【正文】 打包線能順 利從線圈架 中抽出。夾緊機(jī)構(gòu)由液壓缸、“ L”形固定擋塊和活動(dòng)擋塊組成， 在液壓缸的推動(dòng)下活動(dòng)擋塊前進(jìn)，打包線頂在固定擋塊上，除此之外圖 23中 Y2 Y25分別控制扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪和吹掃箱潤(rùn)滑。剪切機(jī)構(gòu)由液壓缸和活動(dòng)刀塊 組成，在液壓缸 C4作用下活動(dòng)刀塊推斷打包線。 圖 22 打包頭結(jié)構(gòu)示意圖 圖 23 打包頭動(dòng)作原理 第 2章 打包頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 圖 22 為打包頭結(jié)構(gòu)示意圖（從線卷方向看為 已扭結(jié)完成時(shí)的打包頭）， 圖 23 為打包頭動(dòng)作原理圖。此外，除機(jī)械構(gòu)件外還有一整套液壓站。主軌座主要由兩根在面上設(shè)有耐 磨鋼軌構(gòu)成。打 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 包頭（共 4 個(gè)）是整臺(tái) 設(shè)備結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜、動(dòng)作連鎖最多的部件，每個(gè)打包 頭結(jié)構(gòu)完全一樣，可以互換。升降臺(tái) 2 在液壓缸推動(dòng)下可沿垂直方向上下移動(dòng)。圖 12 所示為 PCH4KNA 型打包機(jī)主體結(jié)構(gòu)。線庫部 分由外方提供圖紙，國(guó)內(nèi)制造，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在這不詳述。打包（壓緊和打結(jié)的總稱，下同）后線卷最小高度可達(dá) ，大大方便了盤卷的儲(chǔ)藏和 運(yùn)輸。由 C形鉤運(yùn)來的盤卷經(jīng)過打包機(jī)壓緊，沿線卷圓周方向 90176。一般來說，結(jié)的強(qiáng)度都低 于捆扎材料母體的強(qiáng)度，在同樣母體材料的情況下，提高結(jié)的強(qiáng)度可以提高 捆扎質(zhì)量。線結(jié)的形成一般是利用鋼絲截面的對(duì)稱性，將抽緊、 剪斷并搭在一起的捆線兩端頭夾緊，通過各種方式使它們扭絞在一起并發(fā)生 塑性變形，便形成一個(gè)線結(jié)。主要分析的是瑞典 SUNDBRSTA 公司的 PCH4KNA型打包機(jī)。本章簡(jiǎn)要介紹一下此種類型 打包頭的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以為我們對(duì)國(guó)產(chǎn)打包頭進(jìn)行技術(shù)改造積累必要的基礎(chǔ)。并選擇相關(guān)部件。在緒論部分主要討論了國(guó)內(nèi)外打包機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)以及依然存在的問題及一些解決方案。另外，購買國(guó)外的高自動(dòng)化打包機(jī)價(jià)格很貴，所以我們要 自主研發(fā)改進(jìn)，用以改變現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)打包機(jī)扭結(jié)位置與形狀不合理，在運(yùn)輸中 易散包的關(guān)鍵問題。 表 1 3 國(guó)外高自動(dòng)打包機(jī)常見故障及處理方法 故障 原因 處理方法 打捆機(jī)不啟動(dòng)打捆 不在初始狀態(tài) 檢查壓力盤信號(hào)（ S3 S6） , 升降 平臺(tái)（ S10） ,線導(dǎo) （ S14），擺頭（ S20）與線 交接信號(hào)等 P/F 盤卷中心不在 C 型鉤中心或卷未壓緊 壓力盤速度不同 壓力盤編碼器信號(hào)（ S7 ， S17） 升降平臺(tái)不能上升到最高位 S8 信號(hào)未到 檢查光電管 S8，檢查閥線 路 喂線不能實(shí)現(xiàn) 擺頭或線導(dǎo)不在喂線位置 