【正文】 使用半徑 R值時(shí)，指定小于 180176。 86……N50 G02 X58 Z20 R20 N60 G01 X58 Z54N70 G02 X58 Z93 R25……順圓 87(4) G03 逆圓插補(bǔ)格式： G03 X_ Z_ R_(I_ K_) 或 G02 U_ W_ R_(I_ K_)其中： X， Z(U,W)為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)； R— 圓弧半徑； I— 圓心相對于圓弧起點(diǎn)的徑向增量坐標(biāo)值 。 %3306N10 G00 X20 Z2 M03；N20 G01 X26 Z5 F300；N30 Z48； N40 U34 W10；N50 X80 Z73； N60 X90；N70 G00 X100 Z10；N80 M05；N90 M30； 85(4) G02 順圓插補(bǔ)格式： G02 X_ Z_ R_(I_ K_) 或 G02 U_ W_ R_(I_ K_)其中： X， Z(U,W)為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)； R— 圓弧半徑； I— 圓心相對于圓弧起點(diǎn)的徑向增量坐標(biāo)值 。M30。 T0100。 。S800 M03。絕對坐標(biāo)編程：G00 X18 Z2　　　　 ABG01 X18 Z15 F50　 BCG01 X30 Z26　　　 CDG01 X30 Z36　　　 DEG01 X42 Z36　　　 EF 82增量坐標(biāo)編程：G00 U62 W58 　 ABG01 Ｗ 17 Ｆ 50　 Ｂ ＣG01 U12 W11 Ｃ ＤG01 W10 Ｄ ＥG01 U12 Ｅ Ｆ 83例 。方式）。按所給的終點(diǎn)直線插補(bǔ)運(yùn)動。）為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。以單坐標(biāo)移動，又可以兩坐標(biāo)同時(shí)插補(bǔ)運(yùn)動。程序。數(shù)兩坐標(biāo)聯(lián)動，然后單坐標(biāo)移動，直到終點(diǎn)。的坐標(biāo)值均為直徑量。 G00可以簡寫成可以簡寫成 G0。不運(yùn)動的坐標(biāo)可以省略。常用編程指令的使用常用編程指令的使用 74例：例： O為編程原點(diǎn)，按下圖設(shè)置編程坐標(biāo)系為為編程原點(diǎn)，按下圖設(shè)置編程坐標(biāo)系為：： G50 ；； 75例：例： O為編程原點(diǎn)，為編程原點(diǎn)， P0為刀具起始點(diǎn)，設(shè)定編程為刀具起始點(diǎn)，設(shè)定編程坐標(biāo)系為坐標(biāo)系為 G50 X300 Z480；； 76常用編程指令的使用常用編程指令的使用 2）快速定位）快速定位 G00格式：格式： G00 X（（ U）＿）＿ Z（（ W）＿；）＿；說明：說明：（（ 1）） G00指令使刀具在點(diǎn)位控制方式下從刀具所指令使刀具在點(diǎn)位控制方式下從刀具所在點(diǎn)以快移速度向目標(biāo)點(diǎn)移動。5 具有刀具半徑自動補(bǔ)償功能具有刀具半徑自動補(bǔ)償功能 72直徑編程直徑編程 731） G50指令：設(shè)定數(shù)控車床編程坐標(biāo)系指令格式： G50 X＿＿ Z＿＿ ；；說明：說明：u G50表示設(shè)定坐標(biāo)系，表示設(shè)定坐標(biāo)系， X、 Z表示原點(diǎn)的位置；表示原點(diǎn)的位置；u 應(yīng)在刀具運(yùn)動指令之前設(shè)定；應(yīng)在刀具運(yùn)動指令之前設(shè)定；u 執(zhí)行該指令后，刀具并不運(yùn)動；執(zhí)行該指令后，刀具并不運(yùn)動；u 不允許有其他功能指令，但不允許有其他功能指令，但 S指令除外。4 數(shù)控裝置具備不同形式的固定循環(huán)。3不同組不同組 G代碼可編寫在同一程序段內(nèi)均有代碼可編寫在同一程序段內(nèi)均有效；相同組效；相同組 G代碼若編寫在同一程序段內(nèi)代碼若編寫在同一程序段內(nèi)后面的后面的 G代碼有效。數(shù)控車床的編程特點(diǎn)數(shù)控車床的編程特點(diǎn)2直徑方向用絕對坐標(biāo)編程時(shí)直徑方向用絕對坐標(biāo)編程時(shí) X以直徑值表以直徑值表示，用增量坐標(biāo)編程時(shí)以徑向?qū)嶋H位移量示，用增量坐標(biāo)編程時(shí)以徑向?qū)嶋H位移量的的 2倍值表示，并附上方向符號。地址符用 U、 V、 W 711 在一個(gè)程序段中，可以采用絕對值編程、在一個(gè)程序段中，可以采用絕對值編程、增量值編程或混合編程。注意 70絕對尺寸 (G90)：機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于坐標(biāo)原點(diǎn)給出。一般加工中心程序中的 T代碼后的數(shù)字直接表示所選擇的刀具號碼，如 T12，表示 12號刀；數(shù)控車床程序中的 T代碼后的數(shù)字既包含所選擇的刀具號，也包含刀具補(bǔ)償號。 S指令是續(xù)效代碼。 67　　 4． S功能　　 S指令用來指定主軸轉(zhuǎn)速，用字母及后面的 1～ 4位數(shù)字表示，有恒轉(zhuǎn)速 (單位為 r/min)和恒線速 (單位為 m/min)兩種方式。 F代碼為續(xù)效代碼，一經(jīng)設(shè)定后如未被重新指定，則先前所設(shè)定的進(jìn)給速度繼續(xù)有效。直接指定法： F后跟的數(shù)字就是進(jìn)給速度的大小，目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用直接指定法。