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執(zhí)行器講義-文庫吧資料

2025-01-19 20:49本頁面
  

【正文】 用場合,同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性,來選擇滿足工藝要求的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。. 執(zhí)行器的選擇計(jì)算執(zhí)行器的選擇計(jì)算50 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 . 執(zhí)行器結(jié)構(gòu)形式的選擇執(zhí)行器結(jié)構(gòu)形式的選擇 比較項(xiàng)目 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性 高(簡單、可靠) 較低驅(qū)動(dòng)能源 需另設(shè)氣源 簡單方便價(jià)格 低 高輸出力 大 小剛度 小 大防爆 好 差工作環(huán)境 大(- 40~+ 80℃ ) ?。ǎ?10~+ 55℃ )51可以根據(jù)實(shí)際使用要求,綜合考慮確定選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),還必須考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力(力矩)應(yīng)大于它所受到的負(fù)荷力(力矩) 負(fù)荷力(力矩)包括流體對閥芯產(chǎn)生的作用力(不平衡力)或作用力矩(不平衡力矩)閥桿的摩擦力、重量以及壓縮彈簧的預(yù)緊力 對于氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu) :工作壓差小于最大允許壓差但當(dāng)所用 調(diào)節(jié)閥 的口徑 較 大或 壓 差 較 高 時(shí) , 執(zhí) 行機(jī)構(gòu)要求有 更 大的 輸 出力,此 時(shí) 可考 慮 用 活塞式活塞式 執(zhí)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)行機(jī)構(gòu),也可 選 用 薄膜薄膜 執(zhí)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)行機(jī)構(gòu) 再配上 閥門閥門 定位器定位器 。47(1)串聯(lián)管道時(shí)* 流量特性發(fā)生畸變 直線特性 → 快開特性 等百分比特性 → 直線特性 * 可 調(diào) 比減小 ② 工作流量特性工作流量特性 (ΔP 變化變化 )48(2)并聯(lián)管道時(shí)的工作流量特性 通常一般 X 值不能低于 ,即旁路流量只能為總流量的百分?jǐn)?shù)之十幾。1快開特性2直線特性3拋物線特性4等百分比(對數(shù))特性① 理想流量特性理想流量特性 (ΔP 一定一定 )43特點(diǎn): 調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對位移成直線關(guān)系,即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù) b. Q ↑流量相對變化值 ↓(1) 直線流量特性直線流量特性 44特點(diǎn): a. Q ↑放大系數(shù) ↑單位相對位移變化所引起的相對流量變化與此點(diǎn)的相對流量成正比關(guān)系b. 流量相對變化值是常數(shù) (2) 等百分比流量特性(對數(shù)流量特性)等百分比流量特性(對數(shù)流量特性)45單位相對位移的變化所引起的相對流量變化與此點(diǎn)的相對流量值的平方值的平方根成正比關(guān)系 (3) 拋物線流量特性拋物線流量特性 為 了彌 補(bǔ) 直 線 特性在小開度 時(shí)調(diào)節(jié) 性能差的缺點(diǎn),在拋物 線 特性基 礎(chǔ) 上派生出一種修正拋物 線 特性,它在相 對 位移 30%及相 對 流量變 20%這 段區(qū) 間 內(nèi) 為 拋物 線 關(guān)系,而在此以上的范 圍 是 線 性關(guān)系。 . 調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比 38理想可調(diào)比由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)決定,通常 R=30 或 50(1) 理想可調(diào)比理想可調(diào)比 R (ΔP 一定一定 ) 39① 串聯(lián)管道時(shí)的可調(diào)比 設(shè) (2)實(shí)際可調(diào)比實(shí)際可調(diào)比 Rr (ΔP 變化變化 ) 40② 并聯(lián)管道時(shí)的可調(diào)比 R >> 1 設(shè) 供參考供參考41調(diào)節(jié)閥流量特性:介質(zhì)流過調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對位移(即閥的相對開度)之間的關(guān)系 調(diào)節(jié)閥前后壓差的變化,會(huì)引起流量變化。 常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn)常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn) ——“ V”形球閥形球閥“V”形球閥形球閥34孔板流量計(jì)的公式??. 