【正文】 中抽出。 說明：上述各動作皆可在手動狀態(tài)下操作。它主要由扭結(jié)機(jī) 構(gòu)，剪切機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及一些液壓管路組成。剪刃在液壓缸的驅(qū)動下，上下移動完成剪切動作 。 新型打包頭 KNB 的維護(hù)要點(diǎn) KNB 的氣動和液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)要求 (1).壓縮空氣要求 懸浮顆粒密度≤ 15mg/m3 顆粒直徑≤ 露點(diǎn)≤ 2℃ 懸浮油量≤ (2).液壓油質(zhì)要求 使用 46高級抗磨液壓油，過濾精度等級為 5μ 。 (5).要經(jīng)常檢查夾鉗、扭結(jié)裝置是否吹掃干凈。我們研究的瑞典的打打包機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)的生產(chǎn)中，主要針對棒材、線材的成品收集。 性能指標(biāo) (1).噪音等級 85dB； (2).最大壓緊力 400KN； (3).打捆周期 34s； (4).系統(tǒng)工作壓力 13MPa； (5).油箱容積 2020L； 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 液壓系統(tǒng)采用開式、負(fù)載傳感系統(tǒng)。 壓緊力的調(diào)節(jié)和設(shè)定是通過比例溢流閥 Y56 來實(shí)現(xiàn)的，如圖 32 所示。 電磁換向閥 Y5 Y53主要控制液控單向閥 V50、 V51閥芯的開啟與關(guān)閉。當(dāng)電磁鐵 a得電 時，小車后退，電磁鐵 b得電時，小車前進(jìn)。單向減壓閥 。液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和速度由比例換向閥控制。 (3)左端夾緊： 電磁鐵 YA5得電，三位四通閥左位工作，油進(jìn)過節(jié)流調(diào)速閥進(jìn)入左端夾緊缸無桿腔，推動活塞，實(shí)現(xiàn)夾緊動作，碰到行程擋塊 3XK，電磁鐵 YA6得電，三位四通閥右位工作，油經(jīng)減速閥進(jìn)入左端夾緊缸有桿腔，壓縮活塞，油經(jīng)單向閥流回油箱，實(shí)現(xiàn)快速松開動作。 捆線材料 Q195，直徑 6mm，屈服極限為 195MPa，強(qiáng)度極限為 320 MPa。 4. z1 = 20， z2 =60 ， z3 =18 r / m in1 6220181 80 ???馬n66 103 20201 95 ???? AF N中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 5. Φ d ：《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P65 表 37，取 Φ d = Φ d 圓柱齒輪的齒寬系數(shù) 驅(qū)動輪分度圓直徑 1d .......................(43) (1) . K=KA KVKα Kβ = = KA ：《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P53 表 34， KA =（載荷平穩(wěn)） KV ：《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P53 圖 311(a)8 級，先假設(shè) V=4m/s 則 VZ 247。 [σ H1]=σ Hlim1KHN1=550MPa。 ， Ysa 第 4章 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中各參數(shù)的確定 33 80312 02 ????? ? mmZZma n 1172 32 ???? ?? ? 22131 FFFFM P aM P a?????????????????? ????? ?? ? MP aK MP aKFNFFFNFF 39042022lim211lim1 ??? ??? ?? ??FFNFF S Klim][ ?? ? ZV1 =Z1 =20 ,ZV2 = Z2 =60 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P59 圖 321可知， YFa1 =， YFa2 = 由圖 322 可知， Ysa1 =， Ysa2 = 3. 彎曲許用應(yīng)力 [σ ]F ........................(48) 式中 σ F lim齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度極限； KFN 彎曲疲勞壽命系 數(shù)； S F彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)。 (2). 中心距 a = mn(Z1 +Z2)/2 = 3 (20 +60) / 2 =120mm (3). 分度圓直徑 d d1 =mn Z1 = 3 20=60mm d2 = mn Z2= 3 60=180mm (4). 齒寬 b b=Φ d?d1 = 60= 60 mm 取 b2= 60mm b1 =65mm 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度并確定最終的齒輪尺寸 .........................