xxxx0315江蘇省普及機(jī)器人培訓(xùn)高爾夫球項(xiàng)目智能機(jī)器人-文庫吧資料
2025-03-07 15:14本頁面
【正文】 為 100）時(shí)，說明弧線居左、右灰度傳感器中間，小車沿圓弧線前進(jìn) (左轉(zhuǎn)圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)車輪應(yīng)比左側(cè)適當(dāng)快些； 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運(yùn)動(dòng)循環(huán)子程序： 不斷檢測左、右及保險(xiǎn)灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、var_you及 var_baoxian，通過對(duì)這些變量值不斷的測量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： ⑵當(dāng)左灰度值為黑值、右灰度值為白值時(shí)，說明小車左傳感器已到達(dá)弧線上、小車偏右，需左轉(zhuǎn)。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 7. 建立一個(gè)圓弧運(yùn)動(dòng)的循環(huán)子程序，使小車沿圓弧線運(yùn)動(dòng)并擊球入洞。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 5. 編輯檢測左、右及保險(xiǎn)灰度傳感器 ,并以 35的速度 (指以 35%最高速的速度 )直沖前進(jìn)的子程序： 當(dāng)右側(cè)灰度傳感器及保險(xiǎn)灰度傳感器到達(dá)黑線，即檢測的讀數(shù)相對(duì)應(yīng)變量var_you及 var_baoxian均小于 100、均達(dá)到黑值 (小于灰度傳感器讀數(shù)黑與白數(shù)值的平均值，以下相同。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 “ 高爾夫球運(yùn)動(dòng) ” 程序 ： 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 ： ?注意屬性中函數(shù)的設(shè)置規(guī)范； ?注意從菜單欄中“項(xiàng)目”主菜單下的“硬件信息”子菜單中，硬件信息應(yīng)該與實(shí)際元件插入控制器的端口對(duì)應(yīng)位置要相符（除右馬達(dá)插件在 M2的左側(cè)）。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車的結(jié)構(gòu)搭建 。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車的結(jié)構(gòu)搭建 、 抽檢相結(jié)合 ， 確保正確無誤 。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 江蘇省普及機(jī)器人競賽高爾夫球賽項(xiàng)目規(guī)則 ： ?選手成績 =筆試分＋任務(wù)分＋時(shí)間分－罰分； ?每個(gè)入洞球計(jì) 20分，正確走完路線計(jì) 10分； ?時(shí)間換算成分?jǐn)?shù)，時(shí)間越短，分?jǐn)?shù)越高； ?按最終評(píng)分計(jì)算每輪總成績； ?得分相同時(shí)，完成比賽時(shí)間較短者優(yōu)勝； ?每名選手比賽兩輪，取其中一輪最高分為最終成績； ?機(jī)器人超過 2分鐘未能完成比賽者，裁判宣布比賽停止，選手必須立即將機(jī)器人關(guān)閉，按已完成的接力任務(wù)評(píng)分； ?選手在裁判發(fā)令前啟動(dòng)機(jī)器人，扣 10分，違規(guī)兩次則判為任務(wù)失??； ?機(jī)器人運(yùn)行過程中，選手在沒征得裁判允許的的情況下觸碰機(jī)器人 ，則該輪比賽立即結(jié)束，以當(dāng)前得分為該輪最終成績。因今年器材升級(jí)，車輪尺寸與往年不同，成績將按“大輪組”和“小輪組”區(qū)分，兩組成績互不干擾。 ?每臺(tái)機(jī)器人限定使用 1個(gè)可編程處理器，其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；每臺(tái)機(jī)器人的電源為 6節(jié)標(biāo)準(zhǔn) AA電池，輸入電壓不超過 10伏；機(jī)器人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧线M(jìn)行固定。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 江蘇省普及機(jī)器人競賽高爾夫球
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