【正文】 齒輪模數(shù) mn =d / z = / 20 = 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P46 表 31， mn =3mm 式中 d齒輪分度圓直徑； Z齒輪齒數(shù)。 [σ H2]=σ Hlim2KHN2=450MPa。 由拉應(yīng)力： AFN?? 即 .........................(41) 又 23 )106(4 ???? ?A ................................(42) 其中 NF 為扭結(jié)力， A為捆線材料的橫截面積。每個(gè)喂線輪裝有兩組夾緊輪，夾緊輪分別由液壓缸 、 、 、 來(lái)控制 ，整個(gè)系統(tǒng)的壓力由減壓閥 V16 控制。溢流 閥 V12的設(shè)定壓力為 1~，當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)到位時(shí)，回路壓力上升，當(dāng)壓力超過(guò)溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，系統(tǒng)溢流。在操 作臺(tái)上有一個(gè)選擇開關(guān)，通過(guò)它可以選擇壓緊力。以包機(jī)，其運(yùn)動(dòng)由液壓系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，控制系統(tǒng)采用可靠性高、控制靈活的可編程序控制器（ PLC）系統(tǒng)。 (3).被打包線溫度≤ 400℃ 各機(jī)構(gòu)的維護(hù)方法 (1).扭結(jié)機(jī)構(gòu)中，扭結(jié)齒輪是易損件，無(wú)專用的潤(rùn)滑裝置，可用手動(dòng)給脂搶定期加油潤(rùn)滑。 扭結(jié)機(jī)構(gòu) 扭結(jié)機(jī)構(gòu)主要由扭結(jié)輪和傳動(dòng)齒輪箱組成。 (2). 2壓緊架在液壓缸作用下同時(shí)移開盤卷， 1壓緊架移動(dòng)過(guò)程 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 中，打包線從線庫(kù)中被抽出，同時(shí) 2壓緊架內(nèi)導(dǎo)線裝置相對(duì)于 2壓緊架向 前推出， 1壓緊架中液壓緩沖器前伸，并維持前伸狀態(tài)。 打包機(jī)導(dǎo)線架是由安裝在一個(gè)框架上的 4 套導(dǎo)線裝置組成，整個(gè)導(dǎo)線架懸掛 2壓緊架的一根中心軸上，在液壓馬達(dá)作用下相對(duì) 2壓緊架作水平方向運(yùn)動(dòng)， 2壓緊架為焊接式構(gòu)件，底部裝有輪子，在液壓缸推動(dòng)下能沿主 滑軌作水平運(yùn)動(dòng)。 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 第 2 章 打包頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 目前打包頭的設(shè)計(jì)中以瑞典森德斯公司的新型打包頭 KNB 的設(shè)計(jì)最為 巧妙，結(jié)構(gòu)也非常緊湊，較其他設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)便。其位置度偏差為 。 打包機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 從國(guó)外各打捆機(jī)制造商推出產(chǎn)品的更新?lián)Q代可以看出打捆機(jī)的研制是向著如下幾個(gè)趨勢(shì)發(fā)展的： 標(biāo)準(zhǔn)化。 除了以上四種國(guó)內(nèi)外的常見打包機(jī)，還有意大利的達(dá)涅利（ DANIELI）公司 , 日本的潼川公 司，德國(guó)的小西馬公司，荷蘭的泰伯勒（ NUMTEC/TEBULO）公司，德國(guó) 的史密斯公司及法國(guó)的伯特拉 姆（ BOTALAM） 公司。而高自動(dòng)化打包機(jī)可以解決上述問(wèn)題，但是進(jìn)口國(guó)外高自動(dòng) 化打包機(jī)價(jià)格昂貴，所以我們要自主研發(fā)。軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，平鍵的選擇于校核，液壓缸的計(jì)算與選擇等 繪制了機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙，液壓原理圖、機(jī)架結(jié)構(gòu)圖以及夾具零件圖等。 圖 11 前蘇聯(lián)黑色冶金機(jī) 械化科學(xué)研究所打捆機(jī)簡(jiǎn)圖 1— 圍盤 ； 2— 捆扎頭 ； 3— 捆帶拉引機(jī)構(gòu) ； 4— 捆帶供給機(jī)構(gòu)； 5— 液壓驅(qū)動(dòng)裝置； 6— 開卷機(jī)； 7— 板疊 圖 1 2 PCH4KNA 型臥式打捆機(jī) 1左移動(dòng)壓實(shí)板； 2右移動(dòng)壓實(shí)板； 3打包頭； 4送線器； 5中心線道； 6彎曲線道； 7升降臺(tái) 。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在使 用的線材自動(dòng)打捆機(jī)的性能參數(shù)如表 13 所示。 圖 16 送線器 彎曲線道的固定板（圖 18）長(zhǎng) 2900mm，寬 ，厚度只有 25mm，是一個(gè)薄長(zhǎng) C 型板，材質(zhì)要求 16Mn。在緒論部分主要討論了國(guó)內(nèi)外打包機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)以及依然存在的問(wèn)題及一些解決方案。