(46) .....................(47) 式中 YFa 齒形系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù) , 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 321查??； Ysa 應(yīng)力修正系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù) ZV由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 322查??； Yξ 重合度系數(shù)，按《機(jī)械設(shè)計(jì)》式 311計(jì)算； Yβ 螺旋角系數(shù)。 (3).接觸疲勞壽命系 數(shù) KHN P65 圖 325， N1=60n1Lh=60 200 (3 300 3 8)= 108 N2=60n2Lh=N1/i= 108 從 P65圖 325 可知： KHN1=KHN2=1。 扭結(jié)輪淬火，中間大齒輪正火，驅(qū)動輪調(diào)質(zhì) 1. 直齒輪 2. 精度等級：《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P46 表 32，取 8級。如：軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算等。 分析說明 (1).縱向進(jìn)給： 電磁鐵 YA1得電，三位四通閥左位工作，液壓油進(jìn)過節(jié)流調(diào)速閥進(jìn)入縱向進(jìn)給缸的無桿腔，推動活塞，使扭結(jié)機(jī)構(gòu)沿著捆線的軸線方法移動，實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給；當(dāng)碰到行程擋塊 1XK，電磁鐵 YA2得電，三位四通閥右位工作，液壓油直接進(jìn)入縱向進(jìn)給缸的有桿腔，壓縮活塞，油經(jīng)節(jié)流調(diào)速閥流回油箱，實(shí)現(xiàn)縱向回程。平衡閥 ，使壓下動作平穩(wěn)。因?yàn)榇蚶︻^位置不同，所以 4 和 3 打捆頭的壓下液壓控制回路也不相同。 3. 弧形穿線導(dǎo)衛(wèi)系統(tǒng)回路 弧形穿線導(dǎo)衛(wèi)系統(tǒng)的功能是把左右兩個弧形導(dǎo)衛(wèi)打開和關(guān)閉，在 2號壓緊小車后部裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)線小車的前進(jìn)和后退運(yùn)動使導(dǎo)線裝置形成閉合回路，便于打捆。而在壓緊小車松開時閥 Y5 Y55的電磁鐵 a失電， T口與 B口接通，壓力油經(jīng) T口個 B口進(jìn)入油缸的有桿腔。溢流閥 V16起安全閥作用，其設(shè)定壓力約為 25MPa，當(dāng)壓力超過此界限時，系統(tǒng)溢流。 (4).系統(tǒng)應(yīng)具有良好 的維護(hù)功能，使維修人員容易接近維修部位。目前發(fā)達(dá)國家主要采用新型的機(jī)、電、液一體化的打包機(jī)為棒材、線材打包。 (4).定期檢查夾鉗的磨損情況，觀察夾緊力是否足夠。如圖 210所示。 圖 25 打包頭結(jié)構(gòu)示意圖 圖 26 扭結(jié)機(jī)構(gòu)示意圖 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 剪切機(jī)構(gòu) 如圖 28 所示，剪刃由液壓缸驅(qū)動。 (6).液壓站已啟動，系統(tǒng)壓力，油位正常。 (7)．扭轉(zhuǎn)裝置動作，打包線扭結(jié)，而后夾緊裝置松開，剪切裝置動作， 切斷打包線，打包完成。夾緊機(jī)構(gòu)由液壓缸、“ L”形固定擋塊和活動擋塊組成， 在液壓缸的推動下活動擋塊前進(jìn)，打包線頂在固定擋塊上，除此之外圖 23中 Y2 Y25分別控制扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪和吹掃箱潤滑。主軌座主要由兩根在面上設(shè)有耐 磨鋼軌構(gòu)成。線庫部 分由外方提供圖紙，國內(nèi)制造，結(jié)構(gòu)比較簡單，在這不詳述。線結(jié)的形成一般是利用鋼絲截面的對稱性，將抽緊、 剪斷并搭在一起的捆線兩端頭夾緊，通過各種方式使它們扭絞在一起并發(fā)生 塑性變形，便形成一個線結(jié)。在緒論部分主要討論了國內(nèi)外打包機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢以及依然存在的問題及一些解決方案。它是一種長薄件，厚 3mm，長 2m，質(zhì)量要求嚴(yán)，在蓋板一側(cè)要焊一條 20mm 20mm 2020mm 方鋼導(dǎo)軌，焊后要求熱處理，硬度 HRC45~，全長 2m，不平度不得超過 1mm，制造難度相當(dāng)大。 圖 16 送線器 彎曲線道的固定板（圖 18）長 2900mm，寬 ，厚度只有 25mm，是一個薄長 C 型板，材質(zhì)要求 16Mn。 