【正文】 則： 2. 軸潤滑及密封 V=2m/s 脂潤滑，氈圈密封 結(jié)構(gòu)設(shè)計 1. 外形： 第 4章 扭結(jié)機構(gòu)中各參數(shù)的確定 35 mmdd m in39。 ， Ysa 第 4章 扭結(jié)機構(gòu)中各參數(shù)的確定 33 80312 02 ????? ? mmZZma n 1172 32 ???? ?? ? 22131 FFFFM P aM P a?????????????????? ????? ?? ? MP aK MP aKFNFFFNFF 39042022lim211lim1 ??? ??? ?? ??FFNFF S Klim][ ?? ? ZV1 =Z1 =20 ,ZV2 = Z2 =60 《機械設(shè)計》 P59 圖 321可知， YFa1 =， YFa2 = 由圖 322 可知， Ysa1 =， Ysa2 = 3. 彎曲許用應(yīng)力 [σ ]F ........................(48) 式中 σ F lim齒輪材料的彎曲疲勞強度極限； KFN 彎曲疲勞壽命系 數(shù)； S F彎曲疲勞強度安全系數(shù)。 (2). 中心距 a = mn(Z1 +Z2)/2 = 3 (20 +60) / 2 =120mm (3). 分度圓直徑 d d1 =mn Z1 = 3 20=60mm d2 = mn Z2= 3 60=180mm (4). 齒寬 b b=Φ d?d1 = 60= 60 mm 取 b2= 60mm b1 =65mm 校核齒根彎曲疲勞強度并確定最終的齒輪尺寸 .........................(46) .....................(47) 式中 YFa 齒形系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù) , 由《機械設(shè)計》圖 321查??； Ysa 應(yīng)力修正系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù) ZV由《機械設(shè)計》圖 322查?。? Yξ 重合度系數(shù)，按《機械設(shè)計》式 311計算； Yβ 螺旋角系數(shù)。39。 取 [σ ]H=450MPa (4).相關(guān)數(shù)值代入設(shè)計公式 43得 (5).校核齒輪圓周速度 由 P53圖 311(a)可知 KV39。 [σ H1]=σ Hlim1KHN1=550MPa。 (3).接觸疲勞壽命系 數(shù) KHN P65 圖 325， N1=60n1Lh=60 200 (3 300 3 8)= 108 N2=60n2Lh=N1/i= 108 從 P65圖 325 可知： KHN1=KHN2=1。339。 ....................(44) .................. (45) 式中 b齒輪寬度 ξ γ =ξ α +ξ β = Kα = Kβ ：《機械設(shè)計》 56 P 圖 317， β K = 式中 K 載荷系數(shù)； KA 使用系數(shù)； KV 動載系數(shù)； Kα 齒間載荷分配系數(shù)； Kβ 齒向載荷分布系數(shù)。 4. z1 = 20， z2 =60 ， z3 =18 r / m in1 6220181 80 ???馬n66 103 20201 95 ???? AF N中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 5. Φ d ：《機械設(shè)計》 P65 表 37，取 Φ d = Φ d 圓柱齒輪的齒寬系數(shù) 驅(qū)動輪分度圓直徑 1d .......................(43) (1) . K=KA KVKα Kβ = = KA ：《機械設(shè)計》 P53 表 34， KA =（載荷平穩(wěn)） KV ：《機械設(shè)計》 P53 圖 311(a)8 級，先假設(shè) V=4m/s 則 VZ 247。 扭結(jié)輪淬火，中間大齒輪正火，驅(qū)動輪調(diào)質(zhì) 1. 直齒輪 2. 精度等級：《機械設(shè)計》 P46 表 32，取 8級。 現(xiàn)取扭結(jié)齒輪齒數(shù)為 18，中間大齒輪齒數(shù)為 60，驅(qū)動輪齒數(shù)為 20。 由上述兩式得： NF 取 FN = 8000 N 則扭結(jié)輪產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩： 考慮效率，液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩： 39。 