氣動執(zhí)行元件(ppt43頁)-文庫吧資料
2025-02-12 21:03本頁面
【正文】 點：葉片式氣動馬達體積小、重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，但耗氣量較大，一般用于中、小容量，高轉(zhuǎn)速的場合。 8）葉片式氣動馬達因轉(zhuǎn)速高，零部件磨損快，需及時檢修、清洗或更換零部件。 6) 氣動馬達能長期滿載工作，并且溫升小。 4) 氣動馬達具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，操縱容易，維修方便等特點，其用過的空氣不需處理，不會造成污染。 2）氣動馬達有很寬的功率和速度調(diào)節(jié)范圍。 氣動馬達結(jié)構(gòu)形式：葉片式、活塞式和齒輪式。其工作原理與串聯(lián)式氣液阻尼缸相同。 擺動氣爪 第一節(jié) 氣缸 3. 旋轉(zhuǎn)氣爪 特點：兩個氣爪可同時移動并自動對中。氣爪的內(nèi)、外抓取擺角范圍為 40176。這種氣爪能輸出很大的抓取力，可以用于內(nèi)抓取，也可以用于外抓取。 氣爪的主要類型：有平行氣爪、擺動氣爪和旋轉(zhuǎn)氣爪。 類型：按結(jié)構(gòu)特點可分為葉片式、齒輪齒條式兩大類。 、 270176。常用的擺動氣缸的最大擺動角度分為 90176。目前在工業(yè)上應用廣泛，多用于安裝位置受到限制或轉(zhuǎn)動角度小于 360176。 八、帶磁性開關的氣缸 第一節(jié) 氣缸 九、擺動氣缸 擺動氣缸：是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸做往復擺動的氣動執(zhí)行元件。因此行程開關必須帶保護電路。 第一節(jié) 氣缸 帶磁性開關的氣缸示意圖 1— 狀態(tài)指示燈 2— 舌簧開關 3— 保護電路 4— 開關殼體 5— 導線 6— 活塞 7— 密封圈 8— 磁環(huán) 9— 缸筒 結(jié)構(gòu)原理 應用注意事項：無論何種行程開關在使用時都必須了解它的開關性能。除活塞上裝有一個永久性磁環(huán)外，氣缸其他結(jié)構(gòu)原理和一般氣缸相同，但缸筒必須是導磁性弱、隔磁性強的材料，如鋁合金、不銹鋼、黃銅等。 第一節(jié) 氣缸 磁性耦合無桿氣缸 1－套筒 2— 外磁環(huán)（永久磁鐵） 3— 外磁導板 4— 內(nèi)磁環(huán)（永久磁鐵） 5— 內(nèi)磁導板 6— 壓蓋 7— 卡環(huán) 8— 活塞 9— 活塞連接軸 10— 緩沖柱塞 11— 氣缸筒 12— 端蓋 13— 進、排氣孔 第一節(jié) 氣缸 磁性耦合無桿氣缸 第一節(jié) 氣缸 八、帶磁性開關的氣缸 特點：又稱開關氣缸。 特點：質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、無外泄露，維護保養(yǎng)方便；但當速度快、負載大時，外部限位器使負載停止時因慣性過大，內(nèi)外磁環(huán)不易吸住，活塞與外部滑塊有脫開的可能，且磁性耦合的無桿氣缸中間不可能增加支承點，因此最大行程受到限制。 應用：在自動化系統(tǒng)、氣動機器人中大量應用。其最大行程在缸徑不小于 40mm時可達 6m，運動速度可高達 2m/s。以單桿雙作用活塞氣缸為例 :活塞桿伸出和返回行程的耗氣量分別為 活塞往復一次所耗壓縮空氣量為 第一節(jié) 氣缸 若活塞一個往返行程所用時間為 t，則單位時間內(nèi)活塞運動的耗氣量為 4. 氣缸的耗氣量計算 實際耗氣量為 未經(jīng)壓縮的自由空氣的消耗量要比該值大，當實際消耗的壓縮空氣量為 Vs時，其自由空氣的耗氣量Vsz可用下式計算 式中 P—— 工作壓力，單位為 MPa。=，氣缸行程 s為 300mm，動作時間為 ，工作壓力 P=，試選定缸徑 D。首先，根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動負載的實際工況，分析計算出氣缸軸向?qū)嶋H負載 F，再由氣缸平均運行速
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