【正文】 反傳送指令的使用說明 如圖 3 26 所示。 （ 2 ）舉例 移位傳送指令的使用說明 如圖 3 2 5 所示。 （ 2 ）舉例 傳送指令的使用說 明如圖 3 24 所示。 （ 2 ）舉例 區(qū)域比較指令的使用說明 如圖 3 23 所示。 （ 2 ）舉例 比較指令的使用說明 如圖 3 22 所示。 （ a ）梯形圖 (b) 語句表 圖 3 20 梯形圖程序及語句表 ( 2) 采用 S 、 R 指令設計梯形圖程序 其梯形圖程序及語句表如圖 3 21 所示。 表 3 9 輸入量（ IN ） 輸出量（ OUT ） 元件代號 功能 輸入點 元件代號 功能 輸出點 SB1 正轉按鈕 X000 KM1 接觸器線圈 Y000 SB2 反轉按鈕 X001 KM2 接觸器線圈 Y001 SB3 停止按鈕 X002 FR 熱繼電器常閉觸點 X003 2. 繪制 PLC 硬件接線圖 根據(jù)圖 3 19 所示的控制線路圖及 I/O 分配表，繪制 P LC 硬件接線圖，如圖 3 18 所示，以保證硬件接線操作正確。 2 ） S / R 指令操作均在控制信號的上升沿有效，且兩操作之間允許插入其它程序； 助記符 功能 LAD 圖示 操作元件 程序步 S 置位并保持 M 010 ～ M490 ， Y ， S 1 ～ 2 R 復位并保持清零 M 010 ～ M490 ， Y ， S 1 ～ 3 （ 3 ）程序舉例 程序如圖 3 18 所示。 1 ．置位、復位指令 （ 1 ）指令格式及梯形圖表示方法見表 3 8 所示。 在控制電路中，正轉按鈕 S B 1 、反轉按鈕 S B 2 、停止按鈕 S B 3 、熱繼電器輔助觸點屬于控制信號，應作為 P L C 的輸入量分配接線端子；而接觸器線圈屬于被控對象，應作為 P L C 的輸出量分配接線端子。這些控制要求都應在梯形圖程序中給以體現(xiàn)。為此，電路中采用接觸器常閉觸點串接在對方線圈回路作電氣聯(lián)鎖，使電路工作可靠。 （ 2 ）舉例 循環(huán)指令的使用說明 如圖 3 15 所示。 （ 2 ）舉例 警戒時鐘指令的使用說明 如圖 3 14 所示。如上 圖 3 12 所示。程序執(zhí)行到 F EN D 時，進行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時器刷新，完成以后返回第 0 步。 （ 2 ）舉例 中斷指令的使用說明 如圖 3 13 所示。當程序處理到該區(qū)間并出現(xiàn)中斷信號時，停止執(zhí)行主程序，去執(zhí)行相應的中斷子程序。 （ 2 ）舉例 子程序調用與返回指令的使用說明 如圖 3 12 所示。 圖 3 11 CJ 指令的使用 2 ．子程序調用與返回指令（ F N C 01 、 F N C 02 ） （ 1 ）指令的操作元件及程序步等表示如下： CALL F NC01 (P) (16 ) 子程序調用 操作元件：指針 P0 ～ P62 程序步數(shù)： CALL 和 CAL L(P ) … 3 步 標號 P ⅹⅹ … 1 步 SRET F NC02 子程序返回 操作元件：無 程序步數(shù)： 1 步 說明：調用子程序的標號應寫在程序結束指令 F EN D 之后 。當 X 000 為 ON時，程序跳到標號 P 10 處。條件跳轉指令用于在某條件下跳過某一部分程序，以減少掃描時間。 （一）程序流程指令（ F N C 00 ～ F N C 09 ） 1 ．條件跳轉指令（ F N C 00 ） （ 1 ）指令的操作元件及程序步等表示如下： CJ FNC00 (P) (16) 條件跳轉 操作元件：指針 P0 ～ P63 程序步數(shù)： CJ 和 CJ(P ) … 3 步 標號 P ⅹⅹ … 1 步 說明：助記符 CJ(P) 后面的 (P ) 符號表示脈沖執(zhí)行，該指令只在 執(zhí)行條件由 O F F 變?yōu)?ON 時執(zhí)行。 D 10 和 D 12 是源操作， D 14 是目標操作數(shù)， X0 是執(zhí)行條件。 （ a ）梯形圖 (b) 語句表 圖 3 10 梯形圖程序及語句表 F X 2 系列 P L C 功能簡介 F X 2 系列 P L C 除了基本指令、步進指令外，還有豐富的功能指令或稱應用指令。 ~ 2 2 0 VP ENL~ 2 2 0 VQ SF U 1K M ΔF U 2NLC O MX 0 0 0 C O MF X2 N 6 4 M RS B 2 S B 1 F RX 0 0 1 X 0 0 2Y 0 0 0 Y 0 0 1 Y 0 0 2K MK M Υ 圖 3 8 PL C 硬件接線圖 3 ．設計梯形圖程序及語句表 （ 1 ）采用起保停電路設計 Y － △ 降壓起動 控制線路梯形圖程序 其梯形圖程序及語句表如圖 3 9 所示。 圖 3 － 7 堆棧操作指令 指令應用 1. I/O 點分配 根據(jù)任務分析 ，對輸入量、輸出量進行分配，見表 3 6 所示。 （ 6 ） MP S 和 MP P 指令必須成對使用。 （ 5 ） MR D 是最上層所存數(shù)據(jù)的讀出專用指令。 （ 3 ）使用進棧指令 MP S 時，當時的運算結果壓入棧的第一層，棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。 