捆線材料 Q195，直徑 6mm，屈服極限為 195MPa，強度極限為 320 MPa。如：軸的設(shè)計計算，齒輪的設(shè)計計算等。 圖 38 液壓原理圖 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 小結(jié) 對液壓系統(tǒng)進行介紹和分析，同時對液壓系統(tǒng)的設(shè)計進行分析，根據(jù)第2章所確定的方案，設(shè)計液壓原理圖，并作簡單介紹。 (5).馬達與連接編碼器相連： 實現(xiàn)轉(zhuǎn)三圈完成一次打結(jié)功能。 (3)左端夾緊： 電磁鐵 YA5得電，三位四通閥左位工作，油進過節(jié)流調(diào)速閥進入左端夾緊缸無桿腔，推動活塞，實現(xiàn)夾緊動作，碰到行程擋塊 3XK，電磁鐵 YA6得電，三位四通閥右位工作，油經(jīng)減速閥進入左端夾緊缸有桿腔，壓縮活塞，油經(jīng)單向閥流回油箱，實現(xiàn)快速松開動作。 分析說明 (1).縱向進給： 電磁鐵 YA1得電，三位四通閥左位工作，液壓油進過節(jié)流調(diào)速閥進入縱向進給缸的無桿腔，推動活塞，使扭結(jié)機構(gòu)沿著捆線的軸線方法移動，實現(xiàn)縱向進給；當(dāng)碰到行程擋塊 1XK，電磁鐵 YA2得電，三位四通閥右位工作，液壓油直接進入縱向進給缸的有桿腔，壓縮活塞，油經(jīng)節(jié)流調(diào)速閥流回油箱，實現(xiàn)縱向回程。 液壓系統(tǒng)設(shè)計特點 (1).結(jié)構(gòu)緊湊，管路簡單，節(jié)省大量接管和管接頭，可靠性高； (2).系統(tǒng)采用壓力和流量兩種方式控制，系統(tǒng)能量損失少； 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 (3).維修方便 ，在處理緊急狀況時，每一電磁換向閥都有手動換向機構(gòu)； (4).油箱裝有液位傳感器、溫度傳感器，將這些信號引到操作臺上，操作人員可隨時監(jiān)控油箱狀態(tài)； (5).各執(zhí)行機構(gòu)均設(shè)有傳感器及編碼器，便于實現(xiàn)自動控制； (6).整個系統(tǒng)進 PLC 系統(tǒng)，便于故障診斷和自動控制。 圖 36 喂線回路 6. 打捆系統(tǒng)回路 打捆系統(tǒng)主要由扭轉(zhuǎn)、夾緊、切斷、扭轉(zhuǎn)頭收回四個動作組成，分別由液壓馬達 HM3 和液壓缸 C C C4 來執(zhí)行，如圖 37 所示。液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向和速度由比例換向閥控制。平衡閥 ，使壓下動作平穩(wěn)。單向減壓閥 在壓下時起減壓作用。 3 打捆頭的液壓回路一樣。單向減壓閥 。因為打捆頭位置不同，所以 4 和 3 打捆頭的壓下液壓控制回路也不相同。 4. 打捆頭壓下控制回路 在壓緊小車、導(dǎo)線小車運動到位，導(dǎo)線動作完成后，導(dǎo)線小車后退為打捆頭壓下讓出空間，然后打捆頭壓下，完成收線和打捆動作。安全閥 Y6的設(shè)定壓力為 8MPa，保證回路中液壓元件不會因過載而損壞。當(dāng)電磁鐵 a得電 時，小車后退，電磁鐵 b得電時，小車前進。 3. 弧形穿線導(dǎo)衛(wèi)系統(tǒng)回路 弧形穿線導(dǎo)衛(wèi)系統(tǒng)的功能是把左右兩個弧形導(dǎo)衛(wèi)打開和關(guān)閉，在 2號壓緊小車后部裝有液壓馬達，液壓馬達的旋轉(zhuǎn)通過齒輪齒條機構(gòu)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)線小車的前進和后退運動使導(dǎo)線裝置形成閉合回路，便于打捆。如圖 32 所示，油缸的升降由三位四通電磁換向閥 Y57控制，兩個液控單向閥 V56構(gòu)成液壓鎖，當(dāng)電磁換向閥 Y57處于中位時鎖定油缸位置，油缸 的運動速度由單向節(jié)流閥 V57調(diào)節(jié) ,為回油節(jié)流調(diào)速。當(dāng)壓緊小車移動完畢，電磁換向閥 Y5 Y53的電磁鐵 a 得電，接通閥 Y5 Y53的 P口與 B口，壓力油進入液控單向閥的上腔，使閥芯關(guān)閉，并且鎖定油缸活塞桿位置。 電磁換向閥 Y5 Y53主要控制液控單向閥 V50、 V51閥芯的開啟與關(guān)閉。而在壓緊小車松開時閥 Y5 Y55的電磁鐵 a失電， T口與 B口接通，壓力油經(jīng) T口個 B口進入油缸的有桿腔。