PCH4KNA 型打捆機(jī)備件的國產(chǎn)化 1993 年以來，根據(jù)冶金企業(yè)生產(chǎn)上的需要，北京四新冶金設(shè)備技術(shù)中心與哈爾濱東安發(fā)動機(jī)制造公司合作，研制生產(chǎn)打捆機(jī)備件，經(jīng)過 3 年多的努力和反復(fù)試驗(yàn)，已經(jīng)制 造出 410 多種零部件，并在首鋼、鞍鋼等企業(yè)正式裝機(jī)使用。國內(nèi)現(xiàn)在使 用的線材自動打捆機(jī)的性能參數(shù)如表 13 所示。配備 KNOM加標(biāo)簽機(jī)，可以完成自動加標(biāo)簽的任務(wù) 。 圖 11 前蘇聯(lián)黑色冶金機(jī) 械化科學(xué)研究所打捆機(jī)簡圖 1— 圍盤 ； 2— 捆扎頭 ； 3— 捆帶拉引機(jī)構(gòu) ； 4— 捆帶供給機(jī)構(gòu)； 5— 液壓驅(qū)動裝置； 6— 開卷機(jī)； 7— 板疊 圖 1 2 PCH4KNA 型臥式打捆機(jī) 1左移動壓實(shí)板； 2右移動壓實(shí)板； 3打包頭； 4送線器； 5中心線道； 6彎曲線道； 7升降臺 。 線材在社會上起著巨大作用，是用量很大的鋼材品種之一。軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，平鍵的選擇于校核，液壓缸的計(jì)算與選擇等 繪制了機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙，液壓原理圖、機(jī)架結(jié)構(gòu)圖以及夾具零件圖等。 參 考 資 料 周 次 第 1～ 4周 第 5～ 7周 第 8～ 11周 第 12～ 15 周 第 16～ 17周 應(yīng) 完 成 的 內(nèi) 容 調(diào)研相關(guān)國內(nèi)外技術(shù)資料、接受開題考核 方案設(shè)計(jì)、相關(guān)參數(shù)計(jì)算 草圖設(shè)計(jì)、接受中期檢查 正式圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、撰寫設(shè)計(jì)說明書 準(zhǔn)備答辯 PPT 指導(dǎo)教師： 職稱：教授 2年 5月 10日 系級教學(xué)單位審批： 年 月 日 目 錄 摘要 .......................................................................................錯誤 !未定義書簽。而高自動化打包機(jī)可以解決上述問題，但是進(jìn)口國外高自動 化打包機(jī)價(jià)格昂貴，所以我們要自主研發(fā)。 按照《包裝國家標(biāo)準(zhǔn)匯編》的有關(guān)規(guī)定，各種不同類型的金屬成品，在一定的規(guī)格范圍內(nèi)出廠前必須包裝成卷或捆， 包裝的方式多樣，但對緊實(shí)度有一定的要求，而且要有相應(yīng)的標(biāo)志。 除了以上四種國內(nèi)外的常見打包機(jī)，還有意大利的達(dá)涅利（ DANIELI）公司 , 日本的潼川公 司，德國的小西馬公司，荷蘭的泰伯勒（ NUMTEC/TEBULO）公司，德國 的史密斯公司及法國的伯特拉 姆（ BOTALAM） 公司。 日本的潼川公司也是一家生產(chǎn)線棒材打捆機(jī)定型產(chǎn)品的老廠 ， 該公司從 60 年代初就開始進(jìn)行軋鋼精整設(shè)備自動化方面的研究 。 打包機(jī)的發(fā)展趨勢 從國外各打捆機(jī)制造商推出產(chǎn)品的更新?lián)Q代可以看出打捆機(jī)的研制是向著如下幾個趨勢發(fā)展的： 標(biāo)準(zhǔn)化。 圖 15 線道系統(tǒng) 1送線器； 2直線道； 3彎曲線道； 4活動線道 每臺打捆機(jī)都有 4 個線道，它是將捆線由送線器經(jīng)直線道、彎曲線道至中心線道再經(jīng)活動線道至打包頭。其位置度偏差為 。其常見故障及處理方法見表 13。 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 第 2 章 打包頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 目前打包頭的設(shè)計(jì)中以瑞典森德斯公司的新型打包頭 KNB 的設(shè)計(jì)最為 巧妙，結(jié)構(gòu)也非常緊湊，較其他設(shè)計(jì)更為簡便。 打包機(jī)功能及其主要性能 功能 150mm 150mm 9m 的連鑄鋼坯經(jīng)過加熱爐加熱，采用 27架單線連續(xù)軋制制成 Φ ～ 16mm 的熱軋光面盤條和 Φ 6～ 16mm 的螺紋鋼筋，線材經(jīng)過穿水冷卻，吐絲機(jī)吐絲成圈，進(jìn)一步經(jīng)過斯泰爾摩冷卻線冷卻送往集卷站，初步收集成較松的盤卷，再經(jīng)運(yùn)卷小車掛上 P/F 線輸送鏈的 C形鉤。 打包機(jī)導(dǎo)線架是由安裝在一個框架上的 4 套導(dǎo)線裝置組成，整個導(dǎo)線架懸掛 2壓緊架的一根中心軸上，在液壓馬達(dá)作用下相對 2壓緊架作水平方向運(yùn)動， 2壓緊架為焊接式構(gòu)件，底部裝有輪子，在液壓缸推動下能沿主 滑軌作水平運(yùn)動。從上面敘述中可看 出，打包機(jī)各種運(yùn)動靠流體的動力完成。 (2). 2壓緊架在液壓缸作用下同時移開盤卷， 1壓緊架移動過程 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)