機器人分級培訓-文庫吧資料
2025-02-09 16:09本頁面
【正文】 定位置 TC1TC5 67 坐標系及其內部參數設定 用戶坐標的設定 【 機器人 】 【 用戶坐標 】 【 實用工具 】 【 校驗 】 【 設定位置 ] 【 修改 】 、 【 回車 】 68 坐標系及其內部參數設定 位置等級 位置等級的接近程度的設定，是指機器人通過示教位置時，實際位置與示教位置的接近程度。 重故障報警時：需切斷主電源，排除報警原因后再再次接通伺服電源，按下“ START”處于 ON狀態(tài)，機器人會在急停位置重新開始運動。 61 常見異常處理 報警引起的停止：若報警，機器人會立刻停止運動，示教器出現報警畫面。 程序試運行 49 開始 將光標移到欲插入程式點處 用各軸操作鍵把機器人帶至所需位置 設定運動模式 設定運動速度 按 【 插入 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點的修正 插入 程序的示教和再現 50 開始 將機器人帶到欲刪除點位置 確認光標是在欲刪除點 按 【 刪除 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點的修正 — 刪除 程序的示教和再現 51 開始 將光標移至欲變更處 用各軸操作鍵移動至所需位置 按 【 變更 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點的修正 — 變更 程序的示教和再現 52 程式內容復制、剪切、貼上和反向貼上 ?復 制 :復制一指定范圍到暫存區(qū) ?剪 切 :從程式中復制一指定范圍到暫存區(qū)，并 在程式中刪除 ?貼 上 :將暫存區(qū)之內容插入程式中 ?反向貼上 :將暫存區(qū)之內容反向插入程式中 程序的示教和再現 53 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V L V = 100 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V J V J=5 MOVJ VJ= TIMER T= MOVL V=100 暫存區(qū) 復制 剪切 貼上 插入暫存區(qū)內容
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