【正文】 本站點(diǎn) \右 1 銑刀單動(dòng) =1。\\本站點(diǎn) \x21==0amp。x23==1amp。} “左銑刀單循環(huán)” if(x22==0amp。\\本站點(diǎn) \x20==1){\\本站點(diǎn) \左銑刀單動(dòng)=1。\\本站點(diǎn) \x21==0amp。x23==0amp。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 16 頁 共 35 頁 （ 6） 組態(tài)王編寫程序 if(x22==0amp。 滑塊的運(yùn)動(dòng)跟這個(gè) PLC 的工作狀態(tài)關(guān)系是很密切，每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)滑塊的運(yùn)動(dòng)模式也是不一樣，這時(shí)候就存在著很多種狀態(tài)的選擇，以及如何實(shí)現(xiàn)，本次程序采用的嵌套程序的方法。 兩片夾片的水平運(yùn)動(dòng)是與滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向是一致的，所以只要把物體的水平運(yùn)到的變量與滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)變量賦值一樣就可以實(shí)現(xiàn)。\\本站點(diǎn) \夾緊下 =\\本站點(diǎn) \夾緊下 +5。amp。amp。amp。\\本站點(diǎn) \夾緊下 =\\本站點(diǎn) \夾緊下 5。amp。amp。amp。} 設(shè)置葉片狀態(tài)的值，不斷的改變?nèi)~片狀態(tài)的數(shù)值，每一次進(jìn)行加，當(dāng)葉片狀態(tài)數(shù)值等于 3 時(shí)進(jìn)行置 1，這時(shí)候葉片就有三種狀態(tài) 3，分別賦值給葉片，然后根據(jù)葉片的隱含條件進(jìn)行顯示，由于葉片的狀態(tài)是不停的在變化，所以葉片的顯示也不停的在切換，每個(gè)葉片的顏色不一樣，這樣就給你一種視覺效果，感覺整個(gè)葉片是運(yùn)動(dòng)起來的。 （ 5） 組態(tài)王程序 分析 if(\\本站點(diǎn) \葉片狀態(tài) ==3){\\本站點(diǎn) \葉片狀態(tài) =1。除此外還需要一些過渡變量，如下所示： 變量名 變量類型 變量名 變量類型 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 內(nèi)存實(shí)型 右 1 銑刀單動(dòng) I/O 離散型 機(jī)床快進(jìn) I/O 離散型 右 2 銑刀單動(dòng) I/O 離散型 機(jī)床工進(jìn) I/O 離散型 立銑刀單動(dòng) I/O 離散型 機(jī)床快退 I/O 離散型 上下位控制切換 I/O 離散型 自動(dòng) I/O 離散型 夾緊 內(nèi)存實(shí)型 手動(dòng) I/O 離散型 夾緊下 內(nèi)存實(shí)型 左銑刀單動(dòng) I/O 離散型 葉片狀態(tài) 內(nèi)存實(shí)型 （ 4） 行程控制設(shè)計(jì) 圖 325 三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)界面 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 15 頁 共 35 頁 實(shí)測(cè)得機(jī)床滑塊碰到死擋鐵的距離為 100，則設(shè)原位時(shí)機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =0；快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =40；立銑運(yùn)行時(shí) 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =60； 右 1銑轉(zhuǎn)右 2銑時(shí) 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =80；碰到死擋鐵時(shí) 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =100。界面如下所示： 圖 324 歡迎界面 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 14 頁 共 35 頁 （ 3） 變量定義 本次人機(jī)界面中定義的 I/O 接口類型為 I/O 離散型，以便實(shí)現(xiàn) PLC 到電腦，即上 /下位機(jī)的連接。同時(shí)還設(shè)有手 /自動(dòng)切換指示燈、單 /單頭循環(huán)切換指示燈、左銑頭單動(dòng)指示燈、右 1 銑頭單動(dòng)指示燈、右 2 銑頭指示燈、立銑頭指示燈、快進(jìn)指示燈、工進(jìn)指示燈、快退指示燈、油泵指示燈、夾緊指示燈、原位指示燈等用來檢視目前控制系統(tǒng)的運(yùn)行模式。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 13 頁 共 35 頁 （ 2）三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)界面 此界面可以通過上 /下位機(jī)切換按鈕來實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制下位機(jī)的運(yùn)行或下位機(jī)控制上位機(jī)的運(yùn)行過程。當(dāng)你按下登錄按鈕時(shí)就會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框讓你輸入密碼，若密碼正確則按下進(jìn)入系統(tǒng)按鈕就可以進(jìn)入車鏜專機(jī)控制系統(tǒng)界面并執(zhí)行相應(yīng)的操作。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 1） 人機(jī)界面介紹 人機(jī)界面（ HumanComputer Interface,簡(jiǎn)寫 HCI，又稱用戶 界面或使用者界面）：是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。 (2)該系統(tǒng)是中文界面 ,具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 組態(tài)軟件 也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。 當(dāng)按鈕 SB2 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)左銑頭 圖 311 自動(dòng)單動(dòng)力左銑頭程序 圖 312 自動(dòng)單動(dòng)力右銑頭 1程序 圖 313 自動(dòng)單動(dòng)力立銑頭程序 圖 314 自動(dòng)單動(dòng)力右銑頭 2程序 圖 315 點(diǎn)動(dòng)左銑頭程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 10 頁 共 35 頁 當(dāng)按鈕 SB3 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)右銑頭 1 當(dāng)按鈕 SB4 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)右銑頭 2 當(dāng)按鈕 SB5 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)立銑頭 當(dāng)按鈕 SB6 按下時(shí) ，點(diǎn)動(dòng)快進(jìn) 當(dāng)按鈕 SB7 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)快退 當(dāng)按鈕 SB8 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)松開 圖 315 點(diǎn)動(dòng)左銑頭程序 圖 316 點(diǎn)動(dòng)右銑頭 1 程序 圖 317 點(diǎn)動(dòng)右銑頭 2 程序 圖 319 點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)程序 圖 318 點(diǎn)動(dòng)立銑頭程序 圖 320 點(diǎn)動(dòng)快退程序 圖 321 點(diǎn)動(dòng)松開程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 11 頁 共 35 頁 當(dāng)按鈕 SB9 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)夾緊 3） 其他程序 在工件前進(jìn)至碰到死擋鐵時(shí)，全部刀具停止，同時(shí)開始延時(shí) 2 秒后，工件開始快退，直至原位后松開。 SA1SA2 都沒按下，左銑頭運(yùn)動(dòng)； SA2 單獨(dú)按下，右銑頭 1 運(yùn)動(dòng) SA1 單獨(dú)按下，立銑頭運(yùn)動(dòng) SA1SA2 都按下，右銑頭 2 運(yùn)動(dòng)； 3） 手動(dòng)程序 點(diǎn)動(dòng)程序 根據(jù)程序的需求，為測(cè)試電機(jī)及其繼電器的好壞，程序中設(shè)計(jì)了電動(dòng)程序。 當(dāng)工件快退回到原位并按下原位行程開關(guān) X13 后，繼電器 Y6 得電，液壓閥松開，可取加工好的工件，此時(shí)，全循環(huán)自動(dòng)控制結(jié)束，可準(zhǔn)備下一輪的加工。 工件云運(yùn)行到最后會(huì)碰到死擋板 X12， 停止同時(shí) 啟動(dòng)延時(shí)繼電器。 隨著進(jìn)程的深入，物件碰到立銑行程開關(guān) X10，工件進(jìn)行第二次加工 圖 35 夾緊程序 圖 36 左銑頭 、右 1 銑頭 啟動(dòng)程序 圖 37 立銑頭啟動(dòng)程序 圖 38 右銑頭 2 啟動(dòng)程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 8 頁 共 35 頁 當(dāng)工件碰到右銑 2 的行程開關(guān) X11 后，右 2 銑頭啟動(dòng)，對(duì)物件進(jìn)行第 三次加工。此時(shí)繼電器 Y13Y7 得電，物件快進(jìn)。當(dāng)物件到達(dá)原位時(shí)，行程開關(guān)被按下。 X13 為原位行程開關(guān)。 PLC 的 I/O 接線圖 詳 見附錄 一 圖 22 三面銑組合機(jī)床電氣控制電路接線圖 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 5 頁 共 35 頁 三、 程序設(shè)計(jì) PLC 程序設(shè)計(jì) 本程序?yàn)槿驺娊M合機(jī)床 PLC 控制，程序 較為復(fù)雜，且應(yīng)用的步驟較多，故放 棄使用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，通過順序控制 設(shè)計(jì)法實(shí)現(xiàn) 本程序分為自動(dòng)多動(dòng)力 循環(huán)，自動(dòng)單 動(dòng)力 循環(huán)，手動(dòng)控制，點(diǎn)動(dòng)控制等，以下分為幾個(gè)單元分別進(jìn)行闡述。 PLC 的 I/O接線圖： PLC 的輸入端接 9個(gè)按鈕開關(guān)， 4個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)， 4個(gè) 轉(zhuǎn)換開關(guān)，以及 4 個(gè)行程開關(guān)，3 個(gè)壓力繼電器。 PLC 的供電電壓為 220V 交流電，通過電壓互感器把電壓降成 24V 的交流電，然后經(jīng)過開關(guān)電源得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電源，開關(guān)電源的穩(wěn)定性比其 他三端穩(wěn)壓電源