機械設(shè)計與應(yīng)用課件-文庫吧資料
2025-02-22 03:13本頁面
【正文】 副平面機構(gòu) 的自由度 F的計算公式為： F=3n 2PL PH 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 (1)復(fù)合鉸鏈 兩個以上的構(gòu)件在同一處以同軸線構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副稱為復(fù)合鉸鏈。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機構(gòu)的自由度和機構(gòu)具有確定運動的條件 一、平面機構(gòu)的自由度計算 (2)機構(gòu)自由度的計算 機構(gòu)所具有的獨立運動數(shù)目，稱為機構(gòu)的自由度。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機構(gòu)的自由度和機構(gòu)具有確定運動的條件 一、平面機構(gòu)的自由度計算 (1)約束 當(dāng)兩構(gòu)件組成運動副后，它們之間的某些相對運動受到限制，這種對相對運動所施加的限制稱為約束。 4) 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機構(gòu)運動簡圖。 2) 確定運動副的種類和數(shù)目。 31繪制圖 39a所示的顎式破碎機主體機構(gòu)的運動簡圖。 3) 選擇與構(gòu)件運動平行的平面作為視圖平面。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 二、平面機構(gòu)運動簡圖的繪制 1) 確定構(gòu)件的數(shù)目。 3) 選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面，以便清楚地表達(dá)各構(gòu)件間的運動關(guān)系。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 二、平面機構(gòu)運動簡圖的繪制 1) 分析研究機構(gòu)的組成及運動原理，確定機架、原動件和從動件。 (2) 原動件 (主動件 ) 原動件是指機構(gòu)中作用有驅(qū)動力或已知運動規(guī)律的構(gòu)件，它的運動是由外界輸入的，一般與機架相連。 機構(gòu)運動簡圖中運動副及構(gòu)件的表示方法如圖 3圖 3圖 38所示。 用簡單線條和規(guī)定的符號表示構(gòu)件和運動副，并按一定的比例確定運動副的相對位置及與運動有關(guān)的尺寸，這種能夠表達(dá)機構(gòu)的組成和各構(gòu)件間相對真實運動關(guān)系的簡單圖形，稱為 機構(gòu)運動簡圖 。 圖 34 平面高副 a)齒輪副 b)凸輪副 c)高副 2— 輪齒 3— 凸輪 4— 從動件 5— 鋼軌 6— 車輪 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 四、空間運動副 機械中常用的運動副還有球面副，如圖 35a所示；螺旋副，如圖 35b所示 ,這些運動副的兩構(gòu)件間的相對運動是空間運動，屬于 空間運動副 。 如圖 3?4a中的輪齒 1與輪齒 2在接觸處 A組成高副，圖3?4b中的凸輪 3與從動件 圖 3?4c中車輪 6與鋼軌 5等，分別組成高副。 (2)移動副 組成運動副的兩個構(gòu)件只能沿某一軸線相對移動，這種運動副稱為移動副，如圖 33b所示。 平面機構(gòu)中的低副有 轉(zhuǎn)動副和 移動副兩種 。按兩構(gòu)件間的接觸特性，平面運動副通常分為 低副 和 高副兩類。當(dāng)兩個構(gòu)件直接接觸組成運動副之后 , 它們的相對運動就受到限制
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