【正文】 該切削方式是每次粗切的軌跡形狀都和成品形狀類似，只是在位置上由外向內環(huán)狀地向最終形狀靠近。若留給精加工的余量為 (u/2和 (w，每次切削用量為 (d，則程序格式為： G72 W((d) R(e) P(ns) Q(nf) X((u) Z((w) F(f) S(s) T(t) 其中： e為退刀量； ns和 nf分別為按 A→A1→B 的走刀路線編寫的精加工程序中的第一個程序行的順序號 N(ns)和最后一個程序行的順序號 N(nf)； F、 S、 T為粗切時的進給速度、主軸轉速和刀補設定。 M02 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 粗車復合循環(huán)程序 1． G71外圓粗車復合循環(huán) 如圖 229所示，工件成品形狀為 A1－ B，若留給精加工的余量為 (u/2和 (w，每次切削用量為 (d，則程序格式為： G71 U((d) R(e) P(ns) Q(nf) X((u) Z((w) F(f) S(s) T(t) 其中： e為退刀量； ns和 nf分別為按 A－ A1－ B的走刀路線編寫的精加工程序中的第一個程序行的順序號 N(ns)和最后一個程序行的順序號 N(nf)； F、 S、 T為粗切時的進給速度、主軸轉速和刀補設定。 手工換刀 G81 K? 。 G90 G80 。 兩次車削循環(huán)的起點分別為 a和 A，設其坐標位置分別為：A(75,φ35)、 a(72,φ45)，兩次的切削路線分別為： 矩形循環(huán)區(qū) a→b→a。 G81 X? Z? K?。 G91 G81 X? Z? K? 。 M05M02。 G81 K?。 S1000M03。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 圖 224 端面車削循環(huán) CAZ4R3F2F1R切削起點切削終點B循環(huán)起點X第 2章數(shù)控車床的操作與編程 圖 225 不同 K值時的情形 K ＞ 0K ＝ 0 K ＜ 0AXBC A CXBZ ZCBXA第 2章數(shù)控車床的操作與編程 例 1 如圖 226及圖 227所示零件。無論用何種編程方式， K后的值總為錐面切削終點與錐面切削起點(并非循環(huán)起點 )的 Z坐標之差。 X、 Z、 I后的值都可正可負。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 車削循環(huán)程序編寫與調試 簡單車削循環(huán) 1． G80外圓車削循環(huán) 格式： G90 ( G91 ) G80 X... Z... I... F... 算法： G90 G80 X xb Z zb I (xc/2?xb/2) F f 或 G91 G80 X(xb?xa) Z(zb?za)I(xc/2?xb/2) F f 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 如圖 222所示，刀具從循環(huán)起點 A開始，按著箭頭所指的路線行走，先走 X軸快進 (G00速度，用 R表示 )，到外圓錐面切削起點 C后，再工進切削 (F指令速度，用 F表示 )，到外圓錐面的切削終點 B；然后，軸向退刀；最后，又回到循環(huán)起點 A。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 3．自動運行 當用上述方法調入某程序，并對好刀后，即可按 F10鍵或按機床上的“循環(huán)啟動”鍵，開始自動運行。編寫的程序存成文件時，文件名必須也是以” O“作首字母，后跟四位數(shù)字，不用帶后綴。程序編寫完成后可按 F3功能鍵保存。程序編寫完成后以 O0001作文件名保存，不要帶后綴 (擴展名 )。 M05。 G03 Z? 。 G02 Z? 。 建立工件坐標系 讓主軸以 6 3 0 r/ m i n 正轉 刀具快速移到毛坯的右端 工進車外圓 F 2 0 車 R1 2 圓弧成型面 車外圓 F 2 0 轉角處暫停 車端面 車轉角圓弧 R1 0 車外圓 F 4 4 車端面并退出到工件外 返回起刀點 主軸停轉 程序結束 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 若以工件右端軸心為原點，則程序如下： O0003 G92 。 