【正文】 月 21日星期六 4． 3． 3 調(diào)速閥： 調(diào)速閥能在負(fù)載變化的狀況下 ， 保持進(jìn)口 、出口壓力差恒定 。 當(dāng)液壓缸所推動(dòng)的負(fù)載變化時(shí) ， 使得節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差變化 ， 通過的流量也有變化 ， 從而活塞的速度不穩(wěn)定 。 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 1． 節(jié)流閥流量特性： 節(jié)流閥的節(jié)流口形式可歸納為三種基本形式： 孔口 、 阻流管 、 與介于兩者之間的節(jié)流孔 。 1． 孔口 如圖 1－ 9所示 ， 當(dāng) l/d= ， 其流量 Q為 式中： α —流量系數(shù) 通常取 ～ 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 ?)(2 21 ppgaAQ ??2023年 1月 21日星期六 液體流動(dòng)時(shí) ， 改變流通截面面積 ， 可改變流體的壓力和流量 ， 據(jù)此可作出節(jié)流閥 。 圖 4－ 32為 單向節(jié)流閥 ， 與普通節(jié)流閥不同的是： 只能控制一個(gè)方向的流量大小 ， 而在另一個(gè)方向則無節(jié)流作用 。 調(diào)整手輪使滑軸軸向移動(dòng) ， 以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小 ， 從而改變流量大小達(dá)到調(diào)速的目的 。 圖 4－ 30所示說明定量泵在無負(fù)載且設(shè)回路無壓力損失的狀況下 ， 其節(jié)流前后的差異；節(jié)流前泵打出的的油全進(jìn)入回路 ， 此時(shí)泵輸出壓力趨近于零；節(jié)流后泵50L/min的流量才有 30L/min能進(jìn)入回路 ， 雖然其壓力趨近于零 ， 但是剩余的 20L/min得經(jīng)溢流閥流回油箱 ， 若將溢流閥壓力設(shè)定為 5MPa， 此時(shí)就算是沒有負(fù)載 ， 系統(tǒng)壓力仍將會(huì)大于 4MPa， 也就是說不管負(fù)載的大小如何 ， 只要作了速度控制 ， 則泵的輸出壓力將會(huì)趨近溢流閥的設(shè)定壓力 ， 趨近的程度由節(jié)流量的多少與負(fù)載大小來決定 。 4． 3． 1 速度控制的概念 1． 對(duì)液壓執(zhí)行元件而言 ， 控制 “ 流入執(zhí)行元件的流量 ” 或 “ 流出執(zhí)行元件的流量 ”都可控制執(zhí)行元件的速度 。 比例式壓力閥 （ Proportional Pressure Valve ）基本上是 以電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力 ， 來取代傳統(tǒng)壓力閥上的彈簧設(shè)定壓力 ， 由于電磁線圈產(chǎn)生的電磁力是和電流的大小成正比 ， 所以控制線圈電流就能得到所要的壓力；可以無級(jí)調(diào)壓 ， 而一般的壓力閥僅能調(diào)出特定的壓力 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 6 比例式壓力閥 前面所述的壓力閥都需用手動(dòng)調(diào)整的方式來作壓力設(shè)定 ， 若應(yīng)用時(shí)碰到需經(jīng)常調(diào)整壓力或需多級(jí)調(diào)壓的液壓系統(tǒng) ， 則回路設(shè)計(jì)將變得非常復(fù)雜 ， 操作時(shí)只要稍不注意就會(huì)產(chǎn)生失控狀態(tài) 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 5 壓力繼電器： 是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件 。 當(dāng)液壓力小于彈簧力時(shí) ， 微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)位 。 如圖所示 ,壓力油作用在柱塞的下端 ， 液壓力直接與上端彈簧力相比較 。 壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為 柱塞式 、 彈簧管式和膜片式 等 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 5 壓力繼電器： 是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 5 壓力繼電器： 是 一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件 。 圖 4－ 26為增壓器動(dòng)作原理及符號(hào) 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 2） 起平衡閥的作用： 在大形壓床上由于壓柱及上模很重 ， 為防止因自重而產(chǎn)生的自走現(xiàn)象 ， 必須加裝平衡閥（ 順序閥 ） ， 如圖 4－ 25所示 。 順序閥與溢流不同的是： 出口直接接執(zhí)行元件 ， 另外有專門的泄油口 。 （ 2） 當(dāng)負(fù)載 F=7000N時(shí) ， A、 B兩點(diǎn)的壓力是多少 ？ 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 3 順序閥及其應(yīng)用 1． 順序閥的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理 ： 順序閥（ sequence valve） 是使用在一個(gè)液壓泵要供給兩個(gè)以上液壓缸依一定順序動(dòng)作場(chǎng)合的一種壓力閥 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 壓力控制回路 減壓閥 2023年 1月 21日星期六 2． 減壓閥的應(yīng)用 1） 減壓回路： 圖 4－22為減壓回路 ， 不管回路壓力多高 ， A缸壓 力 決 不 會(huì) 超 過3MPa。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 2 減壓閥及其應(yīng)用 當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液壓缸 ，其中之一需要較低的工作壓力 ， 同時(shí)其它的液壓缸仍需高壓運(yùn)作時(shí) ，此刻就得用減壓閥 （ Reducing valve）提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸 。 遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力 ， 否則 等于將主溢流閥引壓口堵塞 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 壓力控制回路 直動(dòng)型溢流閥 P T 符號(hào) P T 2023年 1月 21日星期六 2） 先導(dǎo)型溢流閥 （ Pilot operated relief valve） ： 結(jié)構(gòu)如圖 4－ 18所示 ， 由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成 ， 主要特點(diǎn)是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡 。 