檢查擺頭 S20 與 S21，線導(dǎo) S2，線導(dǎo)動(dòng)作閥 Y11 喂線或回抽時(shí)出現(xiàn)問題 編碼器或 擺 頭不在喂 線 位 置 檢查喂線單元 S18， 編 碼 器 及接軸 ， 擺頭 S23 與 給 定設(shè) 置等 擺頭停止在初始位置 開關(guān)，氣缸，閥故障 檢查開關(guān) S1，氣缸 C9， 閥 Y11，設(shè)置等 扭結(jié)不停 開關(guān) S23 故 障 檢查 S23，設(shè)置等 潤(rùn)滑泵不能啟動(dòng) 油位低 ， 油溫高 ， 蝶閥位置 檢查油位信號(hào)與實(shí)際狀態(tài)， 檢查溫度計(jì)與實(shí)際溫度檢 查閥口信號(hào) 在我們國(guó)家打包機(jī)是半自動(dòng)化的，需人工穿線，自動(dòng)化程度低，而且打 結(jié)的位置很不理想，在打結(jié)的一端有一小結(jié)頭，這樣在每次裝卸的過程中都 會(huì)碰到這個(gè)結(jié)頭，而不巧的是線材從廠家到用戶需要經(jīng)過多次裝卸，裝卸過 第 1章 緒論 11 程大致為：廠家 — 汽車（運(yùn)輸工具） — 碼頭 — 輪船 — 碼頭 — 汽車（運(yùn)輸工具） — 用戶。 圖 17 線道結(jié)構(gòu) 2側(cè)板； 3活動(dòng)蓋板； 4軸承； 5固定板 圖 18 固定板 圖 19 活動(dòng)蓋板 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外打包機(jī)存在問題 在實(shí)際中，國(guó)外高自動(dòng)打包機(jī)雖然是一套比較成熟的設(shè)備，但是也存在一些問題。它是一種長(zhǎng)薄件，厚 3mm，長(zhǎng) 2m，質(zhì)量要求嚴(yán)，在蓋板一側(cè)要焊一條 20mm 20mm 2020mm 方鋼導(dǎo)軌，焊后要求熱處理，硬度 HRC45~，全長(zhǎng) 2m，不平度不得超過 1mm，制造難度相當(dāng)大。 目前， C 型板已經(jīng)進(jìn)入批量生產(chǎn)，工藝方法合理，質(zhì)量穩(wěn)定，完全可取代進(jìn)口件。為防止固定板變形，我們采 用的加工工藝是：粗加工、流量→ 調(diào)質(zhì)處理→ 校直→ 半精加工、流量→ 震動(dòng)時(shí)效→ 精加工。此件技術(shù)條件：熱處理硬度 HRC30~37， C 型板的 N 面與 J 面平面度不大 1mm，形狀和位置公差要求都比較嚴(yán)。 圖 16 送線器 彎曲線道的固定板（圖 18）長(zhǎng) 2900mm，寬 ，厚度只有 25mm，是一個(gè)薄長(zhǎng) C 型板，材質(zhì)要求 16Mn。 彎曲線道的具體結(jié)構(gòu)如圖 17 所示。 打捆機(jī)送線器的具體結(jié)構(gòu)如圖 16 所示，它主要由 1 個(gè)送線輪和 4 個(gè)支 承導(dǎo)向輪組成。 打捆機(jī)線道系統(tǒng)如圖 15 所示。 PCH4KNA 型打捆機(jī)備件的國(guó)產(chǎn)化 1993 年以來，根據(jù)冶金企業(yè)生產(chǎn)上的需要，北京四新冶金設(shè)備技術(shù)中心與哈爾濱東安發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司合作，研制生產(chǎn)打捆機(jī)備件，經(jīng)過 3 年多的努力和反復(fù)試驗(yàn)，已經(jīng)制 造出 410 多種零部件，并在首鋼、鞍鋼等企業(yè)正式裝機(jī)使用。為此，進(jìn)行打捆機(jī)的系列產(chǎn)品開發(fā)，從一開始，就要將起點(diǎn)定高，才能長(zhǎng)盛不衰。這第 1章 緒論 7 是任何一個(gè)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的必然結(jié)果。 1987 年，瑞典森德斯公司和伯斯德公司合并以后，研制開發(fā)了PCH4KNA 型雙向移動(dòng)打捆機(jī)。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在使 用的線材自動(dòng)打捆機(jī)的性能參數(shù)如表 13 所示。 