流量系數(shù)和流量特性流量系數(shù)和流量特性 調(diào)節(jié)閥的流量方程依據(jù)的原理:伯努利方程(能量守恒)35流量系數(shù)是反映調(diào)節(jié)閥口徑大小的一個(gè)重要參數(shù) 流量系數(shù) KV的定義 : 在調(diào)節(jié)閥前后壓差為 100KPa,流體密度為 1g/cm3 (即 5~ 40℃ 的水)的條件下,調(diào)節(jié)閥全開時(shí),每小時(shí)通過閥門的流體量( m3) . 調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù) 把上述參數(shù)代入流量方程,即可算出實(shí)際工況的流經(jīng)閥門的流量 事實(shí)上,這里提出流量系數(shù)的概念,用意不在流量的計(jì)算上,真正目的是根據(jù)工藝要求如何來選擇一臺(tái)合適的調(diào)節(jié)閥。 常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn)常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn) ——“ O”形球閥形球閥“O”形球閥形球閥33“V”形球閥:形球閥: 1. 閥芯也為一球體2. 但球體上開孔為 V形口,隨著球體的旋 轉(zhuǎn) ,流通截面 積 不斷 發(fā) 生 變 化,但流通截面的形狀始 終 保持 為 三角形。常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn)常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn) ———— 偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥32“O”形球閥:形球閥: 1. 閥芯為一球體2. 閥芯上開有一個(gè)直徑和管道直徑相等的通孔,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)球體旋轉(zhuǎn),起調(diào)節(jié)和切斷作用。4. 套筒 閥 具有 穩(wěn) 定性好、拆裝 維 修方便等 優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛 應(yīng) 用,但其價(jià)格比 較貴 。2. 套筒上開有一定形狀的窗口( 節(jié) 流孔),套筒 移 動(dòng)時(shí) ,就改 變 了 節(jié) 流孔的面 積 ,從而 實(shí)現(xiàn) 流量 調(diào)節(jié) 。 常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn)常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn) ———— 三通調(diào)節(jié)閥三通調(diào)節(jié)閥合流三通調(diào)節(jié)閥合流三通調(diào)節(jié)閥29蝶閥:蝶閥:1. 蝶閥 是通 過擋 板以 轉(zhuǎn)軸為 中心旋 轉(zhuǎn) 來控制流體的流量。3. 三通 閥 有三通合流 閥 和三通分流 閥 兩種 類型。 常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn)常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn) ———— 角形調(diào)節(jié)閥角形調(diào)節(jié)閥28分流三通調(diào)節(jié)閥分流三通調(diào)節(jié)閥三通調(diào)節(jié)閥:三通調(diào)節(jié)閥:1. 閥體有三個(gè)接管口,適用于三個(gè)方向流體的管路控制系統(tǒng),大多用于熱交換器的溫度調(diào)節(jié)、配比調(diào)節(jié)和旁路調(diào)節(jié)。但側(cè)進(jìn) 底出在小開度 時(shí) 易 發(fā) 生振 蕩 。 27角形調(diào)節(jié)閥:角形調(diào)節(jié)閥:1. 閥 體 為 直角形2. 流路 簡單 、阻力小,適用于高 壓差、高粘度、含有 懸 浮物和 顆 粒狀物 質(zhì) 的 調(diào)節(jié) 。2. 因 為 流體 對 上、下兩 閥 芯上的作用力可以相互抵消,因此雙座 閥 具有允許壓 差大3. 上、下兩 閥 芯不易同 時(shí) 關(guān) 閉 ,因此泄漏量 較 大的特點(diǎn)。在 應(yīng) 用中 應(yīng) 特 別 注意其允 許壓 差,防止 閥門 關(guān)不死。2. 結(jié) 構(gòu) 簡單 、泄漏量小(甚至可以完全切斷)3. 允 許壓 差小 (雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的允許壓差較單導(dǎo)向結(jié)構(gòu)大) 。(4) 減速器減速器回放回放供參考供參考22伺服放大器是一個(gè)具有繼電特性的非線性環(huán)節(jié):無輸出輸出~ 215V 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出為角行程或者式直行程:Δ為不靈敏區(qū) Δ太大會(huì)?? Δ太小會(huì)?? 供參考供參考23調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力和輸出位移作用下,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥芯的運(yùn)動(dòng),改變了閥芯與閥座之間的流通截面積,
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