【正文】 前刀具位置不變的情形下 ， 用 MDI 方式運行 “ G92 Xa Zb； ” (方法一 )或 “ G92 X (D+X0?Xt) Z (L+Z0?Zt)； ” (方法二 )的程序指令 ， 或者直接開始運行編好的程序 ， 則顯示器中將顯示當前刀尖在工件坐標系中的位置坐標 (a， b)或 (D+X0?Xt， L+Z0?Zt)。在運行程序前保持此起刀點位置不變的情況下，根據此計算結果值改寫程序中“ G92 X_ Z_”，指令為“ G92 X (D+X0?Xt) Z (L+Z0?Zt)”。 這樣就實現了將刀尖放在程序所要求的起刀點位置 (a， b)上的對刀要求 。 根據上述得到的四個數據 ， 可用如下兩種方法進行對刀 。用同樣的方法再將工件右端面試切一刀，保持刀具 Z坐標不變，沿 X方向退刀，記下此時刀架中心在機床坐標系中的 Z坐標值 Zt，且測出試切端面至預定的工件原點的距離L，此即當前位置處刀尖在工件坐標系中的 Z值，如圖 215所示。 (通常 X零點都選在回轉軸心上。 第 2章數控車床的操作與編程 ② 試切外圓?？梢哉f，刀架中心點是用于對刀的參照點。 第 2章數控車床的操作與編程 對于具有參考點功能的數控車床而言，在經過回參考點操作后，由于機床原點是已知的、固定不變的，因此在參考點處顯示的是刀架上某參照點 (如刀架中心 )在機床坐標系中的位置坐標。 第 2章數控車床的操作與編程 1) 基準車刀的對刀 基準車刀的對刀就是在加工前測定出加工起始點 (起刀點 )處，刀具刀位點 (如刀尖 )在預想的工件坐標系 (編程坐標系 )中的相對坐標位置。 第 2章數控車床的操作與編程 圖 213 常用車刀類型 右 端 面外圓車刀左 端 面外圓車刀尖 頭外圓車刀切斷刀 切槽刀 左螺紋車刀右螺紋車刀右內螺紋車刀左內螺紋車刀內孔切槽刀內孔車刀第 2章數控車床的操作與編程 圖 214 刀具在刀架上的安裝 (a) 普通轉塔刀架； (b) 12位自動回轉刀架 內 孔 刀 具外 圓 車 刀外 圓 車 刀座 套第 2章數控車床的操作與編程 2．對刀調整 數控車床的對刀可分為基準車刀的對刀和各個刀具相對位置偏差的測定兩部分。如果不能自動轉位換刀，換刀動作得由人工在程序中進行適當處理。對于數控車床，較適合的應該是可轉位刀片式車刀。在退出本菜單時，即自動將設定數據存盤，一次更改，持續(xù)有效。 (4) 圖形放大系數：如為 1，顯示為 1:1；如為 2，顯示放大兩倍。 (2) 坐標系設定： 0－ +X向右 +Z向下； 1－ +X向上 +Z向右； 2－ +X向左 +Z向上； 3－ +X向右 +Z向上。 第 2章數控車床的操作與編程 圖 211 預置工件坐標系的設定 第 2章數控車床的操作與編程 4．圖形顯示的設定 通過在數控軟件系統(tǒng)中按“數據設定”－“圖形參數”層次結構選擇菜單功能項，即可設定用于圖形跟蹤顯示的區(qū)域，改變圖形跟蹤顯示的效果，如圖 212所示。 G54建立的工件原點是相對于機床原點而言的，在程序運行前就已設定好而在程序運行中是無法重置的， G92建立的工件原點是相對于程序執(zhí)行過程中當前刀具刀位點的。在運行程序時若遇到 G54指令，則自此以后的程序中所有用絕對編程方式定義的坐標值均是以G54指令的零點作為原點的。若其后緊跟有地址坐標字，則該地址坐標字是附屬于前次移動所用的模態(tài) G指令的，如 G00， G01等。很多數控系統(tǒng)都提供 G54～ G59指令，完成共預置六個工件原點的功能。當工件原點預置好以后，便可用“ G54G00 X_ Z_；”指令讓刀具移到該預置工件坐標系中的任意指定位置。 第 2章數控車床的操作與編程 3．預置工件坐標系 G54～ G59 具有參考點設定功能的機床還可用工件零點預置 G54～G59指令來代替 G92建立工件坐標系。 ) 第 2章數控車床的操作與編程 說明： (1) 在執(zhí)行此指令之前必須先進行對刀，通過調整機床，將刀尖放在程序所要求的起刀點位置上。