M0 M0 M0 M06M03表示主軸正轉(zhuǎn)；M04表示主軸反轉(zhuǎn)；M05表示主軸停止；M06表示換刀指令，用于具有自動換刀裝置的機(jī)床。 　 65常用 M指令M02：程序結(jié)束指令用此指令使主軸、進(jìn)給、冷卻全部停止，并使機(jī)床復(fù)位。該指令可用于自動加工過程中停車進(jìn)行測量工件尺寸、工件調(diào)頭、手動變速等操作。JB/T3208—1999 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 M指令。 JB/T3208—1999 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 G代碼 程序指令分類 55表 21 G代碼 (JB/T3208— 1999) 56 57 58 59　　 輔助功能指令用于指定主軸的啟停、正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開關(guān)、工件或刀具的夾緊與松開、刀具的更換等。 程序段的格式 50字與字的功能 字符 用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號 如 數(shù)字、 字母、 標(biāo)點(diǎn)符號、 數(shù)學(xué)運(yùn)算符字 一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲、傳遞和操作 字由地址符一個(gè)英文字母 若干位十進(jìn)制數(shù)字 組成與 51字的功能 （ 1）順序號字 N 又稱程序段號或程序段序號 順序號字 N和 1～ 4位后續(xù)數(shù)字作用 組成對程序的校對和檢索修改 （ 2）準(zhǔn)備功能字 G 又稱 G功能或 G指令 建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式 作用 常見 G指令見表 52作用 確定機(jī)床上刀具運(yùn)動終點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸 ：X， Y， Z， U， V， W ， P， Q， R 確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸 A， B， C， D， E 確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸 I， J， K （ 4）進(jìn)給功能字 F 又稱 F功能或 F指令 作用 指定切削的進(jìn)給速度 （ 3）尺寸字 53（ 5）主軸轉(zhuǎn)速功能字 S又稱 S功能或 S指令 指定主軸轉(zhuǎn)速 作用（ 6）刀具功能字 T 又稱 T功能或 T指令 作用 指定加工時(shí)所用刀具的編號 （ 7）輔助功能字 M 又稱 M功能或 M指令 作用 指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動作 54G功能 G指令是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工指令方式，如規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動軌跡、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平等多種功能。 48　數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)與格式程序段程序號 程序結(jié)束指令數(shù)控加工程序結(jié)構(gòu) 49　 　 　 程序段格式指程序中的 字、字符 、數(shù)據(jù)的安排規(guī)則。 43工件坐標(biāo)系原點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn) 44 　數(shù)控系統(tǒng)國外數(shù)控系統(tǒng)FUNUC數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng) 45 　數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)華 中數(shù)控廣州數(shù)控藍(lán)天數(shù)控 46固定循環(huán)加工G功能補(bǔ)償功能插補(bǔ)功能進(jìn)給功能主軸功能主要功能　數(shù)控系統(tǒng)主要功能代碼轉(zhuǎn)換輔助功能多軸聯(lián)動顯示功能 47　數(shù)控系統(tǒng)主要功能　　簡單的說，進(jìn)給運(yùn)動的信息輸入到數(shù)控系統(tǒng)后，數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)用軟件 存儲程序 的算法，在輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)逼近理想輪廓的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，而后以脈沖形式的指令對個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動任務(wù)的分配，從而對沿指定輪廓的進(jìn)給運(yùn)動實(shí)現(xiàn)控制 ,這就是插補(bǔ)。工件原點(diǎn)在工件上的位置可以任意選擇，為了有利于編程，工件原點(diǎn)最好選在工件圖樣的基