線庫(kù)部 分由外方提供圖紙，國(guó)內(nèi)制造，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在這不詳述。夾緊機(jī)構(gòu)由液壓缸、“ L”形固定擋塊和活動(dòng)擋塊組成， 在液壓缸的推動(dòng)下活動(dòng)擋塊前進(jìn)，打包線頂在固定擋塊上，除此之外圖 23中 Y2 Y25分別控制扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪和吹掃箱潤(rùn)滑。 (6).液壓站已啟動(dòng)，系統(tǒng)壓力，油位正常。如圖 210所示。目前發(fā)達(dá)國(guó)家主要采用新型的機(jī)、電、液一體化的打包機(jī)為棒材、線材打包。溢流閥 V16起安全閥作用，其設(shè)定壓力約為 25MPa，當(dāng)壓力超過(guò)此界限時(shí)，系統(tǒng)溢流。 3. 弧形穿線導(dǎo)衛(wèi)系統(tǒng)回路 弧形穿線導(dǎo)衛(wèi)系統(tǒng)的功能是把左右兩個(gè)弧形導(dǎo)衛(wèi)打開和關(guān)閉，在 2號(hào)壓緊小車后部裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)線小車的前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)使導(dǎo)線裝置形成閉合回路，便于打捆。平衡閥 ，使壓下動(dòng)作平穩(wěn)。如：軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算等。 (3).接觸疲勞壽命系 數(shù) KHN P65 圖 325， N1=60n1Lh=60 200 (3 300 3 8)= 108 N2=60n2Lh=N1/i= 108 從 P65圖 325 可知： KHN1=KHN2=1。 ， Ysa 第 4章 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中各參數(shù)的確定 33 80312 02 ????? ? mmZZma n 1172 32 ???? ?? ? 22131 FFFFM P aM P a?????????????????? ????? ?? ? MP aK MP aKFNFFFNFF 39042022lim211lim1 ??? ??? ?? ??FFNFF S Klim][ ?? ? ZV1 =Z1 =20 ,ZV2 = Z2 =60 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P59 圖 321可知， YFa1 =， YFa2 = 由圖 322 可知， Ysa1 =， Ysa2 = 3. 彎曲許用應(yīng)力 [σ ]F ........................(48) 式中 σ F lim齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度極限； KFN 彎曲疲勞壽命系 數(shù)； S F彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)。 4. z1 = 20， z2 =60 ， z3 =18 r / m in1 6220181 80 ???馬n66 103 20201 95 ???? AF N中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 5. Φ d ：《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P65 表 37，取 Φ d = Φ d 圓柱齒輪的齒寬系數(shù) 驅(qū)動(dòng)輪分度圓直徑 1d .......................(43) (1) . K=KA KVKα Kβ = = KA ：《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P53 表 34， KA =（載荷平穩(wěn)） KV ：《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P53 圖 311(a)8 級(jí)，先假設(shè) V=4m/s 則 VZ 247。 (3)左端夾緊： 電磁鐵 YA5得電，三位四通閥左位工作，油進(jìn)過(guò)節(jié)流調(diào)速閥進(jìn)入左端夾緊缸無(wú)桿腔，推動(dòng)活塞，實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，碰到行程擋塊 3XK，電磁鐵 YA6得電，三位四通閥右位工作，油經(jīng)減速閥進(jìn)入左端夾緊缸有桿腔，壓縮活塞，油經(jīng)單向閥流回油箱，實(shí)現(xiàn)快速松開動(dòng)作。單向減壓閥 。 電磁換向閥 Y5 Y53主要控制液控單向閥 V50、 V51閥芯的開啟與關(guān)閉。 性能指標(biāo) (1).噪音等級(jí) 85dB； (2).最大壓緊力 400KN； (3).打捆周期 34s； (4).系統(tǒng)工作壓力 13MPa； (5).油箱容積 2020L； 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 液壓系統(tǒng)采用開式、負(fù)載傳感系統(tǒng)。 (5).要經(jīng)常檢查夾鉗、扭結(jié)裝置是否吹掃干凈。剪刃在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下，上下移動(dòng)完成剪切動(dòng)作 。 說(shuō)明：上述各動(dòng)作皆可在手動(dòng)狀態(tài)下操作。此外，除機(jī)械構(gòu)件外還有一整套液壓站。