【正文】 其中傳感器主要是車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，執(zhí)行器主要指制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。 以上三項(xiàng)指標(biāo)中，前兩項(xiàng)指標(biāo)采用 ABS 裝置后，其性能都會(huì)有明顯的改善和提高對(duì)避免交通事故的發(fā)生能起到很好的作用，因此 ABS 是汽車(chē)上十分重要的主動(dòng)安全裝置 [14]?？篃崴ネ诵阅苁侵钙?chē)在繁重工作條件下制動(dòng)時(shí)（ 如下長(zhǎng)坡時(shí)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)制動(dòng)），制動(dòng)器溫度升高后，其制動(dòng)效能的保持程度。汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，失去方向穩(wěn)定性和失去轉(zhuǎn)向控制能力，都是造成交通事故的重要原因。 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性，一般是指制 動(dòng)過(guò)程中維持汽車(chē)直線(xiàn)行駛和按預(yù)定彎道行駛的能力。制動(dòng)距離是指駕駛員開(kāi)始踩制動(dòng)踏板到汽車(chē)完全停車(chē)所行駛的距離。 汽車(chē)制動(dòng)性能的主要評(píng)價(jià)指標(biāo) 對(duì)汽車(chē)的制動(dòng)性能有多方面的要求，因而有多方面的評(píng)價(jià)指標(biāo)，一般常提到以下三個(gè)方面?，F(xiàn)代汽車(chē)上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)， ABS 既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車(chē)輪鎖死，使汽車(chē)在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車(chē)上最先 進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。 “ ABS” 是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統(tǒng)。 由試驗(yàn)得知，汽車(chē) 車(chē)輪的滑動(dòng)率在 15％～ 20％ 時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。如果只是前輪 (轉(zhuǎn)向輪 )制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力。 估計(jì) 2020 年我國(guó)新生產(chǎn)的中、重型載貨汽車(chē)，大、中型客車(chē) ABS 的裝車(chē)率為 100%，而小、微型客車(chē) ABS 的裝車(chē)率為 20％ ，轎車(chē) ABS 裝車(chē)率為 50%。 1993 年 4 月 1 日開(kāi)始實(shí)施的 GB 1359492《汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法》，為 ABS 成為標(biāo)準(zhǔn)裝備提供了試驗(yàn)方法和依據(jù)。 國(guó)內(nèi)發(fā)展概 況 國(guó)內(nèi)研究開(kāi)發(fā) ABS 起步較晚，約始于 20 世紀(jì) 80 年代中期。隨著各大公司不斷開(kāi)發(fā)出結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低、可靠性更強(qiáng)、功能更全面的 ABS/ASR 系統(tǒng)， ABS/ASR 系統(tǒng)也逐漸應(yīng)用于中、低檔汽車(chē)上。同期， BENZ 公司與 WABCO 公司也聯(lián)合開(kāi)發(fā)出了應(yīng)用在載貨汽車(chē)上的 ABS/ASR 系統(tǒng)。采用制動(dòng)干預(yù)控制的 ASR系統(tǒng)通常都是同 ABS集成在一起的，形成 ABS/ASR 系統(tǒng)。為了解決這一問(wèn)題，需要對(duì)附著不好的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪施加部分制動(dòng)，以充分發(fā)揮附著條件較好的一側(cè)的地面驅(qū)動(dòng)力。 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 目前，國(guó)際上 ABS 在汽車(chē)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已成為絕大多數(shù)汽車(chē) 的標(biāo)準(zhǔn)裝備，北美和西歐的各類(lèi)客車(chē)和輕型載貨汽車(chē)， ABS 的裝備率已達(dá) 90%以上，轎車(chē) ABS 的裝備率在 60%左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的載貨汽車(chē) ABS 的裝備率為 100%。海伊斯公司研制生產(chǎn)的兩輪制動(dòng)的 ABS、克萊斯勒公司與BENDIX 公司合作研制的四輪制動(dòng)的 ABS、 BOSCH 和 TEVES 公司研制的 ABS、 WABCO公司與 BENZ 公司合作研制的裝備在氣壓制動(dòng)的載貨汽車(chē)上的 ABS，都是由模擬式電子控制裝置對(duì)設(shè)置在制動(dòng)管路中的電磁閥進(jìn)行控制，直接對(duì)各制動(dòng)輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， ABS 進(jìn)入電子控制時(shí)代 。 1954 年， FORD 公司將 ABS 裝在林肯轎車(chē)上。 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 早在 1928 年防抱死制動(dòng)理論就被提出。 50 年代被開(kāi)發(fā)引用到汽車(chē)上。早在 30 年代，ABS 就運(yùn)用在鐵路機(jī)車(chē)的制動(dòng)中，其目的是防止列車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死后在鋼軌上滑行造成局部摩擦，致使車(chē)輪、鋼軌早期損壞和車(chē)輪不能平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)。 它是電子控制技術(shù)在汽車(chē)上最有成就的應(yīng)用項(xiàng)目之一，汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)可使汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離，有效提高行車(chē)的安全性。汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ Antilock Braking System 簡(jiǎn)稱(chēng) ABS）的出現(xiàn)從根本上解決了汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的車(chē)輪抱死問(wèn)題。當(dāng)車(chē)輪抱死時(shí)，地面的側(cè)向附著性能很差，所能提供的側(cè)向附著力很小，汽車(chē)在受到任何微小外力的作用下就會(huì)出現(xiàn)方向失穩(wěn)問(wèn)題，極易發(fā)生交通事故。由于沒(méi)有車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋信號(hào)，無(wú)法測(cè)知制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪的速度和抱死情況，汽車(chē)就不可能據(jù)此調(diào)節(jié)輪缸或氣室制動(dòng)壓力的大小。 在汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)之前，汽車(chē)所用的都是開(kāi)環(huán)制動(dòng)系統(tǒng)。s Antilock Braking System； braking performance； slid rate；ABS technology； trend of development. 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)校畢業(yè)論文 III 目錄 摘要 .................................................................................................................................................................................I ABSTRACT..................................................................................................................................................................... II 1 序言 ...........................................................................................................................................................................1 2 ABS 的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ...................................................................................................................................2 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r .............................................................................................................................................2 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況 .............................................................................................................................................3 3 ABS 的基礎(chǔ)知識(shí) ..................................................................................................................................................4 的概述 ......................................................................................................................................................4 汽車(chē)制動(dòng)性能的主要評(píng)價(jià)指標(biāo) ..........................................................................................................4 制動(dòng)效能 ...............................................................................................................................................4 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性 ...........................................................................................................5 制動(dòng) 效能的恒定性 ..........................................................................................................................5 ABS 的基本組成 ................................................................................