【正文】 CTCS 3級(jí)是基于無線通信（如 GSMR）的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)， 它可以疊加在既有干線信號(hào)系統(tǒng)上。2023/3/24 75CTCS3級(jí)列控設(shè)備構(gòu)成CTCS3主要設(shè)備包括：車載 ATP、無線閉塞中心 RBC、微機(jī)聯(lián)鎖、調(diào)度集中CTC、應(yīng)答器、 ZPW2023軌道電路。l 人機(jī)接口 車載設(shè)備與機(jī)車乘務(wù)員交互的接口。l 設(shè)備維護(hù)記錄單元 對(duì)接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動(dòng)作進(jìn)行記錄。2023/3/24 74(2) 車載子系統(tǒng)組成l 無線通信（ GSMR）車載設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺(tái)完成車－地間大容量的信息交換。167。167。167。它根據(jù)列車占用情況及進(jìn)路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控制信息。(1) 地面子系統(tǒng)組成167。 CTCS 2級(jí)采取閉塞方式稱為準(zhǔn)移動(dòng)閉塞方式，準(zhǔn)移動(dòng)閉塞的追蹤目標(biāo)點(diǎn)是前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端，留有一定的安全距離 。 CTCS 2級(jí)采取目標(biāo)距離控制模式（又稱連續(xù)式一次速度控制）。2023/3/24 68CTCS2列控中心 2023/3/24 692023/3/24 702023/3/24 712023/3/24 72 CTCS 2級(jí)是基于軌道電路和點(diǎn)式信息設(shè)備傳輸信息的列車運(yùn)行控 制系統(tǒng)，面向提速干線和高速新線，適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過信號(hào)機(jī)。167。167。167。167。167。2023/3/24 67點(diǎn)式信息 點(diǎn)式信息由有源應(yīng)答器和無源應(yīng)答器提供，包括以下的信息：167。l 運(yùn)行管理記錄單元 規(guī)范機(jī)車乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。l 車載安全計(jì)算機(jī) 對(duì)列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成控制速度與目標(biāo)距離模式曲線，控制列車按命令運(yùn)行。l 測(cè)速模塊 實(shí)時(shí)檢測(cè)列車運(yùn)行速度并計(jì)算列車走行距離。HU碼2023/3/24 66(2) 車載子系統(tǒng)組成l 連續(xù)信息接收模塊 完成軌道電路信息的接收與處理。U碼 LU碼 L碼 L2碼 3碼 車站與區(qū)間采用同制式的軌道電路。167。(1) 地面子系統(tǒng)組成167。 1級(jí)與 0級(jí)的差別在于全面提高了系統(tǒng)的安全性，是對(duì) 0級(jí)的全面加強(qiáng)，可稱為線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備上的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。l 安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置　　 實(shí)時(shí)檢測(cè)列車運(yùn)行速度，對(duì)列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，控制列車按命令運(yùn)行。(2)車載子系統(tǒng)組成l 主體機(jī)車信號(hào)　　 完成軌道電路信息的接收與處理。 車站正線采用與區(qū)間同制式的軌道電路，側(cè)線采用與區(qū)間同制式的疊加電碼化設(shè)備。(1) 地面子系統(tǒng)組成167。 2023/3/24 61CTCS 1級(jí) 由主體機(jī)車信號(hào) +安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。 2023/3/24 60 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為 5級(jí) 。 CTCS應(yīng)用等級(jí) 3(以下簡(jiǎn)稱 C3)：是基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。 CTCS應(yīng)用等級(jí) 1(以下簡(jiǎn)稱 C1)：由主體機(jī)車信號(hào) +安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成，點(diǎn)式信息作為連續(xù)信息的補(bǔ)充，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)連式超速防護(hù)功能。 2023/3/24 542023/3/24 55CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)構(gòu)成2023/3/24 562023/3/24 572023/3/24 58（二） CTCS應(yīng)用等級(jí) CTCS根據(jù)功能要求和設(shè)備配置劃分應(yīng)用等級(jí)分，分為 0~4級(jí)。 2023/3/24 53（一）系統(tǒng)構(gòu)成 地面子系統(tǒng)可由以下部分組成：應(yīng)答器、軌道電路、無線通信網(wǎng)絡(luò)（ GSMR）、列車控制中心（ TCT） /無線閉塞中心（ RBC）。 