一般來(lái)說(shuō)，結(jié)的強(qiáng)度都低 于捆扎材料母體的強(qiáng)度，在同樣母體材料的情況下，提高結(jié)的強(qiáng)度可以提高 捆扎質(zhì)量。 圖 17 線道結(jié)構(gòu) 2側(cè)板； 3活動(dòng)蓋板； 4軸承； 5固定板 圖 18 固定板 圖 19 活動(dòng)蓋板 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外打包機(jī)存在問(wèn)題 在實(shí)際中，國(guó)外高自動(dòng)打包機(jī)雖然是一套比較成熟的設(shè)備，但是也存在一些問(wèn)題。 打捆機(jī)線道系統(tǒng)如圖 15 所示。 該公司生產(chǎn)的打捆機(jī)的性能參數(shù)及銷售情況見表 11。例如 ,經(jīng)拉拔成各種規(guī)格鋼絲，再捻制成鋼絲繩、編織成鋼絲網(wǎng)和纏繞成型及熱處理成彈簧；經(jīng)熱、冷鍛打成鉚釘和冷鍛及滾壓成螺栓、螺釘?shù)?；?jīng)切削成熱處理制成機(jī)械零件或工具等。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 球絞軸承綜合試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì) 中 南 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 球絞軸承綜合試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)院（系）： 成人教育 學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械制造 與自動(dòng)化 學(xué)生 姓名： 指導(dǎo) 教師： 中南 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)院： 成教 學(xué)院 系級(jí)教學(xué)單位：機(jī)械制造及其自動(dòng)化系 學(xué) 號(hào) 學(xué)生 姓名 專 業(yè) 班 級(jí) 機(jī)械制造班 題 目 題目名稱 高速線材打包機(jī)結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì) 題目性質(zhì) ： 工程設(shè)計(jì) （ √ ）；工程技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究型 （ ）； 理論研究型 （ ）；計(jì)算機(jī)軟件型 （ ）；綜合型 （ ） （ ）； （ ）； （ ） 題目類型 （ √ ） （ ） 題目來(lái)源 科研 課題 （ ） 生產(chǎn)實(shí)際（ ）自選 題目（ √ ） 主 要 內(nèi) 容 基 本 要 求 ，圖紙折合 A0號(hào)三張以上； 2 萬(wàn)字以上，要求分析計(jì)算全面詳盡，說(shuō)明書格式符合“畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫規(guī)范”； 15篇以上（不包括教材）； 翻譯一篇外文資料，譯成中文文字不少于 3000字。經(jīng)過(guò)軋制后可直接用于鋼筋凝土的配筋和焊接結(jié)構(gòu)件，也可經(jīng)再加工使用。還可配備運(yùn)輸，壓實(shí) 及點(diǎn)算等設(shè)備。其中合作制造的送線器，線道系統(tǒng)、打包頭等打捆機(jī)等關(guān)鍵零部件在使用過(guò)程中，工作正常，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，質(zhì)量達(dá)到了國(guó)外進(jìn)口備件精度要求，為冶金企業(yè)創(chuàng)造高產(chǎn)提供了必要條件。在試制過(guò)程中，我們經(jīng)過(guò)反復(fù)攻關(guān)， 設(shè)計(jì)了一套沖壓焊接模具，解第 1章 緒論 9 決了蓋板的變形 問(wèn)題。打捆機(jī)所打線結(jié)的特性對(duì)捆扎質(zhì)量具有重要影 響，其中強(qiáng)度指標(biāo)是衡量線結(jié)特性的最重要指標(biāo)。壓緊架輪子被導(dǎo)引著兩軌道外側(cè)運(yùn)行，推動(dòng)壓緊架運(yùn)行的液壓 缸布置與其中。 (8).打包結(jié)束后， 2壓緊架各自返回，升降臺(tái)下降，盤卷被懸掛與 C型鉤運(yùn)走，打包機(jī)等待下一個(gè)盤卷。打捆線由剪刃上的一個(gè)圓孔通過(guò)。如果磨損超標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)夾不緊的情況，此時(shí)須更換夾鉗；另外，液壓缸內(nèi)泄也會(huì)出現(xiàn)夾緊力不足的情況，此時(shí)須更換液壓缸。 (5).系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。無(wú)桿腔的油液經(jīng)液控單向閥 V50、 V51 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 回油箱。 圖 33 打捆頭壓下控制回路示意圖 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 圖 34 夾緊示意圖 如圖 35 所示， 4 打捆頭的液壓回路一樣，打捆頭的壓下和抬起由電磁換向閥 控制，當(dāng)電磁鐵 a得電時(shí)，打捆頭壓下，當(dāng)電磁鐵 b 得電時(shí)，打捆頭抬起。 (2).橫向進(jìn)給： 電磁鐵 YA3得電，三位四通閥左位工作，液壓油進(jìn)過(guò)節(jié)流調(diào)速閥進(jìn)入橫第 3章 打包機(jī)液