意大利的達(dá)涅利（ DANIELI）公司生產(chǎn)打捆機(jī)的特點(diǎn)是系列化，自動(dòng)化程 度高，其產(chǎn)品的性能參數(shù)及銷售情況見表 12 表 1 2 DANIELI 公司打捆機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介（銷售數(shù)量截止 1980 年） 型號(hào) 捆扎對(duì)象 捆線直徑 打捆周期 研制年代 銷售數(shù)量 LF φ 120650mm 棒材 φ 410mm 520S 1975 110 多臺(tái) LP 320 320 500 500mm 型鋼 φ 610mm 1520S 1975 20 多臺(tái) LB 厚度 250mm,長(zhǎng)度 10002200mm 盤卷 φ 68mm 1422S 1975 約 30 臺(tái) 第 1章 緒論 5 表 11 SUND/BIRSTA 公司打捆機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介（銷售數(shù)量截止 1988 年） 型號(hào) 捆扎對(duì)象 性能特點(diǎn) 研制年代 銷售 數(shù)量 （臺(tái) ） KNA 線材盤條和型、棒、管材 捆線：Φ 3～ ，含碳量≤ % 捆扎時(shí)間： 9～ 11s 最大拉緊力： 功率： 4KW 1966 60 KNRA 線材盤條和型、棒、管材 捆線：Φ 3～ ，含碳量≤ %，延伸率≥ 45% 捆扎時(shí)間： 9～ 14s 功率： 4KW 1966 100 KNS 型棒材 捆線：Φ 3～ 6mm 捆扎時(shí)間： 2～ 功率： 1967 254 KNSS 大規(guī)格的型棒材 捆線：Φ 捆扎時(shí)間： 20～ 25s 功率： 1976 88 KNSB 多種規(guī)格的型棒材 捆線：Φ 功率： 1967 至 1990年 54臺(tái) KNASBD 線、棒材及型鋼 捆線：Φ 7mm 帶雙線軌 功率： 1979 至 1990年 15臺(tái) 我國(guó)引進(jìn)線材打包機(jī)現(xiàn)狀 我國(guó)現(xiàn)在主要靠引進(jìn)國(guó)外的打捆機(jī)，且引進(jìn)打捆機(jī)以 PC4 型和PCH4KNA 型兩種為最多，占國(guó)內(nèi)使用自動(dòng)化打捆機(jī)總數(shù)的 64%，而 PCH4KNA型打捆機(jī)占總數(shù)的 44%。該公司所生產(chǎn)的 TBM 系列全自動(dòng)液壓打捆機(jī)的性能特點(diǎn)如 下： ①．打捆頭中采用了差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，捆線的夾緊，切斷及擰扣等操作僅由一 液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，維護(hù)方便； ②．捆扎時(shí)間短，大型機(jī) 8 秒；中型機(jī) 4 秒；小型機(jī) 秒； ③．供線采用雙重控制機(jī)構(gòu)，連續(xù)控制，捆扎操作穩(wěn)定。 該公司生產(chǎn)的打捆機(jī)的性能參數(shù)及銷售情況見表 11。配備 KNOM加標(biāo)簽機(jī)，可以完成自動(dòng)加標(biāo)簽的任務(wù) 。伯斯德 (SUND IBIRSTA)公中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 司，該公司生產(chǎn)的主要產(chǎn)品的特點(diǎn)如下 : ① .設(shè)備采用液壓操作，傳動(dòng)功率大，動(dòng)作平穩(wěn)，工作精確度高； ② .設(shè)備中使用了可互換的標(biāo)準(zhǔn)組件，便于維修； ③ .結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少； ④ .可根據(jù)需要，配備各種不同類型的輔助設(shè)備，如配備 KNOG防熱裝置，可以處理高溫線材 。