軌 道 電 路計(jì)軸設(shè)備 無 線 定位 應(yīng) 答器 無 線 定位 應(yīng) 答器 制動(dòng)模式圖示 列車運(yùn)行間隔 雙 紅 燈防 護(hù) X+1L 設(shè)為對(duì) 照 值 XL 一次 連續(xù) 制動(dòng)始點(diǎn)可 變 小于XL 一次 連續(xù) 制動(dòng) 始點(diǎn)可 變小于 XL 移 動(dòng)閉塞 更小于 XL 2023/3/24 52二、中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（ CTCS） 我國(guó)正在編制中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 CTCS）的技術(shù)規(guī)范，著手全力發(fā)展和裝備列車運(yùn)行控制系統(tǒng)?？刂颇Ｊ? 分 級(jí) 速度 (速差式 ) 目 標(biāo) 距離 制動(dòng)模式 臺(tái) 階 式 分段曲 線 式 一次 連續(xù) 式 閉塞制式 固定 閉 塞 準(zhǔn)移 動(dòng)閉 塞 移 動(dòng)閉塞 目標(biāo)距離速度控制 2023/3/24 50 列控設(shè)備給出的一次連續(xù)的制動(dòng)速度控制曲線是根據(jù)目標(biāo)距離、線路參數(shù)和列車自身的性能計(jì)算而定，線路參數(shù)可以通過地對(duì)車信息實(shí)時(shí)傳輸，也可以事先在車載信號(hào)設(shè)備中存儲(chǔ)通過核對(duì)取得。 （二）目標(biāo)距離速度控制 目標(biāo)距離速度控制采取的制動(dòng)模式為連續(xù)式一次制動(dòng)速度控制的方式，根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能確定列車制動(dòng)曲線，不設(shè)定每個(gè)閉塞分區(qū)速度等級(jí)。 2023/3/24 47 曲線式分級(jí)速度控制 曲線式分級(jí)速度控制根據(jù)列車運(yùn)行的速度分級(jí)，每一個(gè)閉塞分區(qū)給出一段速度控制曲線，對(duì)列車運(yùn)行進(jìn)行速度控制。 （ 1）超前式速度控制 超前式速度控制方式又稱為出口速度控制方式，給出列車的出口速度值，控制列車不超過出口速度。 分級(jí)速度控制又可分為階梯式和分段曲線式。 列車速度VMAX列車制動(dòng)距離閉塞分區(qū) 先行列車相鄰地面控制中心地面控制中心軌道電路 信號(hào)機(jī)相鄰地面控制中心鐵路列控系統(tǒng)及發(fā)展2023/3/24 44（一）分級(jí)速度控制 分級(jí)速度控制是以一個(gè)閉塞分區(qū)為單位，根據(jù)列車運(yùn)行的速度分級(jí)，對(duì)列車運(yùn)行進(jìn)行速度控制。ATC分級(jí)速度控制模式 分級(jí)速度控制167。 列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ ATO） Automatic Train Operation167。 2023/3/24 39ATP車載設(shè)備組成圖 61 車載設(shè)備軌道電路信息接收 STM應(yīng)答器信息接收 BTM動(dòng)車組 ATP車載設(shè)備人機(jī)界面（ DMI）2023/3/24 40 在城市軌道交通領(lǐng)域中，列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)（ ATC）包括三個(gè)子系統(tǒng)： 167。 其特征為：列車通過獲取的地面信息和命令，控制列車運(yùn)行，并調(diào)整與前行列車之間必須保持的距離。它可以根據(jù)調(diào)度、線路及行車的條件需要列車減速時(shí)，使列車速度自動(dòng)地降低到規(guī)定值以下。但是這種裝置不能監(jiān)督列車運(yùn)行速度。維修人員通過以下手段對(duì)故障進(jìn)行定位： （ 1）通過機(jī)車信號(hào)記錄器記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行一般分析，確定故障類型； （ 2）采用便攜式的機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)測(cè)試儀對(duì)車載系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試來判斷故障在哪部分； （ 3）通過人工測(cè)試替換設(shè)備的辦法確定是哪部分故障。2023/3/24 31故障現(xiàn)象 車上原因 地面原因上電后不點(diǎn)燈接線盒內(nèi)電源故障；顯示器故障；主機(jī)故障；電纜或電纜插頭故障；點(diǎn)燈線上負(fù)載過大；無某一燈位故障顯示器故障；主機(jī)故障；電纜或電纜插頭故障；輸出線上負(fù)載過大；無燒保險(xiǎn) 主機(jī)故障；接線盒內(nèi)電源故障；機(jī)車電源故障接地；無2023/3/24 32點(diǎn)白燈后不譯碼上 /下行開關(guān)電路故障；前后端切換電路故障；主機(jī)故障；接收線圈故障或接線錯(cuò)誤；電纜或插頭故障 ；地面信號(hào)故障上行或下行某一方向不譯碼上 /下行開關(guān)電路故障；主機(jī)故障；某一端接收線圈及線路故障；2023/3/24 272023/3/24 282023/3/24 292023/3/24 30現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)：常見故障分析 1 系統(tǒng)故障初步定位 機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)是由地面信號(hào)、接收線圈、接線盒、電纜、接收主機(jī)、顯示器等設(shè)備構(gòu)成