由于壓力為彈簧直接設(shè)定 ， 一般當(dāng)安全閥使用 。 2） 作安全閥用： 圖 4－ 16（ b） 所示液壓系統(tǒng) ， 在正常工作狀態(tài)下 ，溢流閥是關(guān)閉的 ， 只有在系統(tǒng)壓力 大于其調(diào)整壓力時(shí) ， 溢流閥才被打開溢流 ， 對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)作用 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ O型） T1 T2 T1 T2 （ T） P A B T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ H型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ Y型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ J型） T1 T2 T1 T2 （ T） P A B T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ C型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ P型） T1 T2 T1 T2 （ T） P A B T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ K型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ X型） T1 T2 T1 T2 B （ T） P A T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ M型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ U型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中 ， 控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥 ， 這類閥的共同點(diǎn)主要是 利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡 的原理來工作的 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 2） 系統(tǒng)卸荷 ： 中位 “ M‖型 ，圖 4－ 14所示 ， 當(dāng)方向閥于中位時(shí) ， 因 P、 T口相通 ，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱 ， 由于直接接油箱 ， 所以泵的輸出壓力近似為零 ， 也稱泵卸荷 ，減少功率損失 。 在分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí) ,通常考慮以下幾點(diǎn) : 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 滑閥的中位機(jī)能 三位的滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能，稱之為滑閥的中位機(jī)能。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 方向控制回路 P T A B A B P T 溢流閥 液壓泵 2023年 1月 21日星期六 方向控制回路 P T A B A B P T 溢流閥 液壓泵 2023年 1月 21日星期六 方向控制回路 A B P T 溢流閥 液壓泵 P T A B 2023年 1月 21日星期六 換向閥： 滑閥式換向閥 A B P T 溢流閥 液壓泵 P T A B 2023年 1月 21日星期六 換向閥： 滑閥式換向閥 A B P T P T A B 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P T P T A B 2023年 1月 21日星期六 5． 中位機(jī)能 當(dāng)液壓缸或液壓馬達(dá)需在任何位置均可停止時(shí) ， 須使用 3位閥 ，（ 即除前進(jìn)端與后退端外 ， 還有第三位置 ） ， 此閥雙邊皆裝彈簧 ， 如無外來的推力 ， 閥芯將停在中間位置 ， 稱此位置為中間位置 ， 簡(jiǎn)稱為中位 ， 換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機(jī)能 ， 各種中位機(jī)能如表 4－ 1所示 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 2)先導(dǎo)式 2023年 1月 21日星期六 5） 電液換向閥 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 6． 比例式電磁換向閥 比例方向閥 （ Proportional DirectionalFlow Valve） 是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力 ， 來控制閥芯的移動(dòng) ， 依靠控制線圈電流來控制方向閥內(nèi)閥芯的位移量 ， 故可同時(shí)控制油流動(dòng)的方向和流量 。 圖 4－ 11所示三位四通電液換向閥 。 由于操縱液動(dòng)換向閥的液壓推力可以很大 ， 所以主閥可以做得很大 ， 允許有較大的流量通過 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 5） 電液換向閥：由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成 。圖 4－ 9所示為三位五通電磁換向閥 ， 當(dāng)左邊電磁鐵通電 ， 右邊電磁鐵斷電時(shí) ，閥油口的連接狀態(tài)為 P和 A通 ， B和 T2通 ， T1堵死；當(dāng)右邊電磁鐵通電 ， 左邊電磁鐵斷電時(shí) ， P和 B通 ， A和 T1通 ， T2堵死；當(dāng)左右電磁鐵全斷電時(shí) ， 五個(gè)油口全堵死 。 圖 48b為其圖形符號(hào) 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 2） 機(jī)動(dòng)換向閥： 又稱行程閥 ,它主要用來控制液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程 ， 它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動(dòng) ， 從而控制油液的流動(dòng)方向 ， 機(jī)動(dòng)換向閥通常是二位的 ,有二通 、 三通 、 四通和五通幾種 ,其中二位二三通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開兩種 。 圖 47a為自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