X 5 5 . 0 。 G 0 4 X 2 . 0 。 G 9 0 G 0 0 X 2 0 . 0 Z 8 8 . 0 M 0 8 。程序主干則是由具體的車削輪廓的各程序段組成，有必要的話可含子程序調用。如果一個程序開始用 G20指令，則表示程序中相關的一些數(shù)據(jù)均為英制 (單位： in/10)；在一個程序內，不能同時使用 G20與 G21指令，且必須在坐標系確定之前指定。 例如：欲停留 s時，程序段為： G04 。 不動 (4) 無論用絕對還是用相對編程方式， I、 K都為圓心相對于圓弧起點的坐標增量，為零時可省略。 的?。蝗粲?R編程時，則表示指令為0176。 ～ 360176。 或 G91 G03 X(xc?xb) Z(zc?zb) I(x2?xb)/2 K(z2?zb) F f 。 或 G91G02 X(xb?xa) Z(zb?za)I(x1?xa)/2 K(z1?za)F f。 (3) X、 Z軸指定的移動量比指定的 R或 C小時，系統(tǒng)將報警。 。 C后的數(shù)值表示倒角起點和終點距未倒角前兩相鄰軌跡線交點的距離， R后的值表示倒圓半徑。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 (3) 在 G01時，刀具以 F指令的進給速度由 A向 B進行切削運動，并且控制裝置還需要進行插補運算，合理地分配各軸的移動速度，以保證其合成運動方向與直線重合。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 圖 218 點、線控制 ADCB(Xb, Zb)(Xa, Za)X 行走路線 G 0 1 ： AB G 0 0 ： A C BZA D / D C ＝ Fx/FzO第 2章數(shù)控車床的操作與編程 說明： (1) 在 G00時， X、 Z軸分別以該軸的快進速度向目標點移動，行走路線通常為折線。 如圖 218所示從 A到 B，其編程計算方法如下： 絕對： G90 G00 X xb Z zb 。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 2．直徑編程與半徑編程 當?shù)刂?X后所跟的坐標值是直徑時，稱直徑編程，如前所述直線 AB 的編程例子。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 圖 217 編程方式示例 50XBAZ150??100??40O第 2章數(shù)控車床的操作與編程 注：在某些機床中用 X、 Z表示絕對編程，用 U、 W表示相對編程，允許在同一程序段中混合使用絕對和相對編程方法。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 車床的編程方式 1．絕對編程方式和增量編程方式 絕對編程是指程序段中的坐標點值均是相對于坐標原點來計量的，常用 G90來指定。這樣當進行直徑由大到小的端面加工時，轉速將越來越大，以致于可能會產(chǎn)生因轉速過大而將工件甩出的危險，因此，就必須限制其最高轉速。實際加工時，還受到機床面板上的主軸速度修調倍率開關的影響。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 2． M功能 (格式： M2， M后可跟 2位數(shù) ) 車削中常用的 M功能指令有： M00——進給暫停 M01——條件暫停 M02——程序結束 M03主軸正轉 M04主軸反轉 M05主軸停轉 M0 M08——開切削液 M09——關切削液 M30程序結束并返回到開始處 M98——子程序調用 M99——子程序返回 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 3． T功能 (格式： T2 或 T4 ) 有的機床 T后只允許跟 2位數(shù)字，即只表示刀具號，刀具補償則由其他指令表示。各刀具的具體對刀過程可參閱本章 ?！?，讓刀架移到屏幕坐標顯示為 (a, b)的位置，見圖 216(e)。從圖 (c)可以看出，此位置點距當前機床坐標原點有一定的距離。