【正文】 波減速傳動裝置，具有傳動比大、承載能力強(qiáng)、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、效率高、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點?，F(xiàn)有三種定位方案，如圖 b、c、d 所示，試計算三種方案的定位誤差，從中選出最優(yōu)方案。方案b的定位誤差 方案c的定位誤差 方案d的定位誤差 3）比較、判斷 根據(jù)計算得： 因 而且 ，故方案d是能滿足加工要求的最優(yōu)方案。3．工件在定位時，產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個：（1）定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差。4. 表示了分級傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速級數(shù)，變速組數(shù)目及其傳動副數(shù)，傳動順序和各變速組的傳動比大小。2. 在圓孔拉刀中，校準(zhǔn)齒一是能起修光、校準(zhǔn)作用，二是當(dāng)切削齒因重磨直徑減小時，校準(zhǔn)齒還可依次遞補(bǔ)成為切削齒。i；；刀具對夾具定位元件正確位置所產(chǎn)生的導(dǎo)引誤差Δ；。（15分）七、在如圖所示零件上銑槽，要求保證尺寸 ，現(xiàn)有三種定位方案，如圖 b、c、d 所示，試計算三種方案在槽底尺寸54方向上的定位誤差，并從中選出最優(yōu)方案。 4. 用來表示機(jī)床的配置形式、機(jī)床各部件之間的相對位置關(guān)系和運(yùn)動關(guān)系的總體布局圖。 4. 繪制轉(zhuǎn)速圖七、分析計算題（15分）解 1）分析 鍵寬尺寸，由銑刀的相應(yīng)尺寸來保證。4. 在圖示螺釘壓板夾緊機(jī)構(gòu)中，零件4的作用分別是（ ）、（ ）、（ ）、（ ）。 （ ）4. 機(jī)床間的工件傳遞和運(yùn)送裝置目前包括有：托盤和隨行夾具、有軌小車(RGV)和無軌小車(AGV)等。 （ ）6. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床都是通過坐標(biāo)運(yùn)動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要求。（A）球坐標(biāo)型機(jī)器人；（B）焊接機(jī)器人； （C）水下機(jī)器人； 3． 機(jī)床夾具按其使用范圍可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、（ ）和組合夾具五種基本類型。 （ ） 三、簡答題（每題6分，共30分）1． 有級變速系統(tǒng)中的主傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速排列為何常采用等比數(shù)列？（6分）2． 機(jī)器人手腕的功能及設(shè)計要求是什么？（6分）3． 什么叫柔性制造系統(tǒng)？它由哪幾個基本部分組成？（6分）4． 夾緊與定位有何區(qū)別？對夾緊裝置的基本要求有那些？（6分）5． 試述無軌運(yùn)輸小車的工作原理及其應(yīng)用場合？（6分）四、分析題（9分） 如圖所示為料倉式上料裝置元件—隔料器的基本型式，試分析圖示各類隔料器的主要特點？五、設(shè)計題（20分）已知：某機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n＝180～1000r/min，電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0＝1430r/min（ Kw），主傳動系統(tǒng)圖如圖所示。 （ ）9. 在工廠“物流”是指從原材料和毛坯進(jìn)廠，經(jīng)過儲存、加工、裝配、檢驗、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉庫、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動和儲存的全過程?！稒C(jī)械制造裝備設(shè)計》模擬試題1答案一、簡答題（每題3分，共12分） 1. 能將幾個多軸箱安裝在轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)工作臺上，使每個多軸箱依次轉(zhuǎn)動到加工位置對工件進(jìn)行加工的組合機(jī)床?！稒C(jī)械制造裝備設(shè)計》模擬試題3一、簡答題（每小題3分，共12分）1. 機(jī)床裝料高度2. 夾具的定位元件3. 漸成式拉削4. 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖二、填空題（每空題1分，共16分）1. 工件以粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)平面定位，采用（ ）和（ ）作定位元件；工件以粗基準(zhǔn)孔和精基準(zhǔn)孔定位，采用（ ）和（ ）作定位元件。（2）由于定位制造副制造不準(zhǔn)確，引起定位基準(zhǔn)相對夾具上定位元件的起始基準(zhǔn)發(fā)生位移，而產(chǎn)生基準(zhǔn)位移定位誤差。二、填空題（每空1分，共16分）1. 支承釘、支承板、定位銷、V形塊。3. 拉刀的切削厚度（齒升量）很小，如按切削原理選擇后角的一般原則，必須取較大后角。四、問答題（共15分）1．在機(jī)床上使用夾具加工工件時，產(chǎn)生加工誤差的因素有：；工件在夾具中夾緊時產(chǎn)生的夾緊誤差Δj。試根據(jù)機(jī)床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計原則，完成： 1. 擬定傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)式； 2. 設(shè)計轉(zhuǎn)速圖； 3. 畫出轉(zhuǎn)速圖。3. 拉刀刀齒的廓形與被加工工件最終表面形狀完全不同，刀齒制成直線形或圓弧形，工