國(guó)內(nèi)的研究成果有冶金工業(yè)部北京冶金設(shè)備制備廠研制的 DBJ 打捆機(jī)等。 圖 14 北航打捆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 圖中序號(hào)部件名稱： 1捆絲除銹器； 2蓄絲液壓鎖； 3蓄絲送絲滑輪組； 4送絲滑輪組；5支撐立板； 6捆絲； 7上支臂油缸； 8送絲力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 9送絲壓輪； 10打捆上抱臂；11上送絲導(dǎo)槽； 12下送絲導(dǎo)槽； 13送絲主輪及送絲馬達(dá)； 14剪切機(jī)構(gòu)； 15剪切油缸；16擰緊頭； 17擠平機(jī)構(gòu)； 18防脫油缸； 19打捆機(jī)下抱臂； 20擰緊油缸； 21下支臂油缸； 22蓄絲抽絲油缸； 23驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。 圖 11 前蘇聯(lián)黑色冶金機(jī) 械化科學(xué)研究所打捆機(jī)簡(jiǎn)圖 1— 圍盤 ； 2— 捆扎頭 ； 3— 捆帶拉引機(jī)構(gòu) ； 4— 捆帶供給機(jī)構(gòu)； 5— 液壓驅(qū)動(dòng)裝置； 6— 開卷機(jī)； 7— 板疊 圖 1 2 PCH4KNA 型臥式打捆機(jī) 1左移動(dòng)壓實(shí)板； 2右移動(dòng)壓實(shí)板； 3打包頭； 4送線器； 5中心線道； 6彎曲線道； 7升降臺(tái) 。 國(guó)內(nèi)外打包機(jī)的主要研究成果 目前在線材打包機(jī)這一領(lǐng)域，國(guó)外的研究成果有前蘇聯(lián)黑色冶金機(jī)械化 科學(xué)所研究的鋼帶類打捆機(jī)，如圖 1 所示。對(duì)應(yīng)的每種鋼材都有適應(yīng)它的打包機(jī)構(gòu)，即所說的金屬材料捆扎機(jī)。例如 ,經(jīng)拉拔成各種規(guī)格鋼絲，再捻制成鋼絲繩、編織成鋼絲網(wǎng)和纏繞成型及熱處理成彈簧；經(jīng)熱、冷鍛打成鉚釘和冷鍛及滾壓成螺栓、螺釘?shù)?；?jīng)切削成熱處理制成機(jī)械零件或工具等。 線材在社會(huì)上起著巨大作用，是用量很大的鋼材品種之一。另外線材中應(yīng)用廣泛的是高 速 線材 ,所謂的高速線材是指 用高速軋鋼機(jī)軋 制的線制鋼材。 線材簡(jiǎn)介 線材在很多領(lǐng)域扮演著相當(dāng)重要的角色 ， 所謂的線材是指直徑為 54mm 的熱軋圓鋼和 10mm 以下的螺紋鋼。比如：半自動(dòng)化打包機(jī)的打結(jié)位置不理 想，在運(yùn)輸過程中容易造成鋼捆變松或散包；半自動(dòng)打包機(jī)需要人工穿線， 耗費(fèi)勞動(dòng)力等。軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，平鍵的選擇于校核，液壓缸的計(jì)算與選擇等 繪制了機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙，液壓原理圖、機(jī)架結(jié)構(gòu)圖以及夾具零件圖等。采用液壓缸控制技術(shù)模擬加載載荷，采用千分表對(duì)關(guān)節(jié)軸承各種試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。 Abstract .................................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 球絞軸承綜合試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì) 中 南 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 球絞軸承綜合試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)院（系）： 成人教育 學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械制造 與自動(dòng)化