壓緊小車的運動 速度和加減速過程都是由比例換向閥 Y50、 Y51的電控來完成的。液壓缸的速度及壓緊力都 是由 PLC系統(tǒng)控制和調(diào)節(jié)的。 壓緊力的調(diào)節(jié)和設(shè)定是通過比例溢流閥 Y56 來實現(xiàn)的，如圖 32 所示。溢流閥 V16起安全閥作用，其設(shè)定壓力約為 25MPa，當(dāng)壓力超過此界限時，系統(tǒng)溢流。系統(tǒng)工作壓力由溢流閥 V15來調(diào)節(jié)。 1. 液壓泵站 液壓泵站由油箱、泵組、閥組和自循環(huán)的冷卻 /過濾系統(tǒng)組成。 性能指標(biāo) (1).噪音等級 85dB； (2).最大壓緊力 400KN； (3).打捆周期 34s； (4).系統(tǒng)工作壓力 13MPa； (5).油箱容積 2020L； 液壓系統(tǒng)設(shè)計分析 液壓系統(tǒng)采用開式、負(fù)載傳感系統(tǒng)。 (4).系統(tǒng)應(yīng)具有良好 的維護功能，使維修人員容易接近維修部位。 (2).設(shè)置一個備用泵，可保證任何一個泵損壞，系統(tǒng)仍能正常工作?，F(xiàn)就其液壓系統(tǒng)進行介紹和分析。我們研究的瑞典的打打包機廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)的生產(chǎn)中，主要針對棒材、線材的成品收集。目前發(fā)達國家主要采用新型的機、電、液一體化的打包機為棒材、線材打包。 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 第 3 章 打包機液壓系統(tǒng)分析 往冶金生產(chǎn)中廣泛采用手動、機械式打包系統(tǒng)為棒材、線材打包。扭結(jié)裝置是齒輪傳動機構(gòu)，氧化鐵皮等雜物會影響齒輪嚙合，并損壞齒輪。 (5).要經(jīng)常檢查夾鉗、扭結(jié)裝置是否吹掃干凈。 (4).定期檢查夾鉗的磨損情況，觀察夾緊力是否足夠?？筛鶕?jù)生產(chǎn)量與實際捆線切口斷面的情況，摸索出剪刃的更換周期。 在使用一段時間后，扭結(jié)齒輪會改變原來的位置，這樣會出現(xiàn)扭結(jié)失敗的情況，所以要定期調(diào)節(jié)扭結(jié)裝置擺角的大小，提高扭結(jié)成功率。 新型打包頭 KNB 的維護要點 KNB 的氣動和液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)要求 (1).壓縮空氣要求 懸浮顆粒密度≤ 15mg/m3 顆粒直徑≤ 露點≤ 2℃ 懸浮油量≤ (2).液壓油質(zhì)要求 使用 46高級抗磨液壓油，過濾精度等級為 5μ 。如圖 210所示。夾鉗由液壓缸驅(qū)動。導(dǎo)向架主要是用于對打捆線進行導(dǎo)向，使打捆線能準(zhǔn)確地進入打包頭及從剪刃孔中通過。剪刃在液壓缸的驅(qū)動下，上下移動完成剪切動作 。 圖 25 打包頭結(jié)構(gòu)示意圖 圖 26 扭結(jié)機構(gòu)示意圖 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 剪切機構(gòu) 如圖 28 所示，剪刃由液壓缸驅(qū)動。齒輪箱由液壓馬達驅(qū)動，如圖 27所示。我要采用的扭結(jié)輪是一個節(jié) 第 2章 打包頭結(jié)構(gòu)設(shè)計 17 圓半徑為 40mm，齒數(shù)為 12的直齒輪，在其中兩個齒間開槽至中心，如圖 26中所示。它主要由扭結(jié)機 構(gòu)，剪切機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)及一些液壓管路組成。 (6).液壓站已啟動，系統(tǒng)壓力，油位正常。 (4).每個打包頭里可移動導(dǎo)向架處于打包位置。 (2).升降臺在最低位置。 說明：上述各動作皆可在手動狀態(tài)下操作。 (7)．扭轉(zhuǎn)裝置動作，打包線扭結(jié)，而后夾緊裝置松開，剪切裝置動作， 切斷打包線，打包完成。 (5).導(dǎo)線系統(tǒng)閉合 后，喂線裝置動作（液壓馬達旋轉(zhuǎn)）開始喂線，當(dāng)打 包線頭繞著盤卷并到達打包頭中扭結(jié)裝置的一個機械擋塊并夾住時停止喂線。 (3).升降臺上升，從 C型鉤上托起盤卷，在這過程中 C型鉤始終不動， 直到打包結(jié)束， 2壓緊架上開有允許 C型鉤穿出的狹長槽孔。 圖 24 打包過程 1. 2壓緊架； 2. C 型鉤； 3. 1壓緊架； ； ； ； 7. 打包機線庫 (1).線庫中電磁閥動作，氣動抱閘松開，以利于