSM電機的 FOC控制策略 如果三相繞組是 Y形聯(lián)結不帶零線，則有 2031162ABiiii?????? ????? ???????? ?????0A B Ciii? ? ?于是 ? PMSM電機的 FOC控制策略 兩個交流電流 和兩個 直流電流 ，產生同樣 的以同步轉速 旋轉的合 成磁動勢 軸和矢量 都以 轉速 旋轉，分量 的長短不變。 當輸出轉矩一定時 ， 逆變器輸出電流最小 ， 可以減小電機的銅耗 。 ? 最大轉矩 /電流比控制 也稱為單位電流輸出最大轉矩的控制 （ 最優(yōu)轉矩控制 ） 。 可以充分利用逆變器的容量 。 電機運行功率因數(shù)低 ， 電機和逆變器容量不能充分利用 。 FOC中需要測量的量為：定子電流、 轉子位置角 ? PMSM電機的 FOC控制策略 工作原理 ? 以轉子磁場定向 ? 系統(tǒng)動態(tài)性能好 ， 控制精度高 ? 控制簡單 、 具有直流電機的調速性能 ? 運行平穩(wěn) 、 轉矩脈動很小 FOC特點 ? PMSM電機的 FOC控制策略 ? 控制 定子電流中只有交軸分量 ， 且定子磁動勢空間矢量與永磁體磁場空間矢量正交 ， 電機的輸出轉矩與定子電流成正比 。 ：轉矩系數(shù)； ：電動機的內阻（ ）。 ?PMSM和 BLDC電機的工作原理 aTbT cT bcT cT? aTbT cT)aabTacTbcTbaT caT) )cacT cT?a) 導通時合成轉矩 b) 導通是合成轉矩 c)兩兩通電時合成轉矩 2Y聯(lián)結繞組兩兩通電時的合成轉矩矢量圖 每一瞬間有三個功率開關導通，每隔 60度換相一次， 每個功率開關導通 180度電角度。 永磁同步電動機在三相定子參考坐標系中的數(shù)學模型可以表達如下： ss s sdu R idt???rjs s s fL i e ?????定子電壓： 定子磁鏈： 電磁轉矩： 32e p s sT n i????PMSM和 BLDC電機的工作原理 永磁同步電動機在 坐標系中的數(shù)學模型可 以表達如下： s s sj??? ? ???s s si i ji????定子電流： 定子磁鏈： 電磁轉矩： ? ?32e p s s s sT n i i? ? ? ??????PMSM和 BLDC電機的工作原理 永磁同步電動機在轉子旋轉坐標系 dq中的數(shù)學模 型可以表達如下： 定子電壓： 定子磁鏈： 電磁轉矩： dd s d r qdu R idt? ??? ? ?qq s q r ddidt? ???d d d fLi????q q qLi? ?3 ()2e n f q d q d qT p i L L i i???? ? ????PMSM和 BLDC電機的工作原理 每一瞬間有兩個功率開關導通，每隔 60度換相一次， 每次換相一個功率開關，每個功率開關導通 120度電 角度。 ?PMSM和 BLDC電機的結構 ? PMSM按轉子永磁體的結構可分為兩種 （ 1） 表面貼裝式 （ S
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