圖 3 － 6 主控、主控復位指令應用 4 ．堆棧操作（多重輸出）指令 （ 1 ）這三條指令是無操作器件指令，都是一個步序長，這組指令用于多路輸出。 4 ） 特殊功能輔助寄存器不能用做指令的操作元件。 3 ） 主控指令可以嵌套使用。注意：當輸入條件斷開時，對于積算定時器、計數(shù)器、用 S ET / R S T 指令驅動的元件保持當前狀態(tài)。 3 ．主控、主控復位指令 （ 1 ）指令格式及梯形圖表示方法見表 3 5 所示。 ( 1) 輔助繼電器 輔助繼電器又可分為通用型輔助繼電器和鎖存型 ( 或保持 ) 輔助繼電器兩種。 2 ．輔助繼電器與特殊輔助繼電器 P L C 中有許多輔助繼電器 M ，它有若干對常開觸點和常閉觸點，它必須由 P L C 中其他器件的觸點接通驅動 M 的線圈之后，觸點才能動作，這與繼電器接觸器控制線路中的中間繼電器工作情形相似，供中間轉換環(huán)節(jié)使用，所以輔助繼電器有時也叫做中間繼電器。 1 ．進一步練習 P L C 中定時器的運用。為此，電路中采用接觸器常閉觸點串接在對方線圈回路作電氣聯(lián)鎖，使電路工作可靠。 在控制電路中，停止按鈕 S B 1 、啟動按鈕 S B 2 、熱繼電器輔助觸點屬于控制信號，應作為 P L C 的輸入量分配接線端子；而接觸器線圈屬于被控對象，應作為 P L C 的輸出量分配接線端子。 L 1L 2L 3F U 2F U 1Q SK MM3 ~U 1V 1 W 1P ES B 1S B 2F RK MF RK M ΔK TK MW 2 U 2 V 2K M ΥK M ΔK M ΔK M ΥK M ΥK TK M Υ 圖 3 — 5 三相異步電動機的 Y － △ 降壓起動的 控制電路 三相異步電動機的 Y － △ 降壓起動的 控制電路，主電路由開關 QS 、熔斷器 F U 1 、接觸器主觸點、熱繼電器主觸點及電動機組成；控制電路由熔斷器 F U 2 、停止按鈕 S B 1 、啟動按鈕 S B 2 、接觸器輔助觸點、接觸器 KM 線圈、時間繼電器線圈及觸點組成。如果在生產過程的各個重要環(huán)節(jié)，均裝有看門狗進行實時監(jiān)控，那么系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)將在 PLC的監(jiān)控下工作，一旦出現(xiàn)什么問題，很容易發(fā)現(xiàn)是哪個環(huán)節(jié)，為處理問題提供了診斷手段。采用 P LC 定時器作看門狗，可對控制對象工作情況進行監(jiān)控，如 PLC 在生產過程 控制某運動機械動作時，看施加控制后動作進行了沒有，可用看門狗辦法實施監(jiān)控。 4 ．經濟性好 使用 P L C 的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設施的投入少；使用時省電，運行費少；工作可靠，停工損失少；維修簡單，維修費少；所以在多數(shù)情況下，是較經濟的。這是因為 P L C 在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。而且，這些模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。更改程序比更改接線要方便得多。 2 ．使用方便、維護簡單 用 P LC 實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。 P L C 還具有通訊接口，可與計算機鏈接或聯(lián)網，與計算機交換信息。 P L C還有豐富的外部設備，可建立友好的人機界面，以進行信息交換。而且，這些內部器件還可設置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。它的內部種種繼電器，相當于中間繼電器，數(shù)量多。它的內部器件，即內存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。這主要與它具 有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內部器件有關。 ~ 2 2 0 VP ENL~ 2 2 0 VQ SF U 1K M 2F U 2NLC O MX 0 0 0 C O MF X2 N 6 4 M RY 0 0 0S B 2 S B 1 F RX 0 0 1 X 0 0 2K M 1Y 0 0 1 圖 3 2 PL C 硬件接線圖 3 ．設計梯形圖程序及語句表 設計梯形圖程序及語句表如圖 3 3 所示。 1. I/O 點分配 根據(jù)任務分析 ，對輸入量、輸出量進行分配，見表 3 3 所示。根據(jù)計數(shù)器的特點，計數(shù)器可分為以下幾種類型，如表 3 2 所示。 2 ．計數(shù)器 （ C ） P L C 內部有對元件（如 X 等）信號進行計數(shù)的計數(shù)器。設定值寄存器（字）存儲編程時賦值的計時時間設定值。 表 3 － 1 類型 時基時間（ ms ） 定時范圍 (s ) 定時