汽車電子學(xué)-執(zhí)行器-鐘再敏-文庫吧資料
2025-03-03 17:57本頁面
【正文】 標(biāo)系 轉(zhuǎn)換關(guān)系 c os si nsi n c osdqi ii i???????? ??????? ??????? ????27 電機(jī)數(shù)學(xué)模型 dq 兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系模型 ， dq軸坐標(biāo)系與 ABC坐標(biāo)系 轉(zhuǎn)換關(guān)系 22c os c os( ) c os( )2 33223 si n si n( ) si n( )33AdBqCiiiii??? ? ???? ? ??? ???????? ????? ???? ? ? ? ? ? ??????01d s d q n dnrq d n s q qu R p L L iu L R p L i ??????? ? ?? ? ? ? ? ? ??? ? ?? ? ? ? ? ? ??? ? ? ???? ? ? ? ? ?28 永磁同步電機(jī)矢量控制 根據(jù) dq軸坐標(biāo)系 電壓方程 得到 dq坐標(biāo)系上永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ，可以看出，只需要給出直軸和交軸（勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量）兩個(gè)靜止電壓便可對(duì)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。 以轉(zhuǎn)子或者轉(zhuǎn)軸為參考坐標(biāo)系建立轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)的動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系，假設(shè)坐標(biāo)系 d軸為磁極軸線，而 q軸 沿逆時(shí)針方向超前 d軸 90176。三者在 靜止 坐標(biāo)系的投影都不是恒定矢量 。 機(jī)電式執(zhí)行器 PMSM的控制 ABC三相靜止坐標(biāo)系的模型 RARBRCiAiBiCuAuBuCp ψAp ψBp ψC1230 0 si n( )0 0 si n( 2 / 3 )0 0 si n( 4 / 3 )A s AB s B n rC s Cu R p L iu R p L iu R p L i?? ? ? ?????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?OABCn?sU25 電機(jī)數(shù)學(xué)模型 α β 兩相靜止坐標(biāo)系的模型 將磁場(chǎng)進(jìn)行等效處理，并通過坐標(biāo)變換矩陣，把 ABC三相靜止坐標(biāo)系變成 α β 兩相靜止坐標(biāo)系。永磁同步電機(jī)的矢量控制就是對(duì)定子電流矢量相位和幅值的控制。并且，這些機(jī)械機(jī)構(gòu)正越來越多的與電動(dòng)機(jī)整合在一起，形成一種機(jī)電一體化執(zhí)行器件。 ? 電動(dòng)執(zhí)行器中較為常見的電動(dòng)機(jī)主要分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩類，直流電機(jī)中包括步進(jìn)電機(jī)、直流永磁電機(jī)、直線電機(jī)等，交流電機(jī)包括三相異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)等。并且，這些機(jī)械機(jī)構(gòu)正越來越多的與電動(dòng)機(jī)整合在一起，形成一種機(jī)電一體化執(zhí)行器件。 ? 電動(dòng)執(zhí)行器中較為常見的電動(dòng)機(jī)主要分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩類，直流電機(jī)中包括步進(jìn)電機(jī)、直流永磁電機(jī)、直線電機(jī)等，交流電機(jī)包括三相異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)等。能量轉(zhuǎn)換元件先將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，再由機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式，再帶動(dòng)過程對(duì)象運(yùn)動(dòng)。因此，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在大型工程機(jī)械中應(yīng)用較為廣泛。與其他類型的執(zhí)行器相比有以下優(yōu)點(diǎn)： 1. 以空氣為工作介質(zhì)，用后可直接排到大氣中，處理方便，不存在介質(zhì)變質(zhì)問題； 2. 工作環(huán)境適應(yīng)性好，在強(qiáng)磁強(qiáng)振和溫度變化大的惡劣環(huán)境中工作時(shí)，安全可靠性優(yōu)于液壓和電氣機(jī)構(gòu)。 10 氣動(dòng)執(zhí)行器特點(diǎn) 氣動(dòng)執(zhí)行器是指以壓縮空氣為動(dòng)力源的執(zhí)行器。 9 液壓執(zhí)行器特點(diǎn) 液壓執(zhí)行器是指以高壓油液為直接動(dòng)力源執(zhí)行器，的主要特點(diǎn)如下： ? 以礦物油作為工作介質(zhì)，壓縮性小，調(diào)節(jié)精度高，動(dòng)作快速平穩(wěn)，換向時(shí)無沖擊； ? 輸出能力大，容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)； ? 與氣動(dòng)執(zhí)行器相比體積小，功率密度大，更適合乘用車使用。與其他類型執(zhí)行器相比主要有如下特點(diǎn)： 體積小質(zhì)量輕，電動(dòng)機(jī)可以與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化，安裝方便； 1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要復(fù)雜的油路或者輸氣管路等輔助設(shè)備； 2. 可靠性好，受環(huán)境因素影響較小。 執(zhí) 行 器 ( 液 壓 域 )過 程 對(duì) 象 ( 機(jī) 械 域 )輔 助 功 率 源VU i7 目 錄 汽車電子學(xué) 車用執(zhí)行器 Automotive Executors 車用執(zhí)行器 1. 車用執(zhí)行器概述 2. 常見車用執(zhí)行元件特點(diǎn) 3. 機(jī)電式執(zhí)行器 4. 液壓式執(zhí)行器 5. 氣動(dòng)式執(zhí)行器 8 電動(dòng)執(zhí)行器特點(diǎn) 電動(dòng)執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為直接能源的一類執(zhí)行器。圖中的液壓操縱機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路，電磁閥，液壓泵，液壓缸和過程對(duì)象組成。 輔 助 功 率 源控 制 系 統(tǒng) 傳 感 器執(zhí) 行 器驅(qū) 動(dòng) 元件執(zhí) 行 元 件控 制 指 令 傳 感 信 號(hào)
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