機(jī)械原理講義之凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-29 14:31本頁(yè)面
【正文】 ??v v P 對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) e?0。 ⑷ 在設(shè)計(jì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí) ， 除了要考慮其沖擊特性之外 ， 還要考慮從動(dòng)件的最大速度 vmax、 最大加速度 amax以及最大躍度 jmax， 這一點(diǎn)對(duì)于高速凸輪機(jī)構(gòu)尤其重要 。 h ? 刀架進(jìn)給凸輪機(jī)構(gòu) 《 機(jī)械原理 》講義 ? 工件 ⑵ 當(dāng)機(jī)器的工作過(guò)程只要求從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)一定的工作行程 ， 而對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)特殊要求時(shí) ， 對(duì)于低速凸輪機(jī)構(gòu) ， 主要考慮便于加工；對(duì)于高速凸輪機(jī)構(gòu) ， 首先考慮動(dòng)力特性 。 各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移 、 速度和加速度曲線在連接點(diǎn)處其值應(yīng)分別相等 。 《 機(jī)械原理 》講義 (二 ) 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 為了克服單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律的某些缺陷 ， 獲得更好的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 ， 可以把幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律拼接起來(lái) ， 構(gòu)成 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of bined motion)。 s ?,t ?,t a ?,t v h ? vmax?2h? ?? amax??2 ? ? 2 推程 ????????????????????????????????????????????????????2sin22cos12sin2122hahvhs《 機(jī)械原理 》講義 ⑸ 3–4–5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of polynomial motion) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32224325431202306030603061510??????????????????????hahvhs推程 ?,t s v a h ? 速度曲線和加速度曲線連續(xù) ， 無(wú)剛性沖擊和柔性沖擊 。 h ? amax??2?Φ 2 《 機(jī)械原理 》講義 ⑷ 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 速度曲線和加速度曲線連續(xù) ， 無(wú)剛性沖擊和柔性沖擊 。 ?,t a ?,t s 4h?2?? 2 ?,t v 2h? ?? 推程 22222442???????hahvhs???222224)(4)(2?????????hahvhhs???????后半程 前半程 《 機(jī)械原理 》講義 ⑶ 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ?,t s ?,t a ?,t v vmax?? ?? 推程 ???????????????????????????????????????????cos2si n2cos12222hahvhs 加速度曲線不連續(xù) ， 存在柔性沖擊 。 s ?,t ? v ?,t a ?,t h ?? ?? 位移線圖 加速度線圖 速度線圖 《 機(jī)械原理 》講義 ? h?2 h?2 ⑵ 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of constant acceleration and deceleration) 加速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊 (Soft impulse)。 2. 三角函數(shù)類運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of trigonometric function) 主要有 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of cosine acceleration motion)和 正弦 加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of sine acceleration motion) s ? c0?c1? ?c2? 2 ?c3? 3?? ? n 《 機(jī)械原理 》講義 ⑴ 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ⑵ 正弦 加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 )2c os (1 tTca ?? )c os (1 ???ca ?或 )2s i n (1 tTca ?? )2s i n (1 ???ca ?或 《 機(jī)械原理 》講義 3. 幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn) ⑴ 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of constant velocity) 0???ahvhs????推程 速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生 剛性沖擊 (Rigid impulse)。 ?????????????????????333222dddddddddddddddddddddddd????????????statajstvtvaststsv 數(shù)學(xué)方程式 位移方程 s=f(?) 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的表示 運(yùn)動(dòng)線圖 《 機(jī)械原理 》講義 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (一 )基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Fundamental law)包括多項(xiàng)式類運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of polynomial motion)和三角函數(shù)類運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 正確選擇和設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié) 。 電阻體 上料凸輪 電阻體 夾緊凸輪 送、壓帽 凸輪 1 3 2 回程 等待壓帽 《 機(jī)械原理 》講義 二 、 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 從動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of motion)， 由 凸輪輪廓曲線 (Cam profile)形狀決定 。 270186。 90186。 45186。 120186。 60186。 0186。 送電阻體 135186。 0186。 《 機(jī)械原理 》講義 工藝過(guò)程 電阻體上料 電阻體夾緊 送帽 壓帽 電阻自動(dòng)壓帽機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 送帽壓帽機(jī)構(gòu)凸輪 電阻坯件 電阻送料機(jī)構(gòu)凸輪 電阻帽 夾緊機(jī)構(gòu)凸輪 送帽壓帽機(jī)構(gòu)凸輪 《 機(jī)械原理 》講義 回程 等待夾緊 電阻自動(dòng)壓帽機(jī)工作循環(huán)圖 從動(dòng)件位移曲線圖 凸輪輪廓圖 凸輪名稱 序號(hào) 90186。?80186。 。；擺動(dòng)從動(dòng)件 [? ]? 40186。 B ? d t t FR2 FR1 ?1 ?2 ?2 ? v G F l b n n 《 機(jī)械原理 》講義 凸輪機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)效率 ???????c o st a n)s i n ()21()c o s ( 211 ????? lb12ta n)21(1arc tan ??? ????????? lbc 機(jī)構(gòu)剛好發(fā)生自鎖時(shí)的壓力角為臨界壓力角 ?c 凸輪機(jī)構(gòu)能正常工作的重要條件 ?max ? [? ] ???c 推程 移動(dòng)從動(dòng)件 [? ]?30
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