導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器-文庫(kù)吧資料
2025-01-24 22:49本頁(yè)面
【正文】 調(diào)整方便。42（ a,b）摩擦阻力小，但承載能力差，剛度低；不能承受大的顛覆力矩和水平力承荷能力比滾珠導(dǎo)軌副高近10倍；剛度高交叉滾柱導(dǎo)軌副4344 2)滾動(dòng)體循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副 如 圖為行程無(wú)限的標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副。它們的共同特點(diǎn)是滾動(dòng)體不循環(huán)，因而行程不能太長(zhǎng)。402．滾動(dòng)導(dǎo)軌副的分類 直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的 滾動(dòng)體有循環(huán)的和不循環(huán)的兩種類型 ，根據(jù)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 ,這兩種類型又將導(dǎo)軌副分成多種型式，如表所示。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本較高；216。導(dǎo)軌面與滾動(dòng)體是 點(diǎn)接觸或線接觸 ，所以抗振性差，接觸應(yīng)力大；216。具有許多特點(diǎn)：① 摩擦系數(shù)小 (～ )，運(yùn)動(dòng)靈活；② 動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同 ，因而啟動(dòng)阻力小，不易產(chǎn)生爬行；③ 可以預(yù)緊 ，剛度高； ④ 壽命長(zhǎng)； ⑤ 精度高；⑥ 潤(rùn)滑方便，可采用脂潤(rùn)滑，一次裝填，長(zhǎng)期使用；⑦ 由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購(gòu)選用。 滑動(dòng)導(dǎo)軌常用材料的搭配列于表。如果采用相同的材料，也應(yīng)采用不同的熱處理，以使動(dòng)、靜導(dǎo)軌的硬度不同，其差值一般在 20～ 40 HB范圍內(nèi)。 由于使用可靠，調(diào)整方便，故應(yīng)用較廣。平鑲條35圖 b、 c所示為采用 兩根斜鑲條 調(diào)整導(dǎo)軌側(cè)面間隙的結(jié)構(gòu)。33 對(duì)矩形導(dǎo)軌可采用 修刮壓板、修刮調(diào)整墊片的厚度或調(diào)整螺釘 的方法進(jìn)行間隙的調(diào)整。常用的調(diào)整方法有壓板和鑲條法兩種方法。導(dǎo)軌應(yīng)有間隙調(diào)整裝置。30(4)三角形和平面導(dǎo)軌組合 這種組合形式的導(dǎo)軌如圖所示，它具有三角形和矩形組合導(dǎo)軌的基本特點(diǎn)，但由于沒(méi)有閉合導(dǎo)軌裝置，因此只能用于 受力向下 的場(chǎng)合。因而制造與調(diào)整簡(jiǎn)單。 具有兩個(gè)自由度：? 直線運(yùn)動(dòng)：應(yīng)限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如開(kāi)槽、平面、同時(shí)使用兩根? 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：應(yīng)限制直線運(yùn)動(dòng)26272．導(dǎo)軌副的組合形式(1)雙三角形導(dǎo)軌 兩條三角形導(dǎo)軌同時(shí)起支承和導(dǎo)向作用。特點(diǎn)：216。v用于運(yùn)動(dòng)速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的場(chǎng)合254)圓形導(dǎo)軌缺點(diǎn)：不能 承受大的扭矩 。v用 鑲條 可調(diào)節(jié)水平與垂直方向的間隙，且高度小，結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受 顛覆力矩 。21凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等臟物，也不易儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，宜低速下工作；凹形導(dǎo)軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護(hù)裝置，以防切屑等臟物落入軌道。 結(jié)構(gòu)工藝性是指系統(tǒng)在正常工作的條件下，應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，裝拆、調(diào)整、維修一檢測(cè)方便，從而最大限度的降低成本。19 (5)對(duì)溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性 導(dǎo)軌在環(huán)境溫度變化的情況下，應(yīng)能正常工作，既不 “卡死 ”，亦不影響系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。爬爬行行現(xiàn)現(xiàn)象象18為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可同時(shí)采取以下幾項(xiàng)措施：v采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；v在普通滑動(dòng)導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；v用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸縮短傳動(dòng)鏈、減少傳動(dòng)副等方法來(lái)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。 在低速運(yùn)行時(shí) (如 0． 05 mm／ min)，往往不是作連續(xù)的勻速運(yùn)動(dòng)而是時(shí)走時(shí)停 (即爬行 )。1516 (4)運(yùn)動(dòng)的靈活性和低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性 機(jī)電一體化系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等的 精度和運(yùn)動(dòng)速度都比較高 ，因此，其導(dǎo)軌應(yīng)具有 較
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