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 ⑦ 待車完端面后，讓主軸停轉，則刀尖就已經(jīng)定位在工件右端回轉軸心處，見圖 216(c)。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 圖 216 無參考點機床的對刀 2 0X XXZ ZZD/2D（ a ） 試 切 外 圓（ c ） 定 位 在 軸 心（ b ） 試 切 端 面XZXZ（ d ） 重 置 零 點 （ e ） 移 到 起 刀 點ab第 2章數(shù)控車床的操作與編程 ④ 測量加工后工件的外徑值，記為 D。如下試切對刀的方法，可供參考： 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 ① 裝夾好工件及刀具后，在主菜單下按 F6鍵選擇“點動操作”，后按 ?X、 ?Z軸移動鍵，使刀具慢慢靠近工件，并調好一定的吃刀深度為車外圓作準備，再按 +Z方向鍵稍離開工件。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 ⑤ 建立工件坐標系 。 方法一 若已經(jīng)在將要運行的程序中寫好了 “ G92 Xa Zb； ” 的程序行 ， 那么就應該用手動或 MDI方法移動刀具 ， 將刀具移至使顯示器上所顯示的刀架中心在機床坐標系中的坐標值為 (Xt+a?D，Zt+b?L)的位置 。 ) ③ 試切端面。其試切對刀的過程大致如下： ① 先進行手動返回參考點的操作。對刀操作通常是在建立工件坐標系以前進行的，只有通過對刀才可確保建立一個和編程坐標系一致的工件坐標系。也有很多機床采用如圖 214(b)所示的刀架形式，圖 (b)所示為 12位自動回轉刀架，最多可安裝 12把車刀，其中可裝外圓車刀 6把，內孔刀具 6把，此類系統(tǒng)可由程序控制實現(xiàn)自動換刀。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 圖 212 圖形顯示設定 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 刀具裝夾與對刀調整 1．刀具類型與裝夾 常用車刀類型如圖 213所示，刀具裝夾結構如圖 214所示。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 (3) 圖形上、下、左、右坐標值：上下值是用于控制縱軸的顯示邊界范圍的，左右值是用于控制橫軸的顯示邊界范圍的。可通過編程來多次使用 G92而重新建立新的工件坐標系。用 G54等設立工件原點可由“數(shù)據(jù)設定”－“零點偏置”層次菜單項中進行，如圖 211所示。不需要再通過試切對刀的方法去測定刀具起刀點相對于工件原點的坐標，也不需要再使用 G92指令了。 (2) 此指令并不會產(chǎn)生機械移動，只是讓系統(tǒng)內部用新的坐標值取代舊的坐標值，從而建立新的坐標系。換言之，對刀操作即是測定某一位置處刀具刀位點相對于工件原點的距離。當執(zhí)行到這一程序段后即在機床控制系統(tǒng)內建立了一工件坐標系。當用 G90編程方式時，通常將工件原點設在工件左端軸心處，這樣程序中的各坐標值基本都是正值，比較方便；當用 G91編程時，取在工件右端較為方便，因為加工都是從右端開始的。對刀操作就是用來溝通機床坐標系、編程坐標系和工件坐標系三者之間的相互關系的，由于坐標軸的正負方向都是統(tǒng)一的，因此實際上是確立坐標原點的位置。由于車削加工是圍繞主軸中心前后對稱的，因此無論是前置還是后置式的， X軸指向前后對編程來說并無多大差別。 機床坐標系是數(shù)控機床安裝調試時便設定好的一固定的坐標系統(tǒng)。此時，再按 F10鍵，即可繼續(xù)運行程序。 (4) 在光標處輸入想要執(zhí)行的 MDI程序段，此時可左右移動光標以修改程序。從本義上講，它屬于自動運行的范疇，但一般都習慣將它作為手動調整操作的手段。 (3) 將手持單元的坐標軸選擇開關置于所要移動的“ X”軸或“ Z”軸擋。 第 2章數(shù)控車床的操作與編程 4．手搖操作 如果機床配置了 MPG手持單元，即可進行手搖操作控制。 說明：① 一次只能使一個坐標軸運動。所以，當要用某程序進行自動加工控制前，必須先進行空程校驗，確保無誤后方可進行實際加工。