一般地，在整個程序中有坐標移動的程序段前，應由此指令來建立工件坐標系。 X、 Z后的數值即為當前刀位點 (如刀尖 )在工件坐標系中的坐標，在實際加工以前通過對刀操作即可獲得這一數據。其指令格式為： G92 ( G50 ) X... Z... 。通過對刀取得刀位點數據后，便可由程序中的G92(有的機床控制系統(tǒng)用 G50)設定。工件坐標系建立以后，程序中所有絕對坐標值都是相對于工件原點的。編程 (工件 )坐標原點通常選在工件右端面、左端面或卡爪的前端面。由對刀操作，找到編程原點在機床坐標系中的坐標位置，然后通過執(zhí)行 G92或 G54～ G59的指令創(chuàng)建和編程坐標系一致的工件坐標系。 工件坐標系則是當系統(tǒng)執(zhí)行“ G92X...Z...”后才建立起來的坐標系，或用 G54～ G59預置的坐標系。為適應笛卡爾坐標習慣，編程繪圖時都按如圖210(a)所示后置式的方式表示 (從俯視方向看 )，機床坐標系在進行回參考點操作后便開始在數控系統(tǒng)內部自動建立了。 第 2章數控車床的操作與編程 對于刀架后置式 (刀架活動范圍主要在回轉軸心線的后部 )的車床來說， X軸正向是由軸心指向后方，如圖 210(a)所示；而對于刀架前置式的車床來說， X軸的正向應是由軸心指向前方，如圖 210(b)所示。對帶參考點設定功能的車床而言，其機床坐標原點就在車床主軸端頭 (或卡盤 )的中心，沿軸心方向作為 Z軸，其正向指向尾座頂尖。 第 2章數控車床的操作與編程 圖 29 MDI操作時畫面 第 2章數控車床的操作與編程 數控車床坐標系統(tǒng)的設定 1．車床坐標系統(tǒng)的組成 坐標系有機床坐標系、編程坐標系和工件坐標系等坐標系統(tǒng)。 (8) 在運行過程中或程序輸入時，按 F1鍵，即可退出該級菜單而返回到主菜單，但并不影響已運行程序的繼續(xù)執(zhí)行。 第 2章數控車床的操作與編程 (7) 在運行過程中，選擇 F9鍵，執(zhí)行“循環(huán)停止”功能，則刀具將停止運動，但主軸并不停轉。 (5) 如果前面輸入的程序都不要，可按 ESC 鍵全部刪除，重新輸入。 第 2章數控車床的操作與編程 (3) 按 F4鍵，選擇“程序進給”菜單項，則在菜單行上部的提示輸入行上將出現光標。其操作步驟為： (1) 在主菜單下，按 F5鍵選擇 MDI功能，此時系統(tǒng)的模態(tài)信息將顯示在屏幕頂行的“運行狀態(tài)”處；啟動系統(tǒng)時的模態(tài)值為G91增量編程方式， G00——快進狀態(tài)， G20公制單位，G94——每分鐘進給速度方式。 第 2章數控車床的操作與編程 圖 28 MPG手持單元 第 2章數控車床的操作與編程 5． MDI操作 MDI操作就是指命令行形式的程序執(zhí)行方法，即當場輸入一段程序指令后，立即就可令其執(zhí)行。 (4) 順時針 /逆時針旋轉手搖脈沖發(fā)生器一格，可控制相應的軸向正向或負向移動一個增量值。 (2) 將手持單元上的增量倍率修調旋鈕旋至所需的倍率 (增量 100等 3擋，分別對應于 、 、 mm的增量值 )。MPG手持單元由手搖脈沖發(fā)生器和坐標軸選擇開關組成，如圖 28所示。 和點動不同的是其坐標變化是以倍率當量為單位跳變的。 ② 通常步進功能是以按鍵觸發(fā)的次數來進行脈沖計數的，即按下某軸向按鍵后 無論持續(xù)多久都只視為按動一次。 第 2章數控車床的操作與編程 (3) 按機床操作面板上的“ +X”或“ +Z”鍵，則向 X或 Z軸的正向移動相應脈沖當量的距離；按機床操作面板上的“ ?X”或“ ?Z”鍵，則向 X或 Z軸的負向移動相應脈沖當量的距離。 第 2章數控車床的操作與編程 3．步進功能 (1) 在主菜單下，按 F7選擇“步進功能”。自動運行時，若出現超程報警的話，運行狀態(tài)無法持續(xù)，程序執(zhí)行將中止。 第 2章數控車床的操作與編程 無論用何種移動操作方式，當某軸移動導致刀架拖板碰到機床上的限位擋塊時，限位行程開關將會產生相應的動作，數控系統(tǒng)將出現某軸超程的警告信息，即超程報警。 ③ 快速移動的速度為系統(tǒng)設定的該軸的最大移動速度 (同 G00速度 )。 說明：① 一次只能使一個坐標軸運動。 (3) 按機床操作面板上的“ +X”或“ +Z”鍵，則刀具向 X或 Z軸的正方向移動；按機床操作面板上的“ ?X”或“ ?Z”鍵，則刀具向 X或 Z軸的負方向移動。 圖 27 點動操作時的畫面 第 2章數控車床的操作與編程 (2) 將機床操作面板上的進給修調旋鈕旋轉至所需的進給百分比 (自動的 8擋和手動的 4擋 )；此時，實際移動速度 = 最大移動速度 進給百分比。系統(tǒng)將憑這一固定距離關系而建立起機床坐標系，機床原點通常就設在車床主軸端頭 (或卡盤 )的回轉中心處。 第 2章數控車床的操作與編程 返回參考點后，屏幕上即顯示此時刀具 (或刀架 )上某一參照點在機床坐標系中的坐標值。 (3) 分別按 +X、 +Z軸移動方向按鍵，使各軸返回參考點。如不在，則應手動回到參考點的內側，以避免回參考點時產生超程。 第 2章數控車床的操作與編程 數控車床的位置調整與坐標系的設定 手動位置調整及 MDI操作 1．回參考點操作 對于具有參考點功能的數控車床而言，當系統(tǒng)接通電源、復位后，首先應進行機床各軸回參考點的操作，以建立機床坐標系。 (即除第一級子菜單調出需按F1鍵外，往下層次的子菜單調出，則不需按 F1鍵，均可自動調出。例如：在主菜單級顯示時，按下 F2鍵選中自動運行方式后該按鈕呈凹下狀，但需要再按 F1鍵方可切換到自動運行方式的下級菜單。整個菜單的顯示切換均在屏幕底行上進行，菜單選取由功能鍵 F1～ F10操作。T索引處，顯示自動運行中的 M代碼 (輔助功能 )和 T代碼 (刀具號和刀補號 )；機械坐標處，顯示刀具在機床坐標系中的坐標變化。N索引處，顯示自動運行中的 O代碼 (主程序號 )和 N代碼 (程序段號 )； P 屏幕下部為提示輸入行和菜單區(qū) (多級菜單變化都在同一行中進行 )。 步進功能方式： 100、 1000(四種步進倍率 )； X軸進給或 Z軸進給。 第 2章數控車床的操作與編程 MDI方式時顯示：當前默認的 G代碼模態(tài)值 (如G00G91G21G94)。 第 2章數控車床的操作與編程 控制軟件界面和菜單結構 狀態(tài)行坐標顯示圖形或程序顯示命令輸入菜單行菜單切換鍵信息索引圖 26 控制軟件的環(huán)境界面 第 2章數控車床的操作與編程 屏幕頂行為狀態(tài)行，用于顯示工作方式及運行狀態(tài)等，工作方式按主菜單變化，運行狀態(tài)在不同的工作方式下有不同的顯示。 ● 機床鎖住 ——若此按鈕按下，則程序執(zhí)行時只是數控系統(tǒng)內部進行控制運算，可模擬加工校驗程序，但機械部件被鎖住而不能產生實際的移動。 ● 進給保持和循環(huán)啟動 ——用于自動運行中暫停進給和持續(xù)加工。右下方的急停按鈕是用于緊急情況下強行切斷電源的。指示燈下方的旋鈕為速度修調鈕，“自動”的各擋用于控制機床自動及 MDI方式下的進給速度修調率，“手動”各擋用于控制點動及步進移動時的 X、 Z軸移動速度，“增量”各擋則用于決定步進方式下點按一下軸移動按鈕所產生的移動量。右上部按菱形布置的幾個按鈕為拖板移動用的手動操作按鈕，相當于普通車床上的旋轉手柄，軸移動方向遵循標準規(guī)定。 CK9330數控車床操作面板的布局如圖 25所示。 第 2章數控車床的操作與編程 CK9330型數控車床的主要規(guī)格與技術參數為： 床身上最大工件回轉直徑 φ300 mm 最大工件長度 500 mm 刀架上最大工件回轉直徑 φ140 mm 主軸通孔直徑 φ26 mm 主軸孔莫氏錐度 . 刀架最大橫向行程 160 mm